CN209184873U - 一种供料器的传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种供料器的传动机构，包括送料传动机构，所述送料传动机构包括第一步进电机、输入齿轮、惰轮、从动齿轮和送料齿轮，所述第一步进电机与所述输入齿轮连接，所述输入齿轮通过第一减速齿轮与所述惰轮啮合，所述惰轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述送料齿轮固设于同一转轴，且所述送料齿轮与所述从动齿轮的外圆半径之差大于4MM。本实用新型在不改变供料器的厚度基础上，能够兼容4MM以内高度的载料带，而且不需要偏心调节间隙，只通过调节惰轮的位置即可消除间隙，结构更加合理。
Description
技术领域
本实用新型涉及表面贴装用的供料器，具体涉及一种供料器的传动机构。
背景技术
贴片机，是电子元件贴装的一种专用设备，其利用控制系统驱动贴装头运动，通过贴装头吸嘴从供料器拾取元件，并贴装到电路板的对应焊盘位置上，最终实现电路板元件的自动贴装。传统大型贴片机一般使用独立的供料器，也称作飞达(feeder)，与载带配合使用，能完成载带的进给，具有速度快、体积小、集成度高、控制简单的特点。
载带(Carrier Tape)是指一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴(亦称口袋)和用于进行索引定位的定位孔。
载带主要应用于电子元器件贴装工业。它配合盖带(亦称上封带)使用,将电阻,电容,晶体管,二极管等电子元件承载收纳在载带的口袋中，并通过在载带上方封合盖带形成闭合式的包装，形成载料带，用于保护电子元器件在运输途中不受污染和损坏。电子元器件在贴装时，盖带被剥离，自动贴装设备通过载带索引孔的精确定位，将口袋中盛放的元器件依次取出，并贴放安装在集成电路板(PCB板)上。
现有供料器的传动机构，一种为机械式，采用气缸驱动连杆的方式实现供料，使用寿命短，机械磨损快，供料精度不稳定，切换模式时操作不方便；另一种为电动式，采用电机驱动齿轮的方式实现供料，然而无法适用于高度大于2.5MM的载料带，通用性差。
发明内容
为了改善现有供料器的以上不足，发明人发现电动式的由于从动轮与送料齿轮的外径差距小于2.5MM，而无法满足高度大于2.5MM的料带，因此提出了一种供料器的传动机构，其具有电动式的优点，且能够适用于4MM以内高度的载料带。本实用新型通过以下技术方案实现：一种供料器的传动机构，包括送料传动机构，所述送料传动机构包括第一步进电机、输入齿轮、惰轮、从动齿轮和送料齿轮，所述第一步进电机与所述输入齿轮连接，所述输入齿轮通过第一减速齿轮与所述惰轮啮合，所述惰轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述送料齿轮固设于同一转轴，且所述送料齿轮与所述从动齿轮的外圆半径之差大于4MM。
优选的，还包括收料传动机构，所述收料传动机构包括第二步进电机、主动齿轮和输出齿轮，所述第二步进电机与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮通过第二减速齿轮与所述输出齿轮啮合。
优选的，所述输入齿轮为14齿，所述第一减速齿轮的输入齿为168齿，所述第一减速齿轮的输出齿为27齿，所述惰轮和所述从动齿轮均为54齿。
优选的，所述主动齿轮为16齿，所述第二减速齿轮的输入齿为68齿，所述第二减速齿轮的输出齿为24齿，所述输出齿轮为28齿。
优选的，所述送料齿轮为30齿，且其分度圆上相邻两齿中心之间的弧长为4MM。
本实用新型在不改变供料器的厚度基础上，能够兼容4MM以内高度的载料带，而且不需要偏心调节间隙，只通过调节惰轮的位置即可消除间隙，结构更加合理。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型送料传动机构的结构示意图一；
图2为本实用新型送料传动机构的结构示意图二；
图3为本实用新型收料传动机构的结构示意图一；
