CN209189568U - 一种用于车门自动包边机的自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于车门自动包边机的自动输送装置，包括支撑架，所述支撑架的内侧安装有第一皮带运输机，所述支撑架的前后侧均安装有夹取装置，所述第一皮带运输机的顶端设置有料盘，且第一皮带运输机的内侧靠近挡板的一侧安装有转运装置。本实用新型通过第一皮带运输机横向输送装有车门包边材料的料盘，当料盘运行到第一皮带运输机的末端时，通过转运装置可以把料盘纵向输送到夹取装置上，再通过机械手夹取料盘内的包边材料，放入外部的包边机上，进行车门的包边作业，通过第二皮带运输机的正反向转动，可以把料盘输送到支撑架前后侧的夹取装置上，从而实现输送装置的多工位作业，提高了输送装置的实用性。

Description

一种用于车门自动包边机的自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及汽车加工技术领域，具体是一种用于车门自动包边机的自动输送装置。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，车型更新日新月异，品质也不断提升，机械化程度也由原来的人工生产发展成为机械自动化生产，其中，汽车车门内外板的包边成型工艺由过去的人工敲打发展成为包边机完成。

为了提高包边机的工作效率，降低劳动量，现在的工厂通常都是通过输送装置对包边材料进行输送，再通过包边机对车门进行包边，但是现在的输送装置普遍存在自动化程度不高，不能进行不同方向的运输，无法实现输送装置的多工位作业。因此，本领域技术人员提供了一种用于车门自动包边机的自动输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于车门自动包边机的自动输送装置，以解决上述背景技术中提出的自动化程度不高，不能进行不同方向的运输，无法实现输送装置的多工位作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于车门自动包边机的自动输送装置，包括支撑架，所述支撑架的内侧安装有第一皮带运输机，且支撑架的顶端嵌入设置有挡板，所述支撑架的前后侧均安装有夹取装置，所述第一皮带运输机的顶端设置有料盘，且第一皮带运输机的内侧靠近挡板的一侧安装有转运装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹取装置包括机架，所述机架的顶端的一侧设置有机械手，且机架的顶端的另一侧固定连接有两个固定板，所述机架的顶端靠近固定板的内侧滑动连接有滑轨，所述滑轨的前侧固定连接有滑动板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架的顶端靠近滑轨的外侧开设有滑槽，所述滑轨与机架通过滑槽滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架的顶端与支撑架的顶端位于同一水平线上，所述固定板的一端远离机械手的一侧与挡板连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转运装置包括机箱，所述机箱的顶端的四角均固定连接有导柱，且机箱的顶端靠近导柱的内侧嵌入设置有液压缸，所述导柱的顶端嵌入设置有滑柱，所述滑柱的顶端固定连接有皮带架，所述皮带架的内侧安装有第二皮带运输机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述液压缸的顶端与皮带架的底端固定连接，所述导柱与滑柱滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

通过第一皮带运输机横向输送装有车门包边材料的料盘，当料盘运行到第一皮带运输机的末端时，通过转运装置可以把料盘纵向输送到夹取装置上，再通过机械手夹取料盘内的包边材料，放入外部的包边机上，进行车门的包边作业，通过第二皮带运输机的正反向转动，可以把料盘输送到支撑架前后侧的夹取装置上，从而实现输送装置的多工位作业，当料盘内的包边材料夹取完毕后，拉动滑动板，通过滑轨带出空的料盘，即可拿走空盘，提高了输送装置的实用性。

附图说明

图1为一种用于车门自动包边机的自动输送装置的结构示意图；

图2为一种用于车门自动包边机的自动输送装置中夹取装置的结构示意图；

图3为一种用于车门自动包边机的自动输送装置中转运装置的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、第一皮带运输机；3、料盘；4、夹取装置；41、机架；42、机械手；43、固定板；44、滑轨；45、滑动板；5、转运装置；51、机箱；52、导柱；53、滑柱；54、皮带架；55、第二皮带运输机；56、液压缸；6、挡板。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于车门自动包边机的自动输送装置，包括支撑架1，支撑架1的内侧安装有第一皮带运输机2，支撑架1的顶端嵌入设置有挡板6，支撑架1的前后侧均安装有夹取装置4，第一皮带运输机2的顶端设置有料盘3，第一皮带运输机2的内侧靠近挡板6的一侧安装有转运装置5。

