CN209192348U - 一种陶瓷包装设备用的夹手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种陶瓷包装设备用的夹手机构，其结构包括小臂、导管、夹具连接块、夹具、大臂、转动块、底座、转动轴、转块、支杆、转动销，本实用新型一种陶瓷包装设备用的夹手机构，外壳内的电机发动，经由减速器减速，来带动斜齿轮进行转动，使其螺杆在滚珠上进行转动，从而与螺纹块相配合，从而使夹块向陶瓷靠近进行夹紧，随着夹块上的压力不断的增加，压板向夹块内收缩，直到与压力感应器相接触，在达到一定的压力后，信号控制器会接收到压力感应器的信号，从而对电机进行控制，停止运行，让夹块停止对陶瓷继续施压，通过改进设备的结构，使其在进行使用的时候，能够便捷的对夹紧力进行控制，避免夹紧力过大而导致陶瓷损坏。
Description
技术领域
本实用新型是一种陶瓷包装设备用的夹手机构，属于机械手技术领域。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
现有技术公开了申请号为：CN201520392853.4的一种陶瓷包装设备用的夹手机构，包括伸缩气缸和气动夹紧气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆前端固定有连接板，气动夹紧气缸上的两夹臂固定有夹指构件，所述夹指构件上设有凹槽，同时，气动夹紧气缸的气缸壁上固定有V形定位板，但是该现有技术在使用时，其陶瓷较为脆弱，如机械手夹紧力过大，易导致陶瓷破碎造成浪费。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种陶瓷包装设备用的夹手机构，以解决的现有技术在使用时，其陶瓷较为脆弱，如机械手夹紧力过大，易导致陶瓷破碎造成浪费的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种陶瓷包装设备用的夹手机构，其结构包括小臂、导管、夹具连接块、夹具、大臂、转动块、底座、转动轴、转块、支杆、转动销，所述夹具连接块与小臂铰链连接，所述转动轴嵌入安装在转块上，所述转块与转动块为一体化结构，所述支杆设于小臂上，所述转动销嵌入安装在小臂上，所述夹具包括滑轨、斜齿轮、外壳、减速器、电机、信号控制器、螺杆、螺纹块、滑块、压力感应器、压板、夹块，所述滑轨设于外壳的内部，所述斜齿轮与螺杆为一体化结构，所述减速器设于电机的正上方，所述电机设于外壳的内部，所述信号控制器位于电机的左方，所述螺杆嵌入安装在外壳的内部，所述螺纹块与螺杆螺纹连接，所述滑块与夹块为一体化结构，所述压力感应器嵌入安装在夹块上，所述压板设于夹块上，所述夹块嵌入安装在外壳上并且间隙配合，所述外壳与夹具连接块为一体化结构。
进一步地，所述小臂与大臂铰链连接，所述导管嵌入安装在小臂上。
进一步地，所述大臂与转动块铰链连接，所述转动块设于底座的上方。
进一步地，所述夹具与夹具连接块为一体化结构。
进一步地，所述滑块是长2cm，宽1cm，高1cm的长方体。
进一步地，所述减速器的型号是DMEK，能够对发动机的转速进行减缓，其耐磨性好，使用寿命较长。
进一步地，所述电机型号为Y-160M1-2转速快，噪音小。
有益效果
本实用新型一种陶瓷包装设备用的夹手机构，外壳内的电机发动，经由减速器减速，来带动斜齿轮进行转动，使其螺杆在滚珠上进行转动，从而与螺纹块相配合，带动螺纹块向中间靠拢，从而使夹块向陶瓷靠近进行夹紧，随着夹块上的压力不断的增加，压板向夹块内收缩，直到与压力感应器相接触，在达到一定的压力后，信号控制器会接收到压力感应器的信号，从而对电机进行控制，停止运行，让夹块停止对陶瓷继续施压，通过改进设备的结构，使其在进行使用的时候，能够便捷的对夹紧力进行控制，避免夹紧力过大而导致陶瓷损坏。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种陶瓷包装设备用的夹手机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种夹具的剖面示意图。
图中：小臂-1、导管-2、夹具连接块-3、夹具-4、大臂-5、转动块-6、底座-7、转动轴-8、转块-9、支杆-10、转动销-11、滑轨-401、斜齿轮-402、外壳-403、减速器-404、电机-405、信号控制器-406、螺杆-407、螺纹块-408、滑块-409、压力感应器-410、压板-411、夹块-412。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种陶瓷包装设备用的夹手机构技术方案：其结构包括小臂1、导管2、夹具连接块3、夹具4、大臂5、转动块6、底座7、转动轴8、转块9、支杆10、转动销11，所述夹具连接块3与小臂1铰链连接，所述转动轴8嵌入安装在转块9上，所述转块9与转动块6为一体化结构，所述支杆10设于小臂1上，所述转动销11嵌入安装在小臂1上，所述夹具4包括滑轨401、斜齿轮402、外壳403、减速器404、电机405、信号控制器406、螺杆407、螺纹块408、滑块409、压力感应器410、压板411、夹块412，所述滑轨401设于外壳403的内部，所述斜齿轮402与螺杆407为一体化结构，所述减速器404设于电机405的正上方，所述电机405设于外壳403的内部，所述信号控制器406位于电机405的左方，所述螺杆407嵌入安装在外壳403的内部，所述螺纹块408与螺杆407螺纹连接，所述滑块409与夹块412为一体化结构，所述压力感应器410嵌入安装在夹块412上，所述压板411设于夹块412上，所述夹块412嵌入安装在外壳403上并且间隙配合，所述外壳403与夹具连接块3为一体化结构，所述小臂1与大臂5铰链连接，所述导管2嵌入安装在小臂1上，所述大臂5与转动块6铰链连接，所述转动块6设于底座7的上方，所述夹具4与夹具连接块3为一体化结构，所述滑块409是长2cm，宽1cm，高1cm的长方体，所述减速器404的型号是DMEK，能够对发动机的转速进行减缓，其耐磨性好，使用寿命较长，所述电机405型号为Y-160M1-2转速快，噪音小。
