CN209192958U - 反应杯上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反应杯上料机构，包括回转仓、设置在所述回转仓内的主搅拌轮、设置在所述回转仓内且与所述主搅拌轮的一侧连接的副搅拌轮、设置在所述回转仓上且与所述副搅拌轮的另一侧驱动连接的驱动装置、开设在所述回转仓侧部的反应杯出口及设置在所述反应杯出口上的斜面滑道。本实用新型的反应杯上料机构通过主搅拌轮与副搅拌轮配合，能便于混匀反应杯，使反应杯容易被搅拌轮托起，实现连续供应，且占用体积小，方便使用者操作；主搅拌轮叶片和转轴之间存在夹角，与回转仓之间形成一个空腔，增加了提升反应杯的数量，提高了反应杯成功落入斜面滑道的概率。

Description

反应杯上料机构

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备领域，特别涉及一种反应杯上料机构。

背景技术

目前对反应杯的抓取操作，大多采用链传动提升的方式。链传动驱动机构占用空间大，不利于使用者操作，而且反应杯提升效率低，难以实现短时间大批量供应。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种反应杯上料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种反应杯上料机构，包括回转仓、设置在所述回转仓内的主搅拌轮、设置在所述回转仓内且与所述主搅拌轮的一侧连接的副搅拌轮、设置在所述回转仓上且与所述副搅拌轮的另一侧驱动连接的驱动装置、开设在所述回转仓侧部的反应杯出口及设置在所述反应杯出口上的斜面滑道；

所述主搅拌轮和副搅拌轮之间形成有用于容纳反应杯的斜槽，所述斜槽上的反应杯通过所述反应杯出口落入所述斜面滑道。

优选的是，所述驱动装置包括通过电机座设置在所述回转仓上的电机、与所述电机驱动连接的主动同步带轮、与所述主动同步带轮通过同步带驱动连接的从动同步带轮、设置在所述回转仓上的轴承座、设置在所述轴承座上且一端与所述副搅拌轮连接另一端与所述从动同步带轮连接的转轴。

优选的是，所述回转仓上还设置有光电传感器，所述转轴的外端还设置有传感器用凸轮，所述传感器用凸轮上均匀间隔开设有多条用于与所述光电传感器配合的狭缝。

优选的是，所述主搅拌轮边缘设置有多个均匀间隔排列的主轮叶片，所述主轮叶片所在平面与所述转轴中心线的夹角为45°，所述主轮叶片背面边缘设有第一倒角，两个相邻的所述主轮叶片的平面与平面之间及平面与第一倒角之间均设有第一光滑圆锥面过渡。

优选的是，所述副搅拌轮边缘设置有多个均匀间隔排列的副轮叶片，所述副轮叶片边缘设有第二倒角，两个相邻的所述副轮叶的第二倒角之间设有第二光滑圆锥面过渡。

优选的是，所述副轮叶片和主轮叶片数量相同，且两者之间具有空隙，处于同一高度的所述主轮叶片的第一倒角和所述副轮叶片的第二倒角之间形成所述斜槽。

优选的是，所述斜面滑道中间设有凹槽，所述凹槽上部两内侧均设有导向斜面，两所述斜面之间在所述凹槽顶部形成V型槽；所述反应杯上部两侧均设有凸起，所述凸起下端设有用于与所述导向斜面贴合接触的第三倒角。

优选的是，所述回转仓一端为锥体部，另一端为柱体部，所述主搅拌轮和副搅拌轮设置于所述柱体部内。

优选的是，所述反应杯出口开设在所述柱体部的侧面，所述斜面滑道和所述斜槽的中心处于同一平面，以使所述斜槽上的反应杯向下顺利落入所述斜面滑道。

优选的是，所述副轮叶片和主轮叶片均为4片，所述狭缝包括四条；所述第一倒角、第二倒角和第三倒角均为45°，所述导向斜面的倾斜角为45°。

本实用新型中，反应杯从倒入回转仓后，回转仓内部竖直放置的一对搅拌轮旋转搅拌反应杯，同时处于特定姿态的反应杯被搅拌轮的叶片托起跟随叶片转动到回转仓上部；反应杯由于重力作用下滑落，其中滑落到两搅拌轮的叶片之间缝隙的反应杯将随叶片旋转滑到反应杯出口，在反应杯到达反应杯出口时搅拌轮停止转动一定时间间隔，保证反应杯顺利从出口滑落；其他滑落的反应杯将落入回转仓继续被搅动直至从反应杯出口滑落。从反应杯出口滑落的反应杯将进入斜面滑道，与斜面滑道碰撞后发生翻转，杯口会朝上按规律排列，进入下一级备用。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的反应杯上料机构通过主搅拌轮与副搅拌轮配合，能便于混匀反应杯，使反应杯容易被搅拌轮托起，实现连续供应，且占用体积小，方便使用者操作；主搅拌轮叶片和转轴之间存在夹角，与回转仓之间形成一个空腔，增加了提升反应杯的数量，提高了反应杯成功落入斜面滑道的概率。本实用新型结构简单，体积小，使用方便，反应杯提升效率高，具有很好的推广应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的反应杯上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型的反应杯上料机构的另一个视角的结构示意图；

