CN209196077U - 用于测量搅拌机及浓密机驱动装置扭矩的结构及浓密机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于测量搅拌机及浓密机驱动装置扭矩的结构及浓密机；用于测量搅拌机及浓密机驱动装置扭矩的结构包括设置在上部输出装置和下部输入装置之间联轴器外侧的内支架和外支架，内支架和外支架的其中一个安装在上部输出装置上、另一个安装在下部输入装置上，内支架和外支架之间的环形间隔中安装有用于限制上部输出装置和下部输入装置之间偏摆的轴承，内支架上设有向外悬伸的第一安装臂、外支架上设有向外悬伸的第二安装臂，两安装臂分别与扭矩传感器连接。相比于现有技术，装置的回转精度较高，方便测量上部输出装置和下部输入装置之间的扭矩，提高测量精度。

Description

用于测量搅拌机及浓密机驱动装置扭矩的结构及浓密机

技术领域

本实用新型属于搅拌设备技术领域，具体涉及用于测量搅拌机及浓密机驱动装置扭矩的结构及浓密机。

背景技术

现有的由马达或/和减速机组成的上部输出装置和由减速机或/和工作机组成的下部输入装置通过联轴器连接，将上部输出装置的动力传动至下部输入装置，为了保证其工作的寿命和稳定性，采用一种刚性的机架安装固定马达或减速机，但这种安装方式导致测扭矩传感器不能直接测量减速机或马达的输出扭矩，如今对自动化控制的工业要求下，刚性的机架显然不能满足自动化测控的要求，并且测控的方式较为单一。

公告号为CN202036826U、公告日为2011.11.16的中国实用新型专利公开了一种浓密机扭矩自动保护装置，包括电机、减速机、电子扭矩传感器、联轴器、信号变送器和PLC电控系统，所述的减速机包括一级减速机与二级减速机，所述的电机与一级减速机相连接，所述的一级减速机与二级减速机通过联轴器相连接，所述的一级减速机与二级减速机的机体上分别设置有上、内支架，所述的上、内支架与电子扭矩传感器连接，所述的电子扭矩传感器、信号变送器和PLC电控系统三者串接。该装置为工业化生产需要实时监控扭矩，提供了一种高效、简单、工作稳定可靠、适用范围广的解决方案，整个方案中均为可分离结构，便于安装维修更换和变更形式实现测扭矩，其设计合理、造型美观，操作方便灵活、有效保护设备。

但问题在于：一级减速机（上部输出装置）位于二级减速机（下部输入装置）上方，两减速机上的旋转轴仅通过联轴器连接，二级减速机的旋转轴承载来自一级减速机的负载，在扭矩传感器测量过程中，一级减速机摆动幅度较大，导致扭矩传感器测量结果不精准，并且在浓密机工作中一级减速机摆动导致油封漏油，减少减速机的使用寿命，一般导致其使用寿命由3-5年下降到不足6个月。另外，一级减速机上和二级减速机上的旋转轴连接刚性联轴器来满足负载的需求，同时还需要使用过盈配合消除联轴器的配合间隙，导致联轴器拆卸困难，一般通过毁坏联轴器甚至减速机才能完成拆卸，维护成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于测量搅拌机及浓密机驱动装置扭矩的结构，用以解决因减速机偏摆导致扭矩传感器测量精度低、减速机使用寿命短及维护成本高的问题；本实用新型的目的还在于提供一种使用该结构的浓密机。

为实现上述目的，本实用新型的用于测量搅拌机及浓密机驱动装置扭矩的结构采用以下技术方案：用于测量搅拌机及浓密机驱动装置扭矩的结构包括设置在上部输出装置和下部输入装置之间联轴器外侧的内支架和外支架，上部输出装置为马达/减速机，下部输入装置为减速机/工作机，内支架和外支架的其中一个安装在上部输出装置上、另一个安装在下部输入装置上，内支架和外支架之间的环形间隔中安装有用于限制上部输出装置和下部输入装置之间偏摆的轴承，内支架上设有向外悬伸的第一安装臂、外支架上设有向外悬伸的第二安装臂，扭矩传感器的一端连接在第一安装臂上、另一端连接在第二安装臂上。

