CN209193053U - 结构紧凑的上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种结构紧凑的上料机，其包括两个产品堆放平台、产品输送机械手以及两个传感器组，两个产品堆放平台并排设置，用于放置料盘，产品输送机械手位于产品堆放平台的上方，一个传感器组包括一个发射传感器和一个接收传感器，一个传感器组的发射传感器和接收传感器分别设置在产品堆放平台相邻的两侧，发射传感器设置在产品堆放平台远离另一个产品堆放平台的一侧。本实用新型的结构紧凑的上料机通过将发射传感器和接收传感器设置在产品堆放平台的外侧，发射传感器和接收传感器相对产品堆放平台形成斜向对射，使得相邻的两个产品堆放平台之间不需要留出较大的设置空间，机台体积更小，制造成本更低。

Description

结构紧凑的上料机

技术领域

本实用新型涉及显示屏的制造设备领域，特别涉及一种结构紧凑的上料机。

背景技术

如今很多显示屏的组装生产都是由机器进行自动化生产，在自动化生产过程中，一般都是由上料装置来完成对待组装加工的半成本的上料工作，但现有技术中的上料装置一般会设置多个备料堆放平台，使得当一个备料堆放平台的上待上料产品被抓取运输完后，仍可通过从其他备料堆放平台上抓取运输待上料产品，从而提高上料效率，但由于现有技术中的上料装置会在多个备料堆放平台之间设置较大的间隔或设置空间来设置传感器，故使得机台体积较大，进而使得上料装置的成本较高的问题。

故需要提供一种结构紧凑的上料机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构紧凑的上料机，其通过将发射传感器和接收传感器设置在产品堆放平台的外侧，发射传感器和接收传感器相对产品堆放平台形成斜向对射，使得相邻的两个产品堆放平台之间不需要留出较大的设置空间，以解决现有技术中的上料装置机台体积较大，进而使得上料装置的成本较高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种结构紧凑的上料机，其包括：

两个产品堆放平台，并排设置，用于放置料盘，所述料盘用于装载待上料的产品；

产品输送机械手，位于所述产品堆放平台的上方，用于抓取运输所述料盘上的产品；

两个传感器组，一个所述传感器组设置在一个所述产品堆放平台的周边，所述传感器组用于检测所述料盘上的产品，一个所述传感器组包括一个发射传感器和一个接收传感器，一个所述传感器组的所述发射传感器和所述接收传感器分别设置在所述产品堆放平台的两个对角处且与两个所述产品堆放平台之间的间隔区域错开设置。

在本实用新型中，所述结构紧凑的上料机还包括料盘输送机械手以及两个料盘堆放平台，两个所述料盘堆放平台并排设置且位置与两个所述产品堆放平台一一对应，用于放置空料盘，所述料盘输送机械手位于所述产品堆放平台和所述料盘堆放平台的上方，用于抓取所述产品堆放平台上的空料盘并运输至所述料盘堆放平台上。

进一步的，所述结构紧凑的上料机还包括基座和升降装置，所述基座包括中空的设置空间，所述升降装置设置在所述设置空间内的底部，一个所述产品堆放平台对应设置于一个所述升降装置的顶部，一个所述料盘堆放平台对应设置于一个所述升降装置的顶部。

在本实用新型中，所述发射传感器和所述接收传感器均设置在对应的安装件上，所述安装件固定设置在基座的顶部平面上，所述射传感器和所述接收传感器均通过对应的螺母件连接在所述安装件上，所述发射传感器和所述接收传感器的一端均设置有用于与所述螺母件螺纹连接的螺纹段，在所述安装件上设置有用于设置所述螺母件的设置槽以及用于设置所述发射传感器或所述接收传感器的连接孔，所述连接孔贯通至所述设置槽内，所述发射传感器或所述接收传感器的螺纹段穿过所述连接孔延伸至与所述设置槽内的螺母件螺纹连接，进而与所述安装件形成固定连接。

在本实用新型中，在所述产品堆放平台相对的两侧分别设置有X向直导柱和X向斜导柱，在所述产品堆放平台另一相对的两侧分别设置有Y向直导柱和Y向斜导柱，所述X向直导柱、所述X向斜导柱、所述Y向直导柱以及所述Y向斜导柱均与基座固定连接，所述X向斜导柱和所述Y向斜导柱用于在所述产品堆放平台上升的过程中，将所述产品堆放平台上的料盘挤压至与所述X向直导柱和所述Y向直导柱接触定位。

其中，在所述产品堆放平台的侧面设置有与所述X向斜导柱、所述Y向斜导柱相对应的避位通槽。

在本实用新型中，所述料盘输送机械手包括主杆、第一支杆、第二支杆以及吸盘件，所述主杆、所述第一支杆、所述第二支杆的延长方向均平行于所述产品堆放平台，两个所述第一支杆垂直连接在所述主杆上，在所述第一支杆的两端均连接有一个所述第二支杆，在所述第二支杆的一端连接有所述吸盘件。

