CN209190920U - 双头多功能pcb分板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双头多功能PCB分板机，包括分板台、左安装板、右安装板、分板电机和螺纹杆，所述左安装板和右安装板均位于分板台的上方，所述分板电机固定安装在右安装板的一侧，所述螺纹杆与分板电机的驱动端固定连接，所述螺纹杆上设置有螺纹方向相反的第一外螺纹和第二外螺纹，所述螺纹杆通过第一外螺纹螺纹连接有左螺母，所述螺纹杆通过第二外螺纹螺纹连接有右螺母，所述左螺母和右螺母的底部均固定安装有加工头。本方案采用两个加工头的结构可以在一个PCB板生产时分别先后使用对PCB板进行加工生产。本实用新型解决了分板机对PCB板分板效率较低的问题，不仅提高了PCB板的分板效率，同时适用范围广，自动化程度较高，操作简单。

Description

双头多功能PCB分板机

技术领域

本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，尤其涉及双头多功能 PCB分板机。

背景技术

目前PCB分板方法分为机器分板和手工分板两种，手工分板成本很低，操作起来也不复杂，但存在生产效率低下，分板边界毛糙缺损等情况，分板机结构复杂，导致生产和使用成本较高，且电路板是通过走刀式行进将电路板切割分板，由于在切割过程中会产生许多碎屑，这些碎屑很小不便收集，造成污染工作环境，也给收集增加了困难。

针对上述问题，公开号CN207058668U的专利公开了一种PCB分板机，以走刀式行进分割，可减少电路板的分板应力，保证切口平整，防止焊点龟裂及零件断裂。

然而该专利在应用中存在以下不足：通过单个主加工轴进行单向切割，会导致PCB板分板过程较慢，影响PCB板的分板效率，同时 PCB板的夹持需要手动操作，自动化程度低，因此亟需设计双头多功能PCB分板机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：通过单个主加工轴进行单向切割，会导致PCB板分板过程较慢，影响PCB 板的分板效率，同时PCB板的夹持需要手动操作，自动化程度低。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

双头多功能PCB分板机，包括分板台、左安装板、右安装板、分板电机和螺纹杆，所述左安装板和右安装板均位于分板台的上方，所述分板电机固定安装在右安装板的一侧，所述螺纹杆与分板电机的驱动端固定连接，所述螺纹杆上设置有螺纹方向相反的第一外螺纹和第二外螺纹，所述螺纹杆通过第一外螺纹螺纹连接有左螺母，所述螺纹杆通过第二外螺纹螺纹连接有右螺母，所述左螺母和右螺母的底部均固定安装有主加工轴，所述左安装板和右安装板之间安装有导向杆，所述左螺母和右螺母的上方均开设有用于滑动连接导向杆的导向口，所述分板台上安装有夹持机构。

优选的，所述分板台的上方对称设有两个凹槽，所述左安装板和右安装板分别与两个凹槽的底部滑动连接，每个所述凹槽一侧的内壁上均固定安装有第一电动液压推杆，两个所述第一电动液压推杆的输出端分别与左安装板和右安装板固定连接。

优选的，所述分板台内对称设有两个限位滑腔，两个所述限位滑腔分别与两个凹槽连通，每个所述限位滑腔内均滑动连接有限位滑块，两个所述限位滑块分别与左安装板和右安装板相背的一侧固定连接。

优选的，所述夹持机构包括第二电动液压推杆和夹板，所述分板台上方的中心位置设有分板槽，所述分板槽前后两侧内壁上均固定安装有第二电动液压推杆，两个所述第二电动液压推杆相对的输出端均固定安装有夹板，所述分板槽的底部对称固定安装有两个支撑台，两个所述支撑台均位于两个夹板之间。

优选的，所述分板槽底部的中心位置放置有集料盒，所述集料盒位于两个支撑台之间，且所述集料盒的上方设有收集槽。

优选的，两个所述夹板相对一侧均固定安装有软垫，所述软垫的材质为橡胶。

优选的，所述左螺母和右螺母的下方均固定安装有安装基座，每个所述安装基座的底部均对称固定安装有两个升降电机，每个所述升降电机驱动端均固定安装有安装基板，左侧的所述安装基板底部固定安装有钻孔电机，所述钻孔电机的驱动端固定连接有次加工轴，右侧的所述安装基板底部固定安装有调整电机，所述调整电机的驱动端固定安装有安装架，所述安装架的另一端固定安装有立板，所述立板的一侧固定安装有切割电机，所述切割电机的驱动端贯穿立板，所述主加工轴与切割电机的驱动端固定连接。