有益效果：外支架与内支架之间通过轴承连接，外支架与内支架相对转动，降低转动过程中的摩擦系数，回转精度较高，扭矩传感器分别与外支架和内支架连接，方便测量马达或减速机的扭矩，测量精度高。另外，位于上方的马达或者减速机的摆动微弱，在保证扭矩传感器测量精准的同时，降低减速机上油封的损耗，延长减速机的使用寿命。

进一步的，轴承为一对，两轴承上下间隔设置。防止内、外支架相对转动时晃动。

进一步的，轴承为深沟球轴承。轴承可以承受轴向力，也可承受径向力，回转摩擦系数低，回转效果显著。

进一步的，内支架与下部输入装置可拆卸地连接，外支架与上部输出装置可拆卸地连接。方便上部输出装置与下部输入装置组装拆卸。

进一步的，内支架包括与轴承内侧接触的下轴承座和连接在下轴承座下侧的法兰板，法兰板与下部输入装置可拆卸地连接。方便内支架与下部输入装置组装。

进一步的，外支架包括与轴承外侧接触的上轴承座和设置在上轴承座上方的连接架，上轴承座与连接架可拆卸地连接，连接架与上部输出装置可拆卸地连接。外支架组装拆卸便捷。

进一步的，上轴承座的厚度大于下轴承座的厚度。上轴承座上方便设置用于拆卸安装的连接结构。

进一步的，下轴承座的厚度大于连接架的厚度。减小连接架自重，缓解上部输出装置的偏摆。

本实用新型的浓密机采用以下技术方案：浓密机包括上部输出装置、下部输入装置和设置在上部输出装置与下部输入装置之间的用于测量浓密机驱动装置扭矩的结构，上部输出装置为马达/减速机，下部输入装置为减速机/工作机，所述结构包括设置在上部输出装置和下部输入装置之间联轴器外侧的内支架和外支架，内支架和外支架的其中一个安装在上部输出装置上、另一个安装在下部输入装置上，内支架和外支架之间的环形间隔中安装有用于限制上部输出装置和下部输入装置之间偏摆的轴承，内支架上设有向外悬伸的第一安装臂、外支架上设有向外悬伸的第二安装臂，扭矩传感器的一端连接在第一安装臂上、另一端连接在第二安装臂上。

有益效果：外支架与内支架之间通过轴承连接，外支架与内支架相对转动，降低转动过程中的摩擦系数，回转精度较高，扭矩传感器分别与外支架和内支架连接，方便测量马达或减速机的扭矩，测量精度高。另外，位于上方的马达或者减速机的摆动微弱，在保证扭矩传感器测量精准的同时，降低减速机上油封的损耗，延长减速机的使用寿命。

进一步的，轴承为一对，两轴承上下间隔设置。防止内、外支架相对转动时晃动。

进一步的，轴承为深沟球轴承。轴承可以承受轴向力，也可承受径向力，回转摩擦系数低，回转效果显著。

进一步的，内支架与下部输入装置可拆卸地连接，外支架与上部输出装置可拆卸地连接。方便上部输出装置与下部输入装置组装拆卸。

进一步的，内支架包括与轴承内侧接触的下轴承座和连接在下轴承座下侧的法兰板，法兰板与下部输入装置可拆卸地连接。方便内支架与下部输入装置组装。

进一步的，外支架包括与轴承外侧接触的上轴承座和设置在上轴承座上方的连接架，上轴承座与连接架可拆卸地连接，连接架与上部输出装置可拆卸地连接。外支架组装拆卸便捷。

进一步的，上轴承座的厚度大于下轴承座的厚度。上轴承座上方便设置用于拆卸安装的连接结构。

进一步的，下轴承座的厚度大于连接架的厚度。减小连接架自重，缓解上部输出装置的偏摆。

进一步的，上部输出装置与下部输入装置之间的联轴器为弹性联轴器。用于测量浓密机驱动装置扭矩的结构承载上方的马达或者减速机，联轴器可以使用弹性联轴器，补偿输出轴与输入轴的不同心和偏角，降低油封的损耗，提高减速机油封的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图；

