CN209198904U - 一种伺服驱动器组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服驱动器组件，包括：接口电路板，包括若干接口模块和电路接入部；伺服驱动器，包括设置于一壳体内的伺服器主电路，通过所述壳体上的插针引出所述伺服器主电路的电信号；其中，所述插针与所述电路接入部电连接。本实用新型通过制作接口电路板，可以不采用伺服驱动器直接焊接在电路板上，而是通过外部线缆的接插件插头直接连接在接口电路板的接口模块上，使用更加灵活，减小了电路板的整体面积。

Description

一种伺服驱动器组件

技术领域

本实用新型涉及一种组件，尤其是一种伺服驱动器组件。

背景技术

目前，伺服驱动器普遍的使用方式是，在电路板上绘制PCB封装，然后将伺服驱动器焊接在电路板上使用。图1是伺服驱动器100的外观结构示意图，该伺服器主电路(未图示出)设置在该壳体1内，通过壳体1上的若干插针11将主电路上的信号引出，使用时，该伺服驱动器100焊接在应用的电路板上，通常是将伺服驱动器100焊接在PCB焊盘上，当遇到对伺服驱动器100进行维修或更换的场合，则比较麻烦。而且，壳体1上的插针11与外部采用焊接方式相连，一旦伺服驱动器100发生损坏、PCB焊盘损坏、伺服驱动器插针11损坏等问题，导致连接异常，伺服驱动器100将不能正常使用。这种情况下，更换伺服驱动器100时，拆卸非常麻烦，将浪费大量人力、物力，而且很可能损坏PCB焊盘，导致整个PCB板报废。

实用新型内容

应当理解，本公开以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本公开提供进一步的解释。

针对上述问题，本实用新型改变了插针与外部电路连接的方式，提供一种接口电路板，通过接口电路板实现伺服驱动器的外部电连接。

本实用新型揭示了一种伺服驱动器组件，包括：接口电路板，包括若干接口模块和电路接入部；伺服驱动器，包括设置于一壳体内的伺服器主电路，通过所述壳体上的插针引出所述伺服器主电路的电信号；其中，所述插针与所述电路接入部电连接。

比较好的是，本实用新型进一步公开了一种伺服驱动器组件，其特征在于，所述组件进一步包括：

散热片，设置在所述伺服驱动器的底面。

比较好的是，本实用新型进一步公开了一种伺服驱动器组件，其特征在于，所述接口电路板进一步包括：

显示模块，用以指示所述伺服驱动器主电路的工作或报警。

比较好的是，本实用新型进一步公开了一种伺服驱动器组件，其特征在于，所述若干接口模块采用纵向布置。

比较好的是，本实用新型进一步公开了一种伺服驱动器组件，其特征在于，所述若干接口模块采用横向布置。

比较好的是，本实用新型进一步公开了一种伺服驱动器组件，其特征在于，所述若干接口模块采用纵横交错布置。

本实用新型通过制作接口电路板，可以不采用伺服驱动器直接焊接在电路板上，而是通过外部线缆的接插件插头直接连接在接口电路板的接口模块上，使用更加灵活，减小了电路板的整体面积。

附图说明

现在将详细参考附图描述本公开的实施例。现在将详细参考本公开的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本公开中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本公开说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本公开。

下面，参照附图，对于熟悉本技术领域的人员而言，从对本实用新型的详细描述中，本实用新型的上述和其他目的、特征和优点将显而易见。

图1是传统伺服驱动器的外观结构示意图；

图2示意了传统伺服驱动器接入电路板的示意图；

图3是本实用新型的带接口电路板的伺服驱动器接入电路板300的结构示意图。

附图标记

100――伺服驱动器

200――散热片

300――电路板

1――壳体

11――插针

2――接口电路板

20――电路接入部

21――第一接口模块

22――第二接口模块

23――显示模块

具体实施方式

本说明书公开了结合本实用新型特征的一或多个实施例。所公开的实施例仅仅例示本实用新型。本实用新型的范围不限于所公开的实施例。本实用新型由所附的权利要求是来限定。

说明书中引用的“一个实施例”、“一实施例”、“一示例性实施例”等等表明所述的实施例可以包括特殊特征、结构或特性，但所有实施例不必包含该特殊特征、结构或特性。此外，这些短语不必涉及相同的实施例。此外，在联系一实施例描述特殊特征、机构或特性时，就认为联系其他实施例(无论是否明确描述)实现这种特征、结构或特性在本领域的技术人员的知识范围之内。