优选的，所述主加工轴为通用的分板机主加工轴结构。

优选的，所述次加工轴为微卡分板机加工轴结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过分板电机、螺纹杆、左螺母、右螺母、导向杆和主加工轴的配合实现了对PCB板的双向切割，通过两个相对移动的主加工轴同时对PCB板进行切割，提升了PCB板的分板速度，有利于提升PCB板的分板效率；

2、本实用新型通过第二电动液压推杆、夹板和支撑台实现了对PCB板的自动夹持，通过控制两个第二电动液压推杆的输出端同时伸出，即可使得放置在两个支撑台上方的PCB板被稳定夹持，自动化程度较高，方便了工作人员的操作，同时有利于分板时PCB板的稳定。

3、本实用新型通过第一电动液压推杆、凹槽、限位滑块实现了左安装板和右安装板的位置调整，从而可以根据PCB板的实际分板位置对的位置进行调整，实现了对多种PCB板的分板，适用范围广，实用性强。

4、本方案中可以在一个PCB生产时分别单独使用所述主加工轴 17或者次加工轴23进行加工，也可以分别先后使用对pcb板进行加工生产。

5、本技术方案是采用通用的分板机主轴和微卡分板机加工轴的两种主轴相结合，该两个主轴可以结合同时使用对同一PCB板进行加工时，还可以单独的使用其中的一个，可以起到合理利用资源和提高效率的目的。

附图说明

图1为本实用新型提出的双头多功能PCB分板机正视方向的截面结构示意图；

图2为本实用新型提出的双头多功能PCB分板机俯视方向的截面结构示意图；

图3为本实用新型提出的双头多功能PCB分板机优选实施例中左螺母的安装结构示意图。

图中：1分板台、2分板槽、3支撑台、4夹板、5左安装板、6 右安装板、7螺纹杆、8导向杆、9分板电机、10左螺母、11右螺母、 12限位滑块、13第一电动液压推杆、14凹槽、15集料盒、16第二电动液压推杆、17主加工轴、18升降电机、19安装基板、20钻孔电机、21调整电机、22安装架、23次加工轴、24立板、25切割电机、 26安装基座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，双头多功能PCB分板机，包括分板台1、左安装板 5、右安装板6、分板电机9和螺纹杆7，左安装板5和右安装板6均位于分板台1的上方，分板电机9固定安装在右安装板6远离左安装板5的一侧，分板电机9为伺服电机，且分板电机9的驱动端贯穿右安装板6与螺纹杆7固定连接，螺纹杆7位于左安装板5和右安装板 6之间，螺纹杆7远离分板电机9的一端通过轴承与左安装板5转动连接，螺纹杆7上设置有螺纹方向相反的第一外螺纹和第二外螺纹，第一外螺纹和第二外螺纹对称设置在螺纹杆7的外表面，螺纹杆7通过第一外螺纹螺纹连接有左螺母10，螺纹杆7通过第二外螺纹螺纹连接有右螺母11，左螺母10和右螺母11的底部均固定安装有主加工轴17，两个主加工轴17均突出左螺母10和右螺母11设置，即左螺母10与右螺母11之间的间距小于两个主加工轴17之间的间距，可以使得左螺母10和右螺母11移动至相抵时，此时两个主加工轴 17已经完成对PCB板的分板工作，主加工轴17优选为圆型切刀，但并不局限于圆型切刀；

其中，左安装板5和右安装板6之间安装有导向杆8，导向杆8 的两端分别与左安装板5和右安装板6固定连接，左螺母10和右螺母11的上方均开设有用于滑动连接导向杆8的导向口，通过导向杆 8对左螺母10和右螺母11进行限位，从而使得开启分板电机9时，分板电机9带动螺纹杆7顺时针转动或者逆时针转动，因为螺纹杆7 通过第一外螺纹与左螺母10螺纹连接，通过第二外螺纹与右螺母11 螺纹连接，且第一外螺纹与第二外螺纹的螺纹方向相反，再配合导向杆8的限位作用，使得左螺母10和右螺母11相向或相背移动；

其中，分板台1上安装有夹持机构；

现对夹持机构的结构做详细阐述：夹持机构包括第二电动液压推杆16和夹板4，分板台1上方的中心位置设有分板槽2，分板槽2前后两侧内壁上均固定安装有第二电动液压推杆16，两个第二电动液压推杆16输出端相对的一侧均固定安装有夹板4，两个夹板4相对一侧均固定安装有软垫，软垫的材质为橡胶，通过两个第二电动液压推杆16同时将输出端伸出，配合夹板4将PCB板夹紧，使用软垫是避免在夹紧过程中使PCB板损坏，分板槽2的底部对称固定安装有两个支撑台3，两个支撑台3均位于两个夹板4之间，且两个支撑台3 均位于左螺母10和右螺母11之间，将PCB板放置在两个支撑台3之间，切割位置位于两个支撑台3之间，分板槽2底部的中心位置放置有集料盒15，集料盒15位于两个支撑台3之间，且集料盒15的上方设有收集槽，将PCB板放置在两个支撑台3的上方，可以避免主加工轴17在切割时与分板槽2底部发生刮碰，通过第二电动液压推杆 16和夹板4配合夹紧后，切割过程的材料粉末会进入集料盒15上的收集槽内，便于收集，主加工轴17在切割PCB板时，不会受到集料盒15的影响；