图1是本实用新型的浓密机的具体实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图。

图中：1-上减速机、2-上减速机输出轴、3-外支架、3-1-上轴承座、3-2-连接架、4-内支架、4-1-下轴承座、4-2-法兰板、5-第一安装臂、6-扭矩传感器、7-上半联轴器、8-下半联轴器、9-联轴器中间弹性块、10-下减速机输入轴、11-下减速机、12-深沟球轴承、13-第二安装臂。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作出进一步的说明。

混合搅拌机的实施例一：如图1和图2所示，浓密机包括马达、位于马达下方的上减速机1和位于上减速机1下方的下减速机11，上减速机输出轴2通过弹性联轴器与下减速机输入轴10连接，弹性联轴器包括套在上减速机输出轴2上的上半联轴器7和套在下减速机输入轴10上的下半联轴器8，上半联轴器7和下半联轴器8之间连接有联轴器中间弹性块9。

浓密机还包括设置在上减速机1与下减速机11之间的用于测量浓密机驱动装置扭矩的结构，所述结构包括位于弹性联轴器外侧的内支架4和位于内支架4外侧的外支架3，外支架3和内支架4皆为圆型环，外支架3通过螺栓可拆卸地安装在上减速机1上，内支架4通过螺栓可拆卸地安装在下减速机11上，内支架4的轴线与下减速机输入轴10重合。

用于测量浓密机驱动装置扭矩的结构还包括位于外支架3与内支架4之间的环形间隔中的一对深沟球轴承12，两深沟球轴承12上下间隔设置，深沟球轴承12用于限制上减速机1和下减速机11之间偏摆，深沟球轴承12套在内支架4上，深沟球轴承12的内钢圈与内支架4固定连接，外支架3的直径大于深沟球轴承12的外钢圈，外支架3套在深沟球轴承12的外钢圈外围上，外支架3与深沟球轴承12的外钢圈固定连接。

外支架3包括连接架3-2和与深沟球轴承12的外钢圈接触的上轴承座3-1，连接架3-2分别与上减速机1和上轴承座3-1通过螺栓固定连接，内支架4包括法兰板4-2和与深沟球轴承12的内钢圈接触的下轴承座4-1，法兰板4-2与下减速机11可拆卸地连接，法兰板4-2与下轴承座4-1焊接或者法兰板4-2与下轴承座4-1一体成型，或者法兰板4-2也可以和下轴承座4-1通过螺栓固定连接。扭矩传感器6竖向布置，法兰板4-2的外侧上设有与扭矩传感器6下端固定连接的第一安装臂5，上轴承座3-1的外侧上设有与扭矩传感器6上端固定连接的第二安装臂13。

外支架3与内支架4之间通过轴承连接，外支架3与内支架4相对转动，降低转动过程中的摩擦系数，回转精度较高，扭矩传感器6分别与外支架3和内支架4连接，方便测量上减速机1、下减速机11之间的扭矩，测量精度高。另外，上减速机1相对下减速机11摆动轻微，在保证扭矩传感器6测量精准的同时，降低油封的损耗，延长减速机的使用寿命。

另外，轴承为深沟球轴承12，轴承可以承受轴向力，也可承受径向力，回转摩擦系数低，回转效果显著；另外，内支架4与下减速机11可拆卸地连接，外支架3与上减速机1可拆卸地连接，方便上减速机1与下减速机11组装拆卸。另外，用于测量浓密机驱动装置扭矩的结构承载上方的马达和减速机，承载能力显著，联轴器为弹性联轴器，补偿输出轴与输入轴的不同心和偏角，降低油封的损耗，提高减速机油封的使用寿命。

