CN209198659U - 可移动串并式管道检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可移动串并式管道检测系统，包括小车，所述小车设有基架及安装在所述基架上的行走机构，所述行走机构包括前轴、后轴及小车驱动装置，所述前轴和后轴均横向设置，分别安装在所述基架的前部和后部，所述前轴和后轴的左右两端均设有车轮，各所述车轮分别位于所述基架的左右两侧边的外侧，与所述基架的相应侧边之间留有间距，所述基架为平面框架，所述基架的上面设置有用于安装射线机的射线机架，下面设置有用于装载射线机电源的射线机电源架，所述前轴和后轴中至少一个为驱动轴，所述小车驱动装置与所述驱动轴驱动连接。本实用新型有助于实现射线机与管道的同轴，在管道内行走稳定，且便于运输，防止射线机受到磕碰损伤。

Description

可移动串并式管道检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种可移动串并式管道检测系统，可用于天然气管道等管道内的射线检测。

背景技术

随着国家的发展以及对环境污染的控制越来越严格，清洁能源的应用越来越广泛，天然气作为大量应用的清洁能源其需求越来越大，从早期的西气东输到最近的中俄天然气管线建设，国家在石油天然气管线的建设投入还在持续。对焊接质量的控制也越来越严格尤其是发现部分管线质量检测存在质量问题后，更是由原来的单AUT检测到现在的AUT+RT+DR，质量要求越来越高，甚至RT+DR取代AUT，因此内检测的准确性一致性误差要求也在提高。

目前国内现场用的管道内射线检测装置主要包括两部分，一部分是驱动小车（简称小车），用于装载和移动射线机，一部分是射线机，用于进行射线检测。驱动小车的车轮设置小车车体的下方，小车车体与射线机之间采用竖轴铰接，驱动小车的重心在驱动轮之上，射线机重心远高于支撑轮。由于重心过高，驱动小车载着射线机在管道内行走，易于走偏，过弯头时甚至会出现翻车现象；由于射线机前部始终从小车车体前端探出，不方便运输；另外，由于射线机在小车车体上的安装方式为竖轴铰接，相对车体的位置较高，往往会导致与管道的同轴性差，拍出来的胶片整圈的灰度差异大，焊缝两侧的灰度差异大，难以获得精准的检测结果。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可移动串并式管道检测系统，该系统行走稳定，不易翻车，且方便运输。

本实用新型采用的技术方案如下：一种可移动串并式管道检测系统，包括小车，所述小车设有基架及安装在所述基架上的行走机构，所述行走机构包括前轴、后轴及小车驱动装置，所述前轴和后轴均横向设置，分别安装在所述基架的前部和后部，所述前轴和后轴的左右两端均设有车轮，各所述车轮分别位于所述基架的左右两侧边的外侧，与所述基架的相应侧边之间留有间距，所述基架为平面框架，所述基架的上面设置有用于安装射线机的射线机架，下面设置有用于装载射线机电源的射线机电源架，所述前轴和后轴中至少一个为驱动轴，所述小车驱动装置与所述驱动轴驱动连接，带动其转动。

本实用新型的有益效果是：在该使用新型设计中，内检测工装、扩展电池以及射线机电源均布置在驱动轴以下，

由于基架采用平面框架，将前轴和后轴设置在基架的上面，而基架下面可以设置射线机电源以及扩展电源等，且车轮位于基架的两侧，使整体的重心居于驱动轴以下，在管道内行走时，由于受力结构合理，使小车能够始终保持水平状态，解决了现有技术下驱动小车不稳和走偏的情况，消除了翻车的可能性；由于采用射线机架安装射线机，相对于现有竖轴铰接而言，明显地降低了射线机的高度，适应于管道条件，避免了射线机安装位置过高导致的射线机与管道明显不同轴性的现象，同时还可以利用射线机支座支撑板与相应支座连接架之间的垫片厚度调整射线机的高度，使射线机与管道同轴，从而减轻或消除因射线机与管道不同轴导致的探测精度下降。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是与图1对应的俯视示意图；

图3是与图1对应的主视（从后向前方向）示意图。

具体实施方式

参见图1-3，本实用新型涉及一种可移动串并式管道检测系统，其包括小车，所述小车设有基架及安装在所述基架上的行走机构，所述行走机构包括前轴21、后轴25及小车驱动装置，所述前轴和后轴均横向设置，分别安装在所述基架的前部和后部，所述前轴和后轴的左右两端均设有车轮22、26，各所述车轮分别位于所述基架的左右两侧边的外侧，与所述基架的相应侧边之间留有间距，所述基架为平面框架，所述基架的上面设置有用于安装射线机的射线机架，下面设置有用于装载射线机电源的射线机电源架，所述前轴和后轴中至少一个为驱动轴，所述小车驱动装置与所述驱动轴驱动连接。