此外，应理解，这里使用的空间描述(例如，之上、之下、上方、左边、右边、下方、顶部、底部、垂直、水平等等)仅用于说明的目的，且这里所描述的结构的实际实现方式可以是按任何定向或方式来在空间上排列。

请参见图3，所示为伺服驱动器和电路板的分解示意图，其中采用接口电路板2，结合附图详细说明如下。

在图1所示的传统伺服驱动器100的壳体1上设置一接口电路板2，在该接口电路板2上设置若干纵向或横向设置的第一、第二接口模块21、22，该接口电路板2的电路接入部20与伺服驱动器壳体1上的插针11电性连接，从而将壳体1内伺服器主电路的电信号引出到接口电路板2上的各个接口模块21、22等，从而实现了接口方式引出电信号的效果。

此外，在该接口电路板2上还设置有LED显示模块23，用于指示伺服驱动器100内的工作情况，例如报警或其他等情况。

结合上述介绍，本实用新型通过制作接口电路板2，可以不采用伺服驱动器100直接焊接在电路板300上，而是通过外部线缆的接插件插头直接连接在接口电路板2的接口模块21和22上，使用更加灵活，减小了电路板的整体面积。

图2是传统将伺服驱动器100的连接方式，所采用的是将伺服驱动器100直接焊接在电路板300上，伺服驱动器100和设置在另一侧面的散热片200占用了电路板300的很大面积。而改用本实用新型的接口电路板2，可以在电路板300上去除伺服驱动器100和散热片200的面积，只需要几个接插件的面积就可以了，这样更加容易安装、固定，易于维护，容易接线，也易于安装伺服驱动器的散热片200。

图2所示的结构中，散热片200通过伺服驱动器100的螺丝孔用螺丝固定在金属面，而伺服驱动器100的金属面和电路板300之间的距离约13mm，并不方便拧螺丝；散热片200需要安装在电路板300的固定位置，加大了机械的设计难度。

而采用图3所示的本实用新型的接口电路板2之后，固定散热片200没有电路板300的遮挡，容易拧螺丝，散热片200和伺服驱动器100放置位置也很灵活。

前面提供了对较佳实施例的描述，以使本领域内的任何技术人员可使用或利用本实用新型。对这些实施例的各种修改对本领域内的技术人员是显而易见的，可把这里所述的总的原理应用到其他实施例而不使用创造性。因而，本实用新型将不限于这里所示的实施例，而应依据符合这里所揭示的原理和新特征的最宽范围。

Claims (6)

1.一种伺服驱动器组件，其特征在于，包括：

接口电路板，包括若干接口模块和电路接入部；

伺服驱动器，包括设置于一壳体内的伺服器主电路，通过所述壳体上的插针引出所述伺服器主电路的电信号；

其中，所述插针与所述电路接入部电连接。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器组件，其特征在于，所述组件进一步包括：

散热片，设置在所述伺服驱动器的底面。

3.根据权利要求2所述的伺服驱动器组件，其特征在于，所述接口电路板进一步包括：

显示模块，用以指示所述伺服驱动器主电路的工作或报警。

4.根据权利要求3所述的伺服驱动器组件，其特征在于，

所述若干接口模块采用纵向布置。

5.根据权利要求3所述的伺服驱动器组件，其特征在于，

所述若干接口模块采用横向布置。

6.根据权利要求3所述的伺服驱动器组件，其特征在于，

所述若干接口模块采用纵横交错布置。