混合搅拌机的实施例二：马达与减速机之间也可以通过用于测量浓密机驱动装置扭矩的结构连接，或者减速机与工作机之间通过用于测量浓密机驱动装置扭矩的结构连接，或者省去减速机，马达与工作机之间通过用于测量浓密机驱动装置扭矩的结构连接；另外，弹性联轴器也可以替换为刚性联轴器。

混合搅拌机的实施例三：深沟球轴承可以是其他形式，例如轴承可以是滚针轴承或者是角接触轴承；或者轴承可以是其他数量，例如轴承可以为两对，四个轴承沿上下方向间隔设置。

混合搅拌机的实施例四：外支架和内支架可以是其他形式的，例如外支架和/或内支架的外围为矩形或者六边形，内侧形状为圆环状。另外，轴承也可以是套在外支架上，内支架套在轴承的外钢圈上。

用于测量搅拌机及浓密机驱动装置扭矩的结构的实施例：用于测量搅拌机及浓密机驱动装置扭矩的结构与上述浓密机的任一实施例中用于测量浓密机驱动装置扭矩的结构相同，因此不再重复说明。

最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本实用新型的技术方案，任何对本实用新型进行的等同替换及不脱离本实用新型精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型权利要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.用于测量搅拌机及浓密机驱动装置扭矩的结构，其特征在于：上部输出装置为马达/减速机，下部输入装置为减速机/工作机，所述结构包括设置在上部输出装置和下部输入装置之间联轴器外侧的内支架和外支架，内支架和外支架的其中一个安装在上部输出装置上、另一个安装在下部输入装置上，内支架和外支架之间的环形间隔中安装有用于限制上部输出装置和下部输入装置之间偏摆的轴承，内支架上设有向外悬伸的第一安装臂、外支架上设有向外悬伸的第二安装臂，扭矩传感器的一端连接在第一安装臂上、另一端连接在第二安装臂上。

2.根据权利要求1所述的用于测量搅拌机及浓密机驱动装置扭矩的结构，其特征在于：轴承为一对，两轴承上下间隔设置。

3.根据权利要求2所述的用于测量搅拌机及浓密机驱动装置扭矩的结构，其特征在于：轴承为深沟球轴承。

4.根据权利要求1至3任一项所述的用于测量搅拌机及浓密机驱动装置扭矩的结构，其特征在于：内支架与下部输入装置可拆卸地连接，外支架与上部输出装置可拆卸地连接。

5.根据权利要求4所述的用于测量搅拌机及浓密机驱动装置扭矩的结构，其特征在于：内支架包括与轴承内侧接触的下轴承座和连接在下轴承座下侧的法兰板，法兰板与下部输入装置可拆卸地连接。

6.根据权利要求5所述的用于测量搅拌机及浓密机驱动装置扭矩的结构，其特征在于：外支架包括与轴承外侧接触的上轴承座和设置在上轴承座上方的连接架，上轴承座与连接架可拆卸地连接，连接架与上部输出装置可拆卸地连接。

7.根据权利要求6所述的用于测量搅拌机及浓密机驱动装置扭矩的结构，其特征在于：上轴承座的厚度大于下轴承座的厚度。

8.根据权利要求7所述的用于测量搅拌机及浓密机驱动装置扭矩的结构，其特征在于：下轴承座的厚度大于连接架的厚度。

9.浓密机，包括上部输出装置、下部输入装置和设置在上部输出装置与下部输入装置之间的用于测量浓密机驱动装置扭矩的结构，其特征在于：用于测量浓密机驱动装置扭矩的结构为上述权利要求1至8任一项所述的用于测量搅拌机及浓密机驱动装置扭矩的结构。

10.根据权利要求9所述的浓密机，其特征在于：上部输出装置与下部输入装置之间的联轴器为弹性联轴器。