CN209190770U - 一种用于电子产品组装的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于电子产品组装的机械手臂，涉及装配机械手领域，该用于电子产品组装的机械手臂，包括平台，所述平台的顶部设置有支撑板，所述支撑板的顶部焊接有机械臂本体，所述机械臂本体的端部卡接有固定框架，所述固定框架的内部卡接有水平设置的固定杆，所述固定杆的外壁套设有左夹板和右夹板，该用于电子产品组装的机械手臂，电液推杆控制右夹板靠近左夹板夹持配件组装时，在右夹板与移动板之间设置的弹簧，可避免两个夹板与配件的硬性接触，降低损耗几率，有助于保证组装质量，在右夹板和左夹板的外壁均安装了多个各种型号的夹块，方便对不同大小的配件进行使用不同规格的夹块进行夹持组装，实用性更佳。

Description

一种用于电子产品组装的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及装配机械手技术领域，具体为一种用于电子产品组装的机械手臂。

背景技术

电子产品是指用于个人和家庭与广播、电视、通信有关的音频和视频产品，主要包括：电视机、影碟机、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音响、激光唱机、电脑、移动通信产品等在电子产品组装过程中需夹持配件进行对接组装，在夹持过程中易对配件的施力过大，从而影响电子元件的性 能和质量，大大降低了工作效率，增加了劳动成本高。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于电子产品组装的机械手臂，解决了夹持过程中易对配件的施力过大，从而影响电子元件的性 能和质量，大大降低了工作效率，增加了劳动成本高的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于电子产品组装的机械手臂，包括平台，所述平台的顶部设置有支撑板，所述支撑板的顶部焊接有机械臂本体，所述机械臂本体的端部卡接有固定框架，所述固定框架的内部卡接有水平设置的固定杆，所述固定杆的外壁套设有左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板的外壁均安装有环绕设置的夹块，所述左夹板通过轴承与固定杆活动连接，所述左夹板远离右夹板的一侧卡接有左螺杆，且左螺杆的端部延伸至固定框架的外部，所述固定框架的侧壁开设有与左螺杆相适配的通槽，所述右夹板远离左夹板的一侧设置有推板，所述推板远离右夹板的一侧夹接有弹簧，所述弹簧远离推板的一端连接有移动板，所述移动板套设于固定杆的外部且与固定杆滑动连接，所述右夹板远离左夹板的一侧卡接有右螺杆，所述右螺杆的端部延伸至移动板远离右夹板的一侧，所述移动板远离右夹板的一侧连接有电液推杆，所述电液推杆铆接于固定框架远离左夹板的一侧内壁，所述机械臂本体的外壁安装有控制开关，所述电液推杆通过导线与控制开关电性连接，所述支撑板的底部安装有支撑块，所述支撑块的底部延伸至平台的内部且连接有抵杆，所述抵杆的两端均活动连接有滚环，所述平台的顶部开设有与支撑块、抵杆和滚环相适配的底槽，所述支撑板的顶部插入有与其螺纹连接的螺栓，且螺栓的底部延伸至支撑板的底部。

优选的，所述通槽为半环状，所述固定框架的外壁且位于通槽的顶部刻画有刻度线。

优选的，所述推板靠近右夹板的一侧卡接有凸块，且凸块为外壁光滑的半球状。

优选的，所述底槽的内壁底部活动安装有滚珠，且滚珠的顶部与抵杆的底部接触。

优选的，所述平台的顶部且位于螺栓的正下方卡接有底板，且底板的顶部设置有毛面。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种用于电子产品组装的机械手臂。具备以下有益效果：

1、该用于电子产品组装的机械手臂，电液推杆控制右夹板靠近左夹板夹持配件组装时，在右夹板与移动板之间设置的弹簧，可避免两个夹板与配件的硬性接触，降低损耗几率，有助于保证组装质量，在右夹板和左夹板的外壁均安装了多个各种型号的夹块，只需将两个夹板同步旋转，且通过螺母固定左螺杆和右螺杆，即可将其限定，方便对不同大小的配件进行使用不同规格的夹块进行夹持组装，实用性更佳。

2、该用于电子产品组装的机械手臂，支撑台和机械臂本体可在平台的顶部滑动，解决了在生产线上进行物料装配时会根据物件的位置调节机械手的位置，需要重新拆装组合，很是麻烦的问题，支撑块和抵杆在“T”形状的底槽内部滑动，不易使机械臂本体歪倒，更佳稳定，设置的滚环保住了移动机械臂本体时的顺畅性，只需选择螺栓使其抵住平台即可固定机械臂，操作简单方便。