为了自动夹取车门的包边材料，夹取装置4包括机架41，机架41的顶端的一侧设置有机械手42，机架41的顶端的另一侧固定连接有两个固定板43，机架41的顶端靠近固定板43的内侧滑动连接有滑轨44，滑轨44的前侧固定连接有滑动板45。

为了通过滑动板45带出空的料盘，机架41的顶端靠近滑轨44的外侧开设有滑槽，滑轨44与机架41通过滑槽滑动连接。

为了使第一皮带运输机2上的料盘进入固定板43的内侧，机架41的顶端与支撑架1的顶端位于同一水平线上，固定板43的一端远离机械手42的一侧与挡板6连接。

为了自动纵向转运第一皮带运输机2上的料盘，转运装置5包括机箱51，机箱51的顶端的四角均固定连接有导柱52，机箱51的顶端靠近导柱52的内侧嵌入设置有液压缸56，导柱52的顶端嵌入设置有滑柱53，滑柱53的顶端固定连接有皮带架54，皮带架54的内侧安装有第二皮带运输机55。

为了带动皮带架54上升，液压缸56的顶端与皮带架54的底端固定连接，为了使皮带架54平稳的滑动，导柱52与滑柱53滑动连接。

本实用新型的工作原理：首先，把车门的包边材料放入料盘3内，接着，第一皮带运输机2带动料盘3向挡板6的方向横向运行，到达挡板6处，受到挡板6的阻挡，不在向前移动，接着，液压缸56伸长，使皮带架54连同第二皮带运输机55一起提升，其中滑柱53沿着导柱52的内侧滑动上升，保证了皮带架54上升的稳定性，从而使料盘3位于第二皮带运输机55的顶端，而料盘3离开第一皮带运输机2，接着，第二皮带运输机55转动，使料盘纵向移动，进入固定板43的内侧，再通过机械手42夹取料盘3内的包边材料，放入外部的包边机上，进行车门的包边作业，接着，在第一皮带运输机2放入下一个料盘3，同理，到达挡板6处，液压缸56伸长，第二皮带运输机55反向转动，使料盘3进行另一个夹取装置4上，从而实现多工位加工，当料盘3内的包边材料夹取完毕后，拉动滑动板45，通过滑轨44带出空的料盘3，即可拿走空盘，提高了输送装置的实用性。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于车门自动包边机的自动输送装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的内侧安装有第一皮带运输机(2)，且支撑架(1)的顶端嵌入设置有挡板(6)，所述支撑架(1)的前后侧均安装有夹取装置(4)，所述第一皮带运输机(2)的顶端设置有料盘(3)，且第一皮带运输机(2)的内侧靠近挡板(6)的一侧安装有转运装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于车门自动包边机的自动输送装置，其特征在于，所述夹取装置(4)包括机架(41)，所述机架(41)的顶端的一侧设置有机械手(42)，且机架(41)的顶端的另一侧固定连接有两个固定板(43)，所述机架(41)的顶端靠近固定板(43)的内侧滑动连接有滑轨(44)，所述滑轨(44)的前侧固定连接有滑动板(45)。

3.根据权利要求2所述的一种用于车门自动包边机的自动输送装置，其特征在于，所述机架(41)的顶端靠近滑轨(44)的外侧开设有滑槽，所述滑轨(44)与机架(41)通过滑槽滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于车门自动包边机的自动输送装置，其特征在于，所述机架(41)的顶端与支撑架(1)的顶端位于同一水平线上，所述固定板(43)的一端远离机械手(42)的一侧与挡板(6)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于车门自动包边机的自动输送装置，其特征在于，所述转运装置(5)包括机箱(51)，所述机箱(51)的顶端的四角均固定连接有导柱(52)，且机箱(51)的顶端靠近导柱(52)的内侧嵌入设置有液压缸(56)，所述导柱(52)的顶端嵌入设置有滑柱(53)，所述滑柱(53)的顶端固定连接有皮带架(54)，所述皮带架(54)的内侧安装有第二皮带运输机(55)。

6.根据权利要求5所述的一种用于车门自动包边机的自动输送装置，其特征在于，所述液压缸(56)的顶端与皮带架(54)的底端固定连接，所述导柱(52)与滑柱(53)滑动连接。