进一步的，所述主杆的一端滑动连接在一延伸杆上，所述延伸杆的一端与所述基座滑动连接且位于所述料盘堆放平台的上方，所述主杆沿所述延伸杆的滑动用于控制所述料盘输送机械手抓取所述产品堆放平台上的空料盘并运输至所述料盘堆放平台上，所述延伸杆在所述基座上的滑动用于控制所述料盘输送机械手在两个所述产品堆放平台上方移动，使得两个所述产品堆放平台共用一个所述料盘输送机械手。

另外，在所述主杆上设置有用于连接所述第一支杆的第一长条形通槽，在所述第二支杆上设置有用于连接所述第一支杆的第二长条形通槽。

在本实用新型中，在基座的顶部平面上固定设置有两个支撑梁，两个所述支撑梁分别位于所述产品堆放平台的两端，在两个所述支撑梁的顶部滑动设置有横梁，所述产品输送机械手滑动连接在所述横梁上。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的结构紧凑的上料机通过将发射传感器和接收传感器设置在产品堆放平台的外侧，发射传感器和接收传感器相对产品堆放平台形成斜向对射，使得相邻的两个产品堆放平台之间不需要留出较大的设置空间，机台体积更小，制造成本更低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的结构紧凑的上料机的优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的结构紧凑的上料机的基座、产品堆放平台以及料盘堆放平台的俯视图。

图3为本实用新型的结构紧凑的上料机的产品堆放平台、斜导柱以及直导柱的立体结构示意图。

图4为本实用新型的结构紧凑的上料机的料盘输送机械手的结构示意图。

图5为本实用新型的结构紧凑的上料机的接收传感器与安装件的连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术中的上料装置会在多个备料堆放平台之间设置较大的间隔或设置空间来设置传感器，故使得机台体积较大，进而使得上料装置的成本较高的问题。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的结构紧凑的上料机的优选实施例。

请参照图1和图2，其中图1为本实用新型的结构紧凑的上料机的优选实施例的结构示意图，图2为本实用新型的结构紧凑的上料机的基座、产品堆放平台以及料盘堆放平台的俯视图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供的结构紧凑的上料机的优选实施例为：一种结构紧凑的上料机，其包括基座11、升降装置、产品堆放平台12、输送机械手14、传感器组、料盘输送机械手15以及料盘堆放平台13。

其中，基座11包括中空的设置空间，升降装置设置在设置空间内的底部，升降装置在图中基座11的内部，故图中未示出，升降装置可采用但不限于电机和丝杠组件的传动升降方式；

两个产品堆放平台12并排设置，用于放置料盘，料盘上设置有多个用于放置产品的料槽，料盘用于装载待上料的产品，一个产品堆放平台12对应设置于一个升降装置的顶部；

产品输送机械手14位于产品堆放平台12的上方，用于抓取运输料盘上的产品，产品输送机械手14包含垂直于产品堆放平台12方向的伸缩；

一个传感器组设置在一个产品堆放平台12的周边，传感器组用于检测料盘上的产品，一个传感器组包括一个发射传感器和一个接收传感器，一个传感器组的发射传感器和接收传感器分别设置在产品堆放平台12的两个对角处且与两个产品堆放平台12之间的间隔区域错开设置，从而使得相邻的两个产品堆放平台12之间不需要留出较大的设置空间，机台体积可以做的更小，同时制造成本更低；

其中传感器组可参照图2，一个产品堆放平台12一侧的一角设置有发射传感器21，另一侧的一角设置有接收传感器22，使得对该产品堆放平台12上待上料产品形成斜向对射；同样，另一个产品堆放平台12一侧的一角设置有发射传感器23，另一侧的一角设置有接收传感器24，使得对该产品堆放平台12上待上料产品形成斜向对射；

两个料盘堆放平台13并排设置且位置与两个产品堆放平台12一一对应，用于放置空料盘，一个料盘堆放平台13对应设置于一个升降装置的顶部；

料盘输送机械手15位于产品堆放平台12和料盘堆放平台13的上方，用于抓取产品堆放平台12上的空料盘并运输至料盘堆放平台13上。

另外，在基座11的顶部平面上固定设置有两个支撑梁16，两个支撑梁16分别位于产品堆放平台12的两端，在两个支撑梁16的顶部滑动设置有横梁17，产品输送机械手14滑动连接在横梁17上；

产品输送机械手14通过横梁17沿支撑梁16的移动，以及产品输送机械手14沿横梁17的移动，从而能在产品堆放平台12上的料盘上的多个料槽之间进行移动，对多个产品逐一进行抓取。