图3为本实用新型的主搅拌轮与副搅拌轮配合的结构示意图；

图4为本实用新型的回转仓的结构示意图；

图5为本实用新型的斜面滑道的结构示意图；

图6为本实用新型的反应杯上料机构的另一个视角的结构示意图；

图7为本实用新型的传感器用凸轮的结构示意图；

图8为本实用新型的反应杯上料机构的上料状态示意图。

附图标记说明：

1.回转仓；2.主搅拌轮；3.副搅拌轮；4.轴承座；5.传感器用凸轮；6.防松螺帽；7.转轴；8.从动同步带轮；9.光电传感器；10.电机；11.电机座；12.斜面滑道；13.反应杯；14.主动同步带轮；15.同步带；16.轴承；17.斜槽；1-11.锥体部；1-12.柱体部；1-13.反应杯出口；2-11.主轮叶片；2-12.平面；2-13.第一光滑圆锥面；2-14.第一倒角；3-11.副轮叶片；2-12.第二倒角；2-13.第二光滑圆锥面；5-11.狭缝；12-11.凹槽；12-12.导向斜面；13-11.杯口；13-12.凸起；13-13.第三倒角。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-8所示，本实施例的一种反应杯13上料机构，包括回转仓1、设置在回转仓1内的主搅拌轮2、设置在回转仓1内且与主搅拌轮2的一侧连接的副搅拌轮3、设置在回转仓1上且与副搅拌轮3的另一侧驱动连接的驱动装置、开设在回转仓1侧部的反应杯出口1-13及设置在反应杯出口1-13上的斜面滑道12；主搅拌轮2和副搅拌轮3之间形成有用于容纳反应杯13的斜槽17，斜槽17上的反应杯13通过反应杯出口1-13落入斜面滑道12。

驱动装置包括通过电机座11设置在回转仓1上的电机10、与电机10驱动连接的主动同步带轮14、与主动同步带轮14通过同步带15驱动连接的从动同步带轮8、设置在回转仓1上的轴承16座4、设置在轴承16座4上且一端与副搅拌轮3连接另一端与从动同步带轮8连接的转轴。

在一种实施例中，电机10为减速电机10，其通过同步带传动驱动转轴转动，转轴一端安装有传感器用凸轮5，传感器用凸轮5边缘均匀分布4条狭缝5-11，用于触发光电传感器9信号产生变化。传感器用凸轮5与转轴一同旋转，末端由防松螺帽76固定。转轴另一端安装主搅拌轮2和副搅拌轮3，同样由防松螺帽76固定。转轴中间由轴承16座4内的轴承16支撑。回转仓1固定于轴承16座4侧面，电机座11固定在回转仓1侧面。

在一种实施例中，回转仓1一端(高端)为锥体部1-11，另一端(低端)为柱体部1-12，锥体部1-11内的反应杯13在重力作用下滑入到柱体部1-12，能提高反应杯13提升效率，主搅拌轮2和副搅拌轮3设置于柱体部1-12内。主搅拌轮2边缘设置有4个均匀间隔排列的主轮叶片2-11，主轮叶片2-11所在平面2-12与转轴中心线的夹角为45°，主轮叶片2-11背面边缘设有45°的第一倒角2-14，两个相邻的主轮叶片2-11的平面2-12与平面2-12之间及平面2-12与第一倒角2-14之间均设有第一光滑圆锥面2-13过渡。副搅拌轮3边缘设置有4个均匀间隔排列的副轮叶片3-11，副轮叶片3-11边缘设有45°第二倒角2-12，两个相邻的副轮叶的第二倒角2-12之间设有第二光滑圆锥面2-13过渡。副轮叶片3-11和主轮叶片2-11数量相同，且两者之间具有空隙，处于同一高度的主轮叶片2-11的第一倒角2-14和副轮叶片3-11的第二倒角2-12之间形成斜槽17。

在一种实施例中，斜面滑道12中间设有凹槽12-11，凹槽12-11上部两内侧均设有45°的导向斜面12-12，两斜面之间在凹槽12-11顶部形成V型槽；反应杯13上部两侧均设有凸起13-12，凸起13-12下端设有用于与导向斜面12-12贴合接触的45°的第三倒角13-13；反应杯13落入凹槽12-11内后发生翻转，杯口13-11朝上，第三倒角13-13与斜面接触滑动。反应杯出口1-13开设在柱体部1-12的侧面，斜面滑道12和斜槽17的中心处于同一平面2-12，以使斜槽17上的反应杯13在重力作用下向下顺利落入斜面滑道12。