附图说明

图1为本实用新型固定框架的内部示意图；

图2为本实用新型外观结构示意图；

图3为本实用新型底槽的内部示意图；

图4为本实用新型图1中A的放大示意图；

图5为本实用新型凸块的结构示意图。

图中：1平台、2机械臂本体、3支撑板、4控制开关、5通槽、6刻度线、7支撑块、8抵杆、9滚环、10底槽、11滚珠、12螺栓、13底板、14固定框架、15固定杆、16左夹板、17右夹板、18夹块、19左螺杆、20电液推杆、21移动板、22弹簧、23推板、24凸块、25右螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种用于电子产品组装的机械手臂，如图1-5所示，包括平台1，平台1的顶部设置有支撑板3，支撑板3的顶部焊接有机械臂本体2，机械臂本体2的端部卡接有固定框架14，固定框架14的内部卡接有水平设置的固定杆15，固定杆15的外壁套设有左夹板16和右夹板17，左夹板16和右夹板17的外壁均安装有环绕设置的夹块18，夹块18的数量有多个，且规格型号不同，左夹板16通过轴承与固定杆15活动连接，左夹板16远离右夹板17的一侧卡接有左螺杆19，且左螺杆19的端部延伸至固定框架14的外部，固定框架14的侧壁开设有与左螺杆19相适配的通槽5，左螺杆19的端部外壁套设有螺母，通槽5为半环状，固定框架4的外壁且位于通槽5的顶部刻画有刻度线6，刻度线6的设置方便对夹块18进行定位，使其指向正下方，右夹板17远离左夹板16的一侧设置有推板23，推板23靠近右夹板17的一侧卡接有凸块24，且凸块24为外壁光滑的半球状，减小与右夹板17的摩擦力，方便右夹板17的旋转，推板23远离右夹板17的一侧夹接有弹簧22，弹簧22远离推板23的一端连接有移动板21，移动板21套设于固定杆15的外部且与固定杆15滑动连接，右夹板17远离左夹板16的一侧卡接有右螺杆25，右螺杆25的端部延伸至移动板21远离右夹板17的一侧，移动板21的侧壁开设有与右螺杆25相适配的滑槽，移动板21远离右夹板17的一侧连接有电液推杆20，电液推杆20铆接于固定框架14远离左夹板16的一侧内壁，机械臂本体2的外壁安装有控制开关4，电液推杆20通过导线与控制开关4电性连接，支撑板3的底部安装有支撑块7，支撑块7的底部延伸至平台1的内部且连接有抵杆8，抵杆8的两端均活动连接有滚环9，平台1的顶部开设有与支撑块7、抵杆8和滚环9相适配的底槽10，底槽10的内壁底部活动安装有滚珠11，且滚珠11的顶部与抵杆8的底部接触，滚珠11减轻了抵杆8的重力负担，方便移动，支撑板3的顶部插入有与其螺纹连接的螺栓12，且螺栓12的底部延伸至支撑板3的底部，平台1的顶部且位于螺栓12的正下方卡接有底板13，且底板13的顶部设置有毛面，避免螺栓12直接与平台1接触，减小损耗。

工作原理：移动机械臂后只需选择螺栓12使其抵住平台1即可固定机械臂，支撑块7和抵杆8在“T”形状的底槽10内部滑动，不易使机械臂本体2歪倒，设置的滚环9保住了移动机械臂本体2时的顺畅性，滚珠11稳定滑动，电液推杆20控制右夹板17靠近左夹板16夹持配件完成组装工作，在右夹板17与移动板21之间设置的弹簧22，可避免两个夹板与配件的硬性接触，降低损耗几率，在右夹板17和左夹板16的外壁均安装了多个各种型号的夹块18，只需将两个夹板同步旋转，且通过螺母固定左螺杆19和右螺杆25，即可将其限定，方便对不同大小的配件进行使用不同规格的夹块18进行夹持组装，通槽5旁刻度线6的设置方便辅助夹块18的定位选择。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于电子产品组装的机械手臂，包括平台（1），所述平台（1）的顶部设置有支撑板（3），所述支撑板（3）的顶部焊接有机械臂本体（2），其特征在于：所述机械臂本体（2）的端部卡接有固定框架（14），所述固定框架（14）的内部卡接有水平设置的固定杆（15），所述固定杆（15）的外壁套设有左夹板（16）和右夹板（17），所述左夹板（16）和右夹板（17）的外壁均安装有环绕设置的夹块（18），所述左夹板（16）通过轴承与固定杆（15）活动连接，所述左夹板（16）远离右夹板（17）的一侧卡接有左螺杆（19），且左螺杆（19）的端部延伸至固定框架（14）的外部，所述固定框架（14）的侧壁开设有与左螺杆（19）相适配的通槽（5），所述右夹板（17）远离左夹板（16）的一侧设置有推板（23），所述推板（23）远离右夹板（17）的一侧夹接有弹簧（22），所述弹簧（22）远离推板（23）的一端连接有移动板（21），所述移动板（21）套设于固定杆（15）的外部且与固定杆（15）滑动连接，所述右夹板（17）远离左夹板（16）的一侧卡接有右螺杆（25），所述右螺杆（25）的端部延伸至移动板（21）远离右夹板（17）的一侧，所述移动板（21）远离右夹板（17）的一侧连接有电液推杆（20），所述电液推杆（20）铆接于固定框架（14）远离左夹板（16）的一侧内壁，所述机械臂本体（2）的外壁安装有控制开关（4），所述电液推杆（20）通过导线与控制开关（4）电性连接，所述支撑板（3）的底部安装有支撑块（7），所述支撑块（7）的底部延伸至平台（1）的内部且连接有抵杆（8），所述抵杆（8）的两端均活动连接有滚环（9），所述平台（1）的顶部开设有与支撑块（7）、抵杆（8）和滚环（9）相适配的底槽（10），所述支撑板（3）的顶部插入有与其螺纹连接的螺栓（12），且螺栓（12）的底部延伸至支撑板（3）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子产品组装的机械手臂，其特征在于：所述通槽（5）为半环状，所述固定框架（4）的外壁且位于通槽（5）的顶部刻画有刻度线（6）。

3.根据权利要求1所述的一种用于电子产品组装的机械手臂，其特征在于：所述推板（23）靠近右夹板（17）的一侧卡接有凸块（24），且凸块（24）为外壁光滑的半球状。

4.根据权利要求1所述的一种用于电子产品组装的机械手臂，其特征在于：所述底槽（10）的内壁底部活动安装有滚珠（11），且滚珠（11）的顶部与抵杆（8）的底部接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于电子产品组装的机械手臂，其特征在于：所述平台（1）的顶部且位于螺栓（12）的正下方卡接有底板（13），且底板（13）的顶部设置有毛面。