请参照图5，其中图5为本实用新型的结构紧凑的上料机的接收传感器与安装件的连接结构示意图。

在本优选实施例中，接收传感器22设置在对应的安装件41上，安装件41固定设置在基座11的顶部平面上，接收传感器22通过螺母件42连接在安装件41上，接收传感器22的一端均设置有用于与螺母件42螺纹连接的螺纹段，在安装件41上设置有用于设置螺母件42的设置槽以及用于设置接收传感器22的连接孔，连接孔贯通至设置槽内；

接收传感器22的螺纹段穿过连接孔延伸至与设置槽内的螺母件42螺纹连接，进而与安装件41形成固定连接，这样使得可固定接收传感器22的方位角度不变，然后通过旋拧螺母件42对接收传感器22进行固定。

其中发射传感器21、发射传感器23以及接收传感器24均通过对应的安装件固定设置在基座11上，其连接结构与接收传感器22一致，可参照图5。

请参照图3，其中图3为本实用新型的结构紧凑的上料机的产品堆放平台、斜导柱以及直导柱的立体结构示意图。

在本优选实施例中，在产品堆放平台12相对的两侧分别设置有X向直导柱25和X向斜导柱26，在产品堆放平台12另一相对的两侧分别设置有Y向直导柱27和Y向斜导柱28，X向直导柱25、X向斜导柱26、Y向直导柱27以及Y向斜导柱28均与基座11固定连接，X向斜导柱26和Y向斜导柱28用于在产品堆放平台12上升的过程中，将产品堆放平台12上的料盘挤压至与X向直导柱25和Y向直导柱27接触定位。

其中，在产品堆放平台12的侧面设置有与X向斜导柱26、Y向斜导柱28相对应的避位通槽。

请参照图4，其中图4为本实用新型的结构紧凑的上料机的料盘输送机械手的结构示意图。

本优选实施例中的料盘输送机械手15包括主杆31、第一支杆32、第二支杆33以及吸盘件34，主杆31、第一支杆32、第二支杆33的延长方向均平行于产品堆放平台12，两个第一支杆32垂直连接在主杆31上，在第一支杆32的两端均连接有一个第二支杆33，在第二支杆33的一端连接有吸盘件34。

其中，主杆31的一端滑动连接在一延伸杆18上，延伸杆18的一端与基座11滑动连接且位于料盘堆放平台13的上方，主杆31沿延伸杆18的滑动用于控制料盘输送机械手15抓取产品堆放平台12上的空料盘并运输至料盘堆放平台13上，延伸杆18在基座11上的滑动用于控制料盘输送机械手15在两个产品堆放平台12上方移动，使得两个产品堆放平台12共用一个料盘输送机械手15。

另外，在主杆31上设置有用于连接第一支杆32的第一长条形通槽，在第二支杆33上设置有用于连接第一支杆32的第二长条形通槽，通过第一长条形通槽可以调节第一支杆32连接于主杆31上的位置，通过第二长条形通槽可以调节第二支杆33上的不同位置与第一支杆32连接，进而调节四个吸盘件34之间的距离，使得四个吸盘件34可形成不同的抓取面积，以更好的抓取不同规格大小的空料盘。

本实用新型的工作原理：首先，将产品堆放平台12下降至底部的接料位置，然后将两摞装有产品的料盘分别放置到两个产品堆放平台12上，升降装置驱动产品堆放平台12上升至设定位置，使得产品堆放平台12上的处于设定高度位置，从而使得产品输送机械手14通过横梁17沿支撑梁16的移动、产品输送机械手14沿横梁17的移动以及产品输送机械手14的升降，从而对料盘上的多个料槽内的产品逐一进行抓取运输；

其中，产品输送机械手14会对一个产品堆放平台12上的料盘内的待上料产品逐一进行抓取上料，当该产品堆放平台12上的产品被抓取完时，待上料产品不再会阻挡该产品堆放平台12周边对应发射传感器和接收传感器的对射，从而使得控制器可根据对射信号，控制产品输送机械手14抓取另一个产品堆放平台12上的料盘内的待上料产品，同时控制料盘输送机械手15抓取产品堆放平台12上的空料盘并运输至料盘堆放平台13上；

然后，升降装置驱动取走空料盘后的产品堆放平台12再上升至设定位置以供产品输送机械手14对产品进行抓取；

其中，产品堆放平台12在上升的过程中，其上方的料盘会与X向斜导柱26以及Y向斜导柱28形成接触挤压，并与X向直导柱25以及Y向直导柱27形成接触定位，这样产品输送机械手14每次只需移动至设定的位置便能对料盘内的产品进行准确的抓取。