图4为本实用新型收料传动机构的结构示意图二。
图中各标号对应如下，第一步进电机1，减速输入齿轮2，减速输出齿轮3，惰轮4，从动齿轮5，送料齿轮6，主动齿轮7，减速输入齿轮8，减速输出齿轮9，输出齿轮10。
具体实施方式
下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：
作为一种示例，本实施例供料器的传动机构，如图1至4所示，包括送料传动机构和收料传动机构，其中，送料传动机构包括第一步进电机1、输入齿轮、惰轮4、从动齿轮5和送料齿轮6，第一步进电机1与输入齿轮连接，输入齿轮通过第一减速齿轮与惰轮4啮合，具体地，第一减速齿轮包括减速输入齿轮2和减速输出齿轮3，输入齿轮与减速输入齿轮2啮合，减速输入齿轮2和减速输出齿轮3固设于同一转轴，减速输出齿轮3与惰轮4啮合，惰轮4与从动齿轮5啮合，从动齿轮5和送料齿轮6固设于同一转轴，并且送料齿轮6与从动齿轮5的外圆半径之差大于4MM，以使其能够适用于对4MM以内高度的载料带的传送。
收料传动机构包括包括第二步进电机、主动齿轮7和输出齿轮10，第二步进电机与主动齿轮7连接，主动齿轮7通过第二减速齿轮与输出齿轮10啮合，具体地，第二减速齿轮包括减速输入齿轮8和减速输出齿轮9，主动齿轮7与减速输入齿轮8啮合，减速输入齿轮8和减速输出齿轮9固设于同一转轴，减速输出齿轮9与输出齿轮10啮合，输出齿轮10可用于带动拉料装置，以实现对盖带的拉动。
送料传动机构具体实施时，优选输入齿轮为14齿，减速输入齿轮2为168齿，减速输出齿轮3为27齿，惰轮4和从动齿轮5均为54齿。
收料传动机构具体实施时，优选主动齿轮7为16齿，减速输入齿轮8为68齿，减速输出齿轮9为24齿，输出齿轮10为28齿。
送料齿轮6具体实施时，优选为30齿，且其分度圆上相邻两齿中心之间的弧长为4MM。
本实用新型的送料传动机构能够减少从动齿轮的齿数，增加的惰轮改变了齿轮与从动齿轮的中心距，在不改变供料器的厚度基础上，能够兼容4MM以内高度的载料带，而且不需要偏心调节间隙，只通过调节惰轮的位置即可消除间隙，结构更加合理。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
上面对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种供料器的传动机构，包括送料传动机构，其特征在于，所述送料传动机构包括第一步进电机、输入齿轮、惰轮、从动齿轮和送料齿轮，所述第一步进电机与所述输入齿轮连接，所述输入齿轮通过第一减速齿轮与所述惰轮啮合，所述惰轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述送料齿轮固设于同一转轴，且所述送料齿轮与所述从动齿轮的外圆半径之差大于4MM。
2.根据权利要求1所述的一种供料器的传动机构，其特征在于，还包括收料传动机构，所述收料传动机构包括第二步进电机、主动齿轮和输出齿轮，所述第二步进电机与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮通过第二减速齿轮与所述输出齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种供料器的传动机构，其特征在于，所述输入齿轮为14齿，所述第一减速齿轮的输入齿为168齿，所述第一减速齿轮的输出齿为27齿，所述惰轮和所述从动齿轮均为54齿。
4.根据权利要求2所述的一种供料器的传动机构，其特征在于，所述主动齿轮为16齿，所述第二减速齿轮的输入齿为68齿，所述第二减速齿轮的输出齿为24齿，所述输出齿轮为28齿。
5.根据权利要求1所述的一种供料器的传动机构，其特征在于，所述送料齿轮为30齿，且其分度圆上相邻两齿中心之间的弧长为4MM。
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2018
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