在另一优选实施例中，分板台1的上方对称凹设有两个凹槽14，两个凹槽14分别位于分板槽2的左右两侧，左安装板5和右安装板 6分别与两个凹槽14的底部滑动连接，每个凹槽14后侧的内壁上均固定安装有第一电动液压推杆13，两个第一电动液压推杆13的输出端分别与左安装板5和右安装板6固定连接，分板台1内对称设有两个限位滑腔，两个限位滑腔分别与两个凹槽14连通，每个限位滑腔内均滑动连接有限位滑块12，两个限位滑块12分别与左安装板5和右安装板6相背的一侧固定连接，通过第一电动液压推杆13的输出端伸出和收缩可以控制左安装板5和右安装板6在对应的凹槽14内滑动，通过同时控制第一电动液压推杆13伸出，可以使得左安装板 5和右安装板6朝着前侧滑动，控制第一电动液压推杆13收缩，可以使得左安装板5和右安装板6朝着后侧滑动，从而调整了螺纹杆7、左螺母10和右螺母11的位置，即调整了两个主加工轴17的位置，从而可以根据实际需求对PCB板的不同位置进行分板切割，提升整个分板机的适用范围，通过限位滑块12和限位滑腔是对左安装板5和右安装板6滑动的过程进行导向限位，提升滑动过程的稳定；

在另一优选实施例中，左螺母10和右螺母11的下方均对称固定安装有安装基座26，每个安装基座26的底部均对称固定安装有两个升降电机18，每个升降电机18驱动端均固定安装有安装基板19，左侧的安装基板19底部固定安装有钻孔电机20，钻孔电机20的驱动端固定连接有次加工轴23，右侧的安装基板19底部固定安装有调整电机21，调整电机21的驱动端固定安装有安装架22，安装架22的另一端固定安装有立板24，立板24的一侧固定安装有切割电机25，切割电机25的驱动端贯穿立板24，主加工轴17与切割电机25的驱动端固定连接，可以通过升降电机18控制两个安装基板19的升降，通过开启钻孔电机20配合次加工轴23可以对PCB板进行钻孔，通过开启调整电机21配合安装架22、立板24、切割电机25和主加工轴 17，可以对PCB板进行切割，达到了一机多用的目的，功能性强。这里所述主加工轴17结构为Nsk主轴曲线分板的主轴结构，所述次加工轴23为V-CUT走刀式分板结构(微卡分板机加工轴结构)，本方案中可以在一个PCB生产时分别单独使用所述主加工轴17或者次加工轴23进行加工，也可以分别先后使用对pcb板进行加工生产。

这里的Nsk主轴曲线分板的主轴结构和V-CUT走刀式分板结构为常规的结构，如藤中工具(上海)有限公司所生产的NSK主轴，V-CUT 走刀式分板结构为深圳市宝安区沙井嘉兴特电子设备厂所销售的 JX-008V-CUT走刀式分板结构加工头。

现对本实用新型的操作原理做如下阐述：

本实用新型中，使用者使用该装置时：

实施例1：将PCB板放置在两个支撑台3的上方，控制两个第二电动液压推杆16同时将输出端伸出，配合夹板4上的软垫将PCB板夹紧，开启分板电机9，带动螺纹杆7顺时针转动，因为螺纹杆7通过第一外螺纹与左螺母10螺纹连接，通过第二外螺纹与右螺母11螺纹连接，且第一外螺纹与第二外螺纹的螺纹方向相反，再配合导向杆 8的限位作用，使得左螺母10和右螺母11相对移动，配合左螺母10 和右螺母11下方的主加工轴17对PCB板进行分板切割；这里所述主加工轴17结构为Nsk主轴曲线分板的主轴结构。

实施例2：将PCB板放置在两个支撑台3的上方时，此时开启分板电机9，带动螺纹杆7顺时针转动，使得左螺母10和右螺母11相对移动，如果PCB板与左螺母10的间距和PCB板与右螺母11的间距不等时，比如左螺母10靠近PCB板，可以使得PCB板在支撑台3上朝着右螺母11滑动，若右螺母11靠近PCB板，可以使得PCB板在支撑台3上朝着左螺母10滑动，当PCB板的两侧分别与两个主加工轴 17相抵时，关闭分板电机9，控制两个第二电动液压推杆16同时伸出，将PCB板夹紧后，再开启分板电机9，带动螺纹杆7顺时针转动，同理，通过两个主加工轴17相对移动同时对PCB板进行分板切割；