这样即完成了本优选实施例的结构紧凑的上料机的上料过程。

本优选实施例的结构紧凑的上料机通过将发射传感器和接收传感器设置在产品堆放平台的外侧，发射传感器和接收传感器相对产品堆放平台形成斜向对射，使得相邻的两个产品堆放平台之间不需要留出较大的设置空间，机台体积更小，制造成本更低。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种结构紧凑的上料机，其特征在于，包括：

两个产品堆放平台，并排设置，用于放置料盘，所述料盘用于装载待上料的产品；

产品输送机械手，位于所述产品堆放平台的上方，用于抓取运输所述料盘上的产品；

两个传感器组，一个所述传感器组设置在一个所述产品堆放平台的周边，所述传感器组用于检测所述料盘上的产品，一个所述传感器组包括一个发射传感器和一个接收传感器，一个所述传感器组的所述发射传感器和所述接收传感器分别设置在所述产品堆放平台的两个对角处且与两个所述产品堆放平台之间的间隔区域错开设置。

2.根据权利要求1所述的结构紧凑的上料机，其特征在于，所述结构紧凑的上料机还包括料盘输送机械手以及两个料盘堆放平台，两个所述料盘堆放平台并排设置且位置与两个所述产品堆放平台一一对应，用于放置空料盘，所述料盘输送机械手位于所述产品堆放平台和所述料盘堆放平台的上方，用于抓取所述产品堆放平台上的空料盘并运输至所述料盘堆放平台上。

3.根据权利要求2所述的结构紧凑的上料机，其特征在于，所述结构紧凑的上料机还包括基座和升降装置，所述基座包括中空的设置空间，所述升降装置设置在所述设置空间内的底部，一个所述产品堆放平台对应设置于一个所述升降装置的顶部，一个所述料盘堆放平台对应设置于一个所述升降装置的顶部。

4.根据权利要求1所述的结构紧凑的上料机，其特征在于，所述发射传感器和所述接收传感器均设置在对应的安装件上，所述安装件固定设置在基座的顶部平面上，所述发射传感器和所述接收传感器均通过对应的螺母件连接在所述安装件上，所述发射传感器和所述接收传感器的一端均设置有用于与所述螺母件螺纹连接的螺纹段，在所述安装件上设置有用于设置所述螺母件的设置槽以及用于设置所述发射传感器或所述接收传感器的连接孔，所述连接孔贯通至所述设置槽内，所述发射传感器或所述接收传感器的螺纹段穿过所述连接孔延伸至与所述设置槽内的螺母件螺纹连接，进而与所述安装件形成固定连接。

5.根据权利要求1所述的结构紧凑的上料机，其特征在于，在所述产品堆放平台相对的两侧分别设置有X向直导柱和X向斜导柱，在所述产品堆放平台另一相对的两侧分别设置有Y向直导柱和Y向斜导柱，所述X向直导柱、所述X向斜导柱、所述Y向直导柱以及所述Y向斜导柱均与基座固定连接，所述X向斜导柱和所述Y向斜导柱用于在所述产品堆放平台上升的过程中，将所述产品堆放平台上的料盘挤压至与所述X向直导柱和所述Y向直导柱接触定位。

6.根据权利要求5所述的结构紧凑的上料机，其特征在于，在所述产品堆放平台的侧面设置有与所述X向斜导柱、所述Y向斜导柱相对应的避位通槽。

7.根据权利要求3所述的结构紧凑的上料机，其特征在于，所述料盘输送机械手包括主杆、第一支杆、第二支杆以及吸盘件，所述主杆、所述第一支杆、所述第二支杆的延长方向均平行于所述产品堆放平台，两个所述第一支杆垂直连接在所述主杆上，在所述第一支杆的两端均连接有一个所述第二支杆，在所述第二支杆的一端连接有所述吸盘件。

8.根据权利要求7所述的结构紧凑的上料机，其特征在于，所述主杆的一端滑动连接在一延伸杆上，所述延伸杆的一端与所述基座滑动连接且位于所述料盘堆放平台的上方，所述主杆沿所述延伸杆的滑动用于控制所述料盘输送机械手抓取所述产品堆放平台上的空料盘并运输至所述料盘堆放平台上，所述延伸杆在所述基座上的滑动用于控制所述料盘输送机械手在两个所述产品堆放平台上方移动，使得两个所述产品堆放平台共用一个所述料盘输送机械手。

9.根据权利要求7所述的结构紧凑的上料机，其特征在于，在所述主杆上设置有用于连接所述第一支杆的第一长条形通槽，在所述第二支杆上设置有用于连接所述第一支杆的第二长条形通槽。

10.根据权利要求1所述的结构紧凑的上料机，其特征在于，在基座的顶部平面上固定设置有两个支撑梁，两个所述支撑梁分别位于所述产品堆放平台的两端，在两个所述支撑梁的顶部滑动设置有横梁，所述产品输送机械手滑动连接在所述横梁上。