本专利所说的信号控制器406型号为m401137，具有接收传输数据的效果，防潮抗高温，所述压力感应器410的型号是NTC78K，能够对压力进行检测传输，其检测数据精确，且传输速度快。
例如，操作工小飞在使用设备的时候，通过大臂5与小臂1活动，来控制机械手的角度进行包装装夹，外壳403内的电机405发动，经由减速器404减速，来带动斜齿轮402进行转动，使其螺杆407在滚珠上进行转动，从而与螺纹块408相配合，带动螺纹块408向中间靠拢，从而使夹块412向陶瓷靠近进行夹紧，随着夹块412上的压力不断的增加，压板411向夹块412内收缩，直到与压力感应器410相接触，在达到一定的压力后，信号控制器406会接收到压力感应器410的信号，从而对电机405进行控制，停止运行，让夹块412停止对陶瓷继续施压。
本实用新型解决现有技术在使用时，其陶瓷较为脆弱，如机械手夹紧力过大，易导致陶瓷破碎造成浪费的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，外壳内的电机发动，经由减速器减速，来带动斜齿轮进行转动，使其螺杆在滚珠上进行转动，从而与螺纹块相配合，带动螺纹块向中间靠拢，从而使夹块向陶瓷靠近进行夹紧，随着夹块上的压力不断的增加，压板向夹块内收缩，直到与压力感应器相接触，在达到一定的压力后，信号控制器会接收到压力感应器的信号，从而对电机进行控制，停止运行，让夹块停止对陶瓷继续施压，通过改进设备的结构，使其在进行使用的时候，能够便捷的对夹紧力进行控制，避免夹紧力过大而导致陶瓷损坏。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种陶瓷包装设备用的夹手机构，其特征在于：其结构包括小臂(1)、导管(2)、夹具连接块(3)、夹具(4)、大臂(5)、转动块(6)、底座(7)、转动轴(8)、转块(9)、支杆(10)、转动销(11)，所述夹具连接块(3)与小臂(1)铰链连接，所述转动轴(8)嵌入安装在转块(9)上，所述转块(9)与转动块(6)为一体化结构，所述支杆(10)设于小臂(1)上，所述转动销(11)嵌入安装在小臂(1)上，所述夹具(4)包括滑轨(401)、斜齿轮(402)、外壳(403)、减速器(404)、电机(405)、信号控制器(406)、螺杆(407)、螺纹块(408)、滑块(409)、压力感应器(410)、压板(411)、夹块(412)，所述滑轨(401)设于外壳(403)的内部，所述斜齿轮(402)与螺杆(407)为一体化结构，所述减速器(404)设于电机(405)的正上方，所述电机(405)设于外壳(403)的内部，所述信号控制器(406)位于电机(405)的左方，所述螺杆(407)嵌入安装在外壳(403)的内部，所述螺纹块(408)与螺杆(407)螺纹连接，所述滑块(409)与夹块(412)为一体化结构，所述压力感应器(410)嵌入安装在夹块(412)上，所述压板(411)设于夹块(412)上，所述夹块(412)嵌入安装在外壳(403)上并且间隙配合，所述外壳(403)与夹具连接块(3)为一体化结构。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷包装设备用的夹手机构，其特征在于：所述小臂(1)与大臂(5)铰链连接，所述导管(2)嵌入安装在小臂(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷包装设备用的夹手机构，其特征在于：所述大臂(5)与转动块(6)铰链连接，所述转动块(6)设于底座(7)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷包装设备用的夹手机构，其特征在于：所述夹具(4)与夹具连接块(3)为一体化结构。
5.根据权利要求1所述的一种陶瓷包装设备用的夹手机构，其特征在于：所述滑块(409)是长2cm，宽1cm，高1cm的长方体。
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Cited By (1)
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| CN113601522A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-05 | 江苏倍嘉力机械科技有限公司 | 一种汽车配件生产用夹取机器人 |
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2018
- 2018-11-19 CN CN201821906225.3U patent/CN209192348U/zh not_active Expired - Fee Related
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