使用时，所述射线机40安装在所述射线机架上，所述射线机电源30装载于所述射线机电源架内。

所述基架可以包括前梁13、后梁14以及与所述前梁和后梁连接成平面框架结构的若干纵梁11、12。

用于安装前轴轴承的前轴轴承座23可设置在所述前梁的左右两端的上表面，用于安装后轴轴承的后轴轴承座27可以设置在所述后梁的左右两端的上，所述前轴通过所述前轴轴承安装在所述前梁上，所述后轴通过所述后轴轴承安装在所述后梁上。由于轴承座设置在前后轴的端部，小车爬行过程中的受力都集中在轴承座上，避免由于设备重导致的驱动轴变形。

所述小车驱动装置可以安装在所述基架的上面，优选位于所述基架的横向中央，以方便装拆，方便与位于所述基架上面的前轴和/或后轴的驱动连接。

所述小车驱动装置优选设有呈纵向延伸的柱形壳体29，以提高安全性并方便装配。

所述小车驱动装置的壳体内可以设有驱动电机及其减速器，所述驱动电机的减速器的输出轴与所述驱动轴通过齿轮传动装置传动，由此实现所述驱动装置与所述驱动轴之间的驱动连接。

所述小车驱动装置的壳体内还可以设有用于向所述驱动电机供电的驱动电机电源。

可以以所述前轴为驱动轴，所述后轴为从动轴，所述前轴和后轴也可以均为驱动轴。

当所述前轴为驱动轴时，所述驱动电机的减速器的输出轴可以为向前延伸出的前输出短轴，所述前输出短轴可以通过前齿轮传动装置与所述前轴驱动连接，所述前齿轮传动装置的被动齿轮优选设置在所述前轴的中部，所述齿轮传动装置可以采用现有技术，可以依据相关各轴的具体方向选择适宜形式的齿轮副。

当所述前轴和后轴均为驱动轴时，所述驱动电机的减速器的输出轴可以为纵向长轴，也可以为向前延伸出的前输出短轴和向后延伸出的后输出短轴，所述前输出短轴和后输出短轴为同步输出轴，所述纵向长轴的前部和后部可以分别通过前齿轮传动装置和后齿轮传动装置分别与所述前轴驱动连接和后轴驱动连接，所述前输出短轴和后输出短轴可以分别通过前齿轮传动装置和后齿轮传动装置分别与所述前轴驱动连接和后轴驱动连接，所述前齿轮传动装置和后齿轮传动装置的被动齿轮分别优选设置在所述前轴的中部和所述后轴的中部。

所述射线机电源架优选采用纵向延伸的矩形框架结构。

所述射线机电源架可以主要由四条相互平行的纵向延伸的框边构成，包括两个上框边31和两个下框边33，所述上框边的两端分别与所述前梁和后梁固定连接，构成所述基架的纵梁，所述下框边的两端分别通过各自的连接件与所述前梁和后梁连接，四条所述框边之间的空间构成用于容纳所述射线机电源的矩形空间，各所述框边的内侧棱边部位设有与所述射线机电源的相应纵向棱边滑动配合的滑槽，各滑槽相互配合，共同构成对射线机电源的四周限位，所述射线机电源架的前端设有能够挡在射线机滑动轨迹前面的前限位件，所述射线机电源架的后端设有可开启的后挡件36，所述前限位件可以采用任意适宜的形式，例如，相应部位框边上的凸块、固定在框边的横向档杆等，所述后挡件可以采用任意适宜的现有技术，例如，两端能够分别卡接在框边上的卡槽上的挡板、一端铰接在相应侧框边、另一端通过卡扣连接相应侧框边上的档杆、从框边上向内探出的弹力销或弹力卡板等。

所述射线机架可以主要由前后由此分布的三个射线机支座41构成，包括第一支座、第二支座和第三支座，各所述射线机支座在横向上通常应位于中间部位，所述第一支座在纵向上优选接近于所述基架的前端，可以根据射线机在工作和不工作时的安装需要设定各射线机支座的具体位置，第一支座和第三支座支架的间距通常可以小于所述射线机的长度，以便射线机能够同时支承在所述第一支座、第二支座和第三支座上，各所述射线机座的上表面均设有凹弧形支撑面，所述射线机座上分别设有各自的可开启的弧形箍42，所述弧形箍设有与所述凹弧形支撑面对应的凸弧形箍面，当所述弧形箍与相应的所述射线机支座闭合时，所述凹弧形支撑面和所述凸弧形箍面围成与所述射线机外形相应的圆形，锁紧所述弧形箍，即可通过所述弧形箍将所述射线机夹紧在相应的射线机支座上，工作时，由于射线机需要从小车车体上向前探出，将所述射线机安装在所述第一支座和第二支座上，使其前部在纵向上从所述基架的前端探出，以方便探测，当不探测时，将所述射线机后移，安装在第一支座、第二支座和第三支座上，前端在纵向上缩回到所述基架前端的后面，以方便运输，减少射线机被磕碰损坏的风险。