实施例3：对不同PCB板进行分板切割时，将PCB板放置在两个支撑台3的上方，通过控制两个第一电动液压推杆13的输出端伸出和收缩控制左安装板5和右安装板6在凹槽14内的位置，从而调整了螺纹杆7上左螺母10和右螺母11的位置，即调整了两个主加工轴 17的位置，将主加工轴17调整至与PCB板切割位置对齐时，进行切割操作即可，具体切割操作可参考实施例1和实施例2；

实施例4：参考图3，在对PCB板进行切割时，还可以通过升降电机18控制左侧的安装基板19的升降，开启钻孔电机20配合次加工轴23对PCB板进行钻孔，并且可以通过升降电机18控制右侧的安装基板19升降，在根据PCB板的实际切割位置通过开启调整电机21 转动安装架22进行调整，控制切割电机25开启带动主加工轴17转动进行切割，操作简单，功能性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.双头多功能PCB分板机，包括分板台(1)、左安装板(5)、右安装板(6)、分板电机(9)和螺纹杆(7)，所述左安装板(5)和右安装板(6)均位于分板台(1)的上方，其特征在于，所述分板电机(9)固定安装在右安装板(6)的一侧，所述螺纹杆(7)与分板电机(9)的驱动端固定连接，所述螺纹杆(7)上设置有螺纹方向相反的第一外螺纹和第二外螺纹，所述螺纹杆(7)通过第一外螺纹螺纹连接有左螺母(10)，所述螺纹杆(7)通过第二外螺纹螺纹连接有右螺母(11)，所述左螺母(10)和右螺母(11)的底部均固定安装有主加工轴(17)，所述左安装板(5)和右安装板(6)之间安装有导向杆(8)，所述左螺母(10)和右螺母(11)的上方均开设有用于滑动连接导向杆(8)的导向口，所述分板台(1)上安装有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的双头多功能PCB分板机，其特征在于,所述分板台(1)的上方对称设有两个凹槽(14)，所述左安装板(5)和右安装板(6)分别与两个凹槽(14)的底部滑动连接，每个所述凹槽(14)一侧的内壁上均固定安装有第一电动液压推杆(13)，两个所述第一电动液压推杆(13)的输出端分别与左安装板(5)和右安装板(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的双头多功能PCB分板机，其特征在于，所述分板台(1)内对称设有两个限位滑腔，两个所述限位滑腔分别与两个凹槽(14)连通，每个所述限位滑腔内均滑动连接有限位滑块(12)，两个所述限位滑块(12)分别与左安装板(5)和右安装板(6)相背的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的双头多功能PCB分板机，其特征在于，所述夹持机构包括第二电动液压推杆(16)和夹板(4)，所述分板台(1)上方的中心位置设有分板槽(2)，所述分板槽(2)前后两侧内壁上均固定安装有第二电动液压推杆(16)，两个所述第二电动液压推杆(16)相对的输出端均固定安装有夹板(4)，所述分板槽(2)的底部对称固定安装有两个支撑台(3)，两个所述支撑台(3)均位于两个夹板(4)之间。

5.根据权利要求4所述的双头多功能PCB分板机，其特征在于，所述分板槽(2)底部的中心位置放置有集料盒(15)，所述集料盒(15)位于两个支撑台(3)之间，且所述集料盒(15)的上方设有收集槽。

6.根据权利要求4所述的双头多功能PCB分板机，其特征在于，两个所述夹板(4)相对一侧均固定安装有软垫，所述软垫的材质为橡胶。

7.根据权利要求1所述的双头多功能PCB分板机，其特征在于，所述左螺母(10)和右螺母(11)的下方均固定安装有安装基座(26)，每个所述安装基座(26)的底部均对称固定安装有两个升降电机(18)，每个所述升降电机(18)驱动端均固定安装有安装基板(19)，左侧的所述安装基板(19)底部固定安装有钻孔电机(20)，所述钻孔电机(20)的驱动端固定连接有次加工轴(23)，右侧的所述安装基板(19)底部固定安装有调整电机(21)，所述调整电机(21)的驱动端固定安装有安装架(22)，所述安装架(22)的另一端固定安装有立板(24)，所述立板(24)的一侧固定安装有切割电机(25)，所述切割电机(25)的驱动端贯穿立板(24)，所述主加工轴(17)与切割电机(25)的驱动端固定连接。

8.根据权利要求1所述的双头多功能PCB分板机，其特征在于，所述主加工轴(17)为通用的分板机主加工轴结构。

9.根据权利要求7所述的双头多功能PCB分板机，其特征在于，所述次加工轴(23)为微卡分板机加工轴结构。