在一种实施例中，狭缝5-11宽度1mm，长度7mm，狭缝5-11旋转到传感器位置时传感器不被遮挡，信号发生变化。

本实用新型的工作过程为：开始时，反应杯13在回转仓1内一般处于混乱排列状态。电机10驱动主搅拌轮2和副搅拌轮3顺时针转动(参照图2和图8)，位于回转仓1底部的反应杯13在主搅拌轮2叶片旋转时被卷入主搅拌轮2和副搅拌轮3之间的斜槽17内，主搅拌轮2、副搅拌轮3与回转仓1之间形成一个空腔，主搅拌轮2和副搅拌轮3继续旋转，空腔内的反应杯13被托起；反应杯13被提升到最高位置后，位于主搅拌轮2和副搅拌轮3边缘形成的斜槽17之间的反应杯13会继续随之旋转，其他位置的反应杯13会由于重力作用从另一侧掉落至回转仓1；主搅拌轮2和副搅拌轮3旋转时斜槽17之间的反应杯13由于重力作用顺着斜槽17滑动，在斜槽17到达回转仓1出口位置时，光电传感器9检测到传感器用凸轮5的狭缝5-11，电机10停止旋转，反应杯13在斜槽17上向下滑落进入斜面滑道12，反应杯13在斜面滑道12上发生翻转，杯底落入斜面滑道12中间的凹槽12-11内，杯口13-11朝上，反应杯13上部两侧凸起13-12被斜面滑道12上部V型槽拖住，并滑动；电机10停止运行2s-3s后继续转动，直至下一反应杯13即将进入斜面滑道12时再停止运行。按以上步骤循环工作，反应杯13最终在斜面滑道12形成有序排列，进入下一级备用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种反应杯上料机构，其特征在于，包括回转仓、设置在所述回转仓内的主搅拌轮、设置在所述回转仓内且与所述主搅拌轮的一侧连接的副搅拌轮、设置在所述回转仓上且与所述副搅拌轮的另一侧驱动连接的驱动装置、开设在所述回转仓侧部的反应杯出口及设置在所述反应杯出口上的斜面滑道；

所述主搅拌轮和副搅拌轮之间形成有用于容纳反应杯的斜槽，所述斜槽上的反应杯通过所述反应杯出口落入所述斜面滑道。

2.根据权利要求1所述的反应杯上料机构，其特征在于，所述驱动装置包括通过电机座设置在所述回转仓上的电机、与所述电机驱动连接的主动同步带轮、与所述主动同步带轮通过同步带驱动连接的从动同步带轮、设置在所述回转仓上的轴承座、设置在所述轴承座上且一端与所述副搅拌轮连接另一端与所述从动同步带轮连接的转轴。

3.根据权利要求2所述的反应杯上料机构，其特征在于，所述回转仓上还设置有光电传感器，所述转轴的外端还设置有传感器用凸轮，所述传感器用凸轮上均匀间隔开设有多条用于与所述光电传感器配合的狭缝。

4.根据权利要求3所述的反应杯上料机构，其特征在于，所述主搅拌轮边缘设置有多个均匀间隔排列的主轮叶片，所述主轮叶片所在平面与所述转轴中心线的夹角为45°，所述主轮叶片背面边缘设有第一倒角，两个相邻的所述主轮叶片的平面与平面之间及平面与第一倒角之间均设有第一光滑圆锥面过渡。

5.根据权利要求4所述的反应杯上料机构，其特征在于，所述副搅拌轮边缘设置有多个均匀间隔排列的副轮叶片，所述副轮叶片边缘设有第二倒角，两个相邻的所述副轮叶的第二倒角之间设有第二光滑圆锥面过渡。

6.根据权利要求5所述的反应杯上料机构，其特征在于，所述副轮叶片和主轮叶片数量相同，且两者之间具有空隙，处于同一高度的所述主轮叶片的第一倒角和所述副轮叶片的第二倒角之间形成所述斜槽。

7.根据权利要求6所述的反应杯上料机构，其特征在于，所述斜面滑道中间设有凹槽，所述凹槽上部两内侧均设有导向斜面，两所述斜面之间在所述凹槽顶部形成V型槽；所述反应杯上部两侧均设有凸起，所述凸起下端设有用于与所述导向斜面贴合接触的第三倒角。

8.根据权利要求1所述的反应杯上料机构，其特征在于，所述回转仓一端为锥体部，另一端为柱体部，所述主搅拌轮和副搅拌轮设置于所述柱体部内。

9.根据权利要求8所述的反应杯上料机构，其特征在于，所述反应杯出口开设在所述柱体部的侧面，所述斜面滑道和所述斜槽的中心处于同一平面，以使所述斜槽上的反应杯向下顺利落入所述斜面滑道。

10.根据权利要求7所述的反应杯上料机构，其特征在于，所述副轮叶片和主轮叶片均为4片，所述狭缝包括四条；所述第一倒角、第二倒角和第三倒角均为45°，所述导向斜面的倾斜角为45°。