所述射线机支座可以通过相应的支座连接架支撑在所述基架的上方。

所述支座连接架的下端可以安装在所述基架上，上端连接相应的射线机支座连接。

所述支座连接架的数量优选为两个，包括前支座连接架45和后支座连接架46，所述前支座连接架位于所述第一支座的正下方，上端优选设有水平的共用连接座48，所述第一支座连接在所述共用连接座的前端，所述第二支座连接在所述共用连接座的后端，由此使得所述前支座连接架同时支撑所述第一支座和第二支座，所述第二支座呈悬空状态，以减少支座连接架的数量，避免对第二支座下方的件的妨碍，所述后支座连接架位于所述第三支座的正下方，所述第三支座连接在所述后支座连接架的上端，用于支撑第三支座。

所述共用连接座可以通过相应的紧固螺栓固定在所述前支座连接架的上端，所述共用连接座与所述前支座连接架的上端端面之间优选设有垫片，由此不仅有利于螺栓紧固，而且可以通过选用不同的垫片厚度，使所述射线机恰好与所要检测的管道同轴。

也可以将所述共用连接座的两端分别连接在所述前支架连接架和后支架连接架的顶部，将所述第一支座、第二支座和第三支座依次连接在所述共用连接座的前端、中部和后端。

通常，因所述小车驱动装置位于各射线机支座的下方，所述支座连接架通常可以设有左右两根支架杆，同一支座连接架的两根支架杆之间的间距大于所述小车驱动装置的外壳的宽度，以便将所述小车驱动装置设置在两支架杆之间，避免因设置支座连接架而妨碍所述小车驱动装置的设置。

所述基架的两侧可以对称地安装有两个扩展电池62，所述扩展电池可以根据实际需要用作小车、射线机或其他设备的电源/备用电源。

所述基架下面连接有四个立柱51，包括左右两个前立柱和左右两个后立柱，所述立柱的下端通过脚轮支架52连接有脚轮58，所述脚轮之间的上端与所述立柱连接，下端旋转安装有相应的脚轮。

所述立柱为可伸缩立柱和/或所述脚轮支架采用高度可调的连接方式连接在相应的所述立柱上。例如，所述立柱呈管状，所述脚轮支架的上部也呈管状并从所述立柱的底部管口插接在所述立柱内，所述立柱的侧壁上设置上下分布的一个或多个通孔55，所述脚轮支架的侧壁也设有一个或多个通孔（两者中至少有一个设置多个通孔），所述立柱的侧壁上设置通孔的位置与所述脚轮支架的侧壁上设置通孔位置对应，将所述脚轮支架的上部插入所述立柱后，在适当高度上使所述脚轮支架的侧壁上的至少一个通孔与所述立柱的侧壁上的至少一个通孔对齐，通过螺栓56、销杆或弹力销等件插入相互对齐的通孔中，使所述脚轮支架与所述立柱之间的相对位置固定，根据实际需要，可以改变与所述立柱的侧壁上的通孔对齐的所述脚轮支架的侧壁上的通孔，由此调整所述脚轮支架与所述立柱的轴向相对位置，进而调整所述脚轮相对于基架的轴向位置或者说所述基架相对于脚轮的高度。通过在四个立柱的下端设置脚轮，可以依赖脚轮在地面上推动，所述脚轮与基架之间的距离应适当，通常要求在管道内检测过程中脚轮是悬空的。

所述立柱同时还可以用作所述下框边与所述前梁或后梁连接的连接件，以简化总体构造。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。凡在本实用新型的精神和原则内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可移动串并式管道检测系统，包括小车，所述小车设有基架及安装在所述基架上的行走机构，其特征在于所述行走机构包括前轴、后轴及小车驱动装置，所述前轴和后轴均横向设置，分别安装在所述基架的前部和后部，所述前轴和后轴的左右两端均设有车轮，各所述车轮分别位于所述基架的左右两侧边的外侧，与所述基架的相应侧边之间留有间距，所述基架为平面框架，所述基架的上面设置有用于安装射线机的射线机架，下面设置有用于装载射线机电源的射线机电源架，所述前轴和后轴中至少一个为驱动轴，所述小车驱动装置与所述驱动轴驱动连接。

