CN209189143U - 一种多轴运动自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体的说是一种多轴运动自动点胶机，包括下机架，所述下机架的顶部安装有工作台，所述工作台的顶部安装有扫码模组、点胶模组和载具输送线，所述扫码模组包括扫码X轴和扫码Y轴，所述点胶模组包括点胶X轴、点胶Y轴和点胶Z轴，所述点胶模组设置在扫码模组的扫码Y轴上，所述点胶模组还包括设置在点胶Z轴上的点胶阀组和点胶头组件，所述工作台的顶部还安装有载具输送线，所述工作台的底部安装有盖板回流线和载具回流线，所述下机架的一侧还设置有气源处理组件。扫码模组用于实现扫码，点胶模组用于实现点胶，载具本体能够在载具输送线和载具回流线上被运送，实现了实现多轴运动，自动化程度高。

Description

一种多轴运动自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种多轴运动自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，申请号为CN200920060061.1公开了一种自动点胶机，包括工作台、用于盛放胶水的胶筒、用于固定胶筒的架体和自动控制装置，架体固定在工作台上，架体上设置有位移气缸，所述工作台开设有传送槽和导引槽，传送槽和导引槽通过待料槽连接，导引槽下方设置有同步传送装置，待料槽下方设置有送料装置，导引槽的开始端设置有推料装置；架体上设置有可移动的自动点胶机构，自动点胶机构包括点胶筒、气缸、用于固定点胶筒的定位架、用于固定气缸的气缸滑动架，气缸的活塞杆与定位架连接，点胶筒通过管道与胶筒连接；利用该实用新型进行点胶具有工作效率高、生产成本低的优点，而且可以节省劳动力。

但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，上述方案的点胶机结构比较固定，无法实现多轴运动，如何发明一种多轴运动自动点胶机来解决这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型的目的在于提供一种多轴运动自动点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种多轴运动自动点胶机，包括下机架，所述下机架的顶部安装有工作台，所述工作台的顶部安装有扫码模组、点胶模组和载具输送线，所述扫码模组包括扫码X轴和扫码Y轴，所述点胶模组包括点胶X轴、点胶Y轴和点胶z轴，所述点胶模组设置在扫码模组的扫码Y轴上，所述点胶模组还包括设置在点胶z轴上的点胶阀组和点胶头组件，所述工作台的顶部还安装有载具输送线，所述工作台的底部安装有盖板回流线和载具回流线，所述下机架的一侧还设置有气源处理组件。

作为本技术方案的进一步优化，所述载具输送线位于点胶模组的正下方，所述载具回流线位于载具输送线的正下方，所述盖板回流线位于载具回流线的一侧。

具体的，所述载具输送线和载具回流线均包括两条平行设置的导轨，且导轨设置有载具本体，载具本体能够在载具输送线和载具回流线上被运送。

具体的，所述下机架的底部安装有地脚，所述地脚设置在下机架底部的四个拐角，通过地脚的设计，下机架结构更加稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种多轴运动自动点胶机，扫码模组包括扫码X轴和扫码Y轴，扫码模组用于实现扫码，点胶模组包括点胶X轴、点胶Y轴和点胶z轴，点胶模组用于实现点胶，工作台的顶部还安装有载具输送线，载具输送线用于输送载具，工作台的底部安装有盖板回流线和载具回流线，盖板回流线用于回流盖板，载具回流线用于回流载具，载具本体能够在载具输送线和载具回流线上被运送，通过地脚的设计，下机架结构更加稳定，实现了实现多轴运动，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-下机架；2-地脚；3-扫码X轴；4-扫码Y轴；5-扫码模组；6-点胶X轴；7-点胶Y轴；8-点胶Z轴；9-点胶模组；10-点胶阀组；11-载具输送线；12-盖板回流线；13-载具回流线；14-气源处理组件；15-工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或部件必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种多轴运动自动点胶机，包括下机架1，所述下机架1的顶部安装有工作台15，所述工作台15的顶部安装有扫码模组5、点胶模组9和载具输送线11，所述扫码模组5包括扫码X轴3和扫码Y轴4，扫码模组5用于实现扫码，所述点胶模组9包括点胶X轴6、点胶Y轴7和点胶z轴8，所述点胶模组9设置在扫码模组5的扫码Y轴4上，所述点胶模组9还包括设置在点胶z轴8上的点胶阀组10和点胶头组件，点胶模组9用于实现点胶，所述工作台15的顶部还安装有载具输送线11，载具输送线11用于输送载具，所述工作台15的底部安装有盖板回流线12和载具回流线13，盖板回流线12用于回流盖板，载具回流线13用于回流载具，所述下机架1的一侧还设置有气源处理组件14。

具体的，所述载具输送线11位于点胶模组9的正下方，所述载具回流线13位于载具输送线11的正下方，所述盖板回流线12位于载具回流线13的一侧。

具体的，所述载具输送线11和载具回流线13均包括两条平行设置的导轨，且导轨设置有载具本体，载具本体能够在载具输送线11和载具回流线13上被运送。

具体的，所述下机架1的底部安装有地脚2，所述地脚2设置在下机架1底部的四个拐角，通过地脚2的设计，下机架1结构更加稳定。

具体的，扫码模组5包括扫码X轴3和扫码Y轴4，扫码模组5用于实现扫码，点胶模组9包括点胶X轴6、点胶Y轴7和点胶z轴8，点胶模组9用于实现点胶，工作台15的顶部还安装有载具输送线11，载具输送线11用于输送载具，工作台15的底部安装有盖板回流线12和载具回流线13，盖板回流线12用于回流盖板，载具回流线13用于回流载具，载具本体能够在载具输送线11和载具回流线13上被运送，通过地脚2的设计，下机架1结构更加稳定，实现了实现多轴运动，自动化程度高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种多轴运动自动点胶机，包括下机架(1)，其特征在于：所述下机架(1)的顶部安装有工作台(15)，所述工作台(15)的顶部安装有扫码模组(5)、点胶模组(9)和载具输送线(11)，所述扫码模组(5)包括扫码X轴(3)和扫码Y轴(4)，所述点胶模组(9)包括点胶X轴(6)、点胶Y轴(7)和点胶Z轴(8)，所述点胶模组(9)设置在扫码模组(5)的扫码Y轴(4)上，所述点胶模组(9)还包括设置在点胶Z轴(8)上的点胶阀组(10)和点胶头组件，所述工作台(15)的顶部还安装有载具输送线(11)，所述工作台(15)的底部安装有盖板回流线(12)和载具回流线(13)，所述下机架(1)的一侧还设置有气源处理组件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴运动自动点胶机，其特征在于：所述载具输送线(11)位于点胶模组(9)的正下方，所述载具回流线(13)位于载具输送线(11)的正下方，所述盖板回流线(12)位于载具回流线(13)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种多轴运动自动点胶机，其特征在于：所述载具输送线(11)和载具回流线(13)均包括两条平行设置的导轨，且导轨设置有载具本体。

4.根据权利要求1所述的一种多轴运动自动点胶机，其特征在于：所述下机架(1)的底部安装有地脚(2)，所述地脚(2)设置在下机架(1)底部的四个拐角。