2.如权利要求1所述的可移动串并式管道检测系统，其特征在于所述小车驱动装置安装在所述基架的上面，位于所述基架的横向中央，所述小车驱动装置设有呈纵向延伸的柱形壳体。

3.如权利要求2所述的可移动串并式管道检测系统，其特征在于所述小车驱动装置的壳体内设有驱动电机及其减速器，所述驱动电机的减速器的输出轴与所述驱动轴通过齿轮传动装置传动，由此实现所述驱动装置与所述驱动轴之间的驱动连接。

4.如权利要求3所述的可移动串并式管道检测系统，其特征在于所述前轴为驱动轴，所述后轴为从动轴，或者所述前轴和后轴均为驱动轴，当所述前轴为驱动轴时，所述驱动电机的减速器的输出轴为向前延伸出的前输出短轴，所述前输出短轴通过前齿轮传动装置与所述前轴驱动连接，所述前齿轮传动装置的被动齿轮设置在所述前轴的中部；当所述前轴和后轴均为驱动轴时，所述驱动电机的减速器的输出轴为纵向长轴或者为向前延伸出的前输出短轴和向后延伸出的后输出短轴，所述前输出短轴和后输出短轴为同步输出轴，所述纵向长轴的前部和后部分别通过前齿轮传动装置和后齿轮传动装置分别与所述前轴驱动连接和后轴驱动连接，所述前输出短轴和后输出短轴分别通过前齿轮传动装置和后齿轮传动装置分别与所述前轴驱动连接和后轴驱动连接，所述前齿轮传动装置和后齿轮传动装置的被动齿轮分别设置在所述前轴的中部和所述后轴的中部。

5.如权利要求1所述的可移动串并式管道检测系统，其特征在于所述基架包括前梁、后梁以及与所述前梁和后梁连接成平面框架结构的若干纵梁，用于安装前轴轴承的前轴轴承座设置在所述前梁的左右两端的上表面，用于安装后轴轴承的后轴轴承座设置在所述后梁的左右两端的上表面，所述前轴通过所述前轴轴承安装在所述前梁上，所述后轴通过所述后轴轴承安装在所述后梁上。

6.如权利要求5所述的可移动串并式管道检测系统，其特征在于所述射线机电源架采用纵向延伸的矩形框架结构，所述射线机电源架主要由四条相互平行的纵向延伸的框边构成，包括两个上框边和两个下框边，所述上框边的两端分别与所述前梁和后梁固定连接，构成所述基架的纵梁，所述下框边的两端分别通过各自的连接件与所述前梁和后梁连接，四条所述框边之间的空间构成用于容纳所述射线机电源的矩形空间，各所述框边的内侧棱边部位设有与所述射线机电源的相应纵向棱边滑动配合的滑槽，所述射线机电源架的前端设有能够挡在射线机滑动轨迹前面的前限位件，所述射线机电源架的后端设有可开启的后挡件。

7.如权利要求1所述的可移动串并式管道检测系统，其特征在于所述基架的两侧对称地安装有两个扩展电池。

8.如权利要求1所述的可移动串并式管道检测系统，其特征在于所述基架下面连接有四个立柱，包括左右两个前立柱和左右两个后立柱，所述立柱的下端通过脚轮支架连接有脚轮，所述立柱为可伸缩立柱和/或所述脚轮支架采用高度可调的连接方式连接在相应的所述立柱上。

9.如权利要求1-8任一所述的可移动串并式管道检测系统，其特征在于所述射线机架主要由前后依次分布的三个射线机支座构成，包括第一支座、第二支座和第三支座，各所述射线机座的上表面均设有凹弧形支撑面，所述射线机座上分别设有各自的可开启的弧形箍，所述弧形箍设有与所述凹弧形支撑面对应的凸弧形箍面，当所述弧形箍与相应的所述射线机支座闭合时，所述凹弧形支撑面和所述凸弧形箍面围成与所述射线机外形相应的圆形。

10.如权利要求9所述的可移动串并式管道检测系统，其特征在于所述支座连接架的数量为两个，包括前支座连接架和后支座连接架，所述前支座连接架位于所述第一支座的正下方，上端设有水平的共用连接座，所述第一支座连接在所述共用连接座的前端，所述第二支座连接在所述共用连接座的后端，所述前支座连接架同时支撑所述第一支座和第二支座，所述第二支座呈悬空状态，所述后支座连接架位于所述第三支座的正下方，所述第三支座连接在所述后支座连接架的上端。