CN210704816U - 一种输送电子元件用抓取装置 - Google Patents

Abstract

一种输送电子元件用抓取装置，包括底座、手动控制箱、第一支撑臂、第二支撑臂和夹持部；夹持部转动设置在第二夹持臂的底部；夹持部包括安装座、主骨架、拨杆、绕卷器、丝杆电机、丝杆和活动杆；主骨架的底部设置有第四转轴，拨杆转动设置在第四转轴上；主骨架和拨杆的外部包裹有外包层；安装座的内部设置有绕卷器，主骨架和拨杆上设置有多个导向轮，拨杆的内部嵌入设置有涡卷弹簧；丝杆电机设置在安装座上；丝杆与丝杆电机传动连接；丝杆的底部设置有活动座；本实用新型中拨杆转动时外包层形变量较大，配合丝杆上升或下降，改变夹臂张开的角度，从而适用于不同尺寸大小的集成电路板，实用性更好。

Description

一种输送电子元件用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种输送电子元件用抓取装置。

背景技术

电子元件(electronic component)，是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点。电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，例如：放大器、无线电接收机、振荡器等，连接电子元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上。电子元件也许是单独的封装(电阻器、电容器、电感器、晶体管、二极管等)，或是各种不同复杂度的群组，例如：集成电路(运算放大器、排阻、逻辑门等)；电子元件安装在集成电路上后，需要通过夹取装置实施转运工作，但是现有技术中的夹取装置调节麻烦，只能夹取通过单一型号的电路板，电路板版型或尺寸大小更换式，则需要更换不同的夹持装置，使用较为麻烦。

为解决上述问题，本申请中提出一种输送电子元件用抓取装置。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的现有技术中的夹取装置调节麻烦，只能夹取通过单一型号的电路板，电路板版型或尺寸大小更换式，则需要更换不同的夹持装置，使用较为麻烦的技术问题，本实用新型提出一种输送电子元件用抓取装置，本实用新型，外包层为弹性材料制成，拨杆转动时外包层形变量较大，配合丝杆上升或下降，改变夹臂张开的角度，从而适用于不同尺寸大小的集成电路板，实用性更好。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种输送电子元件用抓取装置，包括底座、手动控制箱、第一支撑臂、第二支撑臂和夹持部；

夹持部转动设置在第二夹持臂的底部；夹持部包括安装座、主骨架、拨杆、绕卷器、丝杆电机、丝杆和活动杆；主骨架的底部设置有第四转轴，拨杆转动设置在第四转轴上；主骨架和拨杆的外部包裹有外包层；外包层为弹性材料制成；外包层、主骨架和拨杆构成夹臂；安装座上设置有多个夹臂；安装座的内部设置有绕卷器，主骨架和拨杆上设置有多个导向轮，拨杆的内部嵌入设置有涡卷弹簧，钢丝绳的一端与涡卷弹簧连接，另一端与绕卷器连接，钢丝绳的中部从导向轮的外周上滑过；

丝杆电机设置在安装座上；丝杆与丝杆电机传动连接，丝杆电机驱动丝杆沿着竖直方向上下运动；丝杆的底部设置有活动座，活动杆的一端与活动座转动连接，另一端与夹臂转动连接；丝杆的外周上套设有用于缓冲的弹性件。

优选的，外包层的外周上设置有多个用于增大摩擦力的凸起部。

优选的，底座上设置有转动件，转动件绕着底座的中心转动；转动件上竖直设置有立柱，立柱与第一支撑臂转动连接。

优选的，第一支撑臂的一端设置有第一转轴，另一端设置有第二转轴；第一转轴朝向底座的方向安装，第二转轴朝向第二支撑臂的方向安装；第一支撑臂上设置有第一驱动装置，第一驱动装置驱动第二转轴转动。

优选的，第二支撑臂与第一支撑臂转动连接，第二支撑臂上设置有第二驱动装置和第三转轴，驱动装置驱动第三转轴转动，第三转轴与夹持部传动连接。

优选的，手动控制箱安装在底座上，手动控制箱上设置有多个操作手柄用于控制装置运行。

优选的，底座上集成有带远程通讯模块的控制箱。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型中，外包层、主骨架和拨杆构成夹臂；安装座上设置有多个夹臂；外包层为弹性材料制成；实际使用的过程中，通过丝杆电机带动丝杆沿着竖直方向上下运动，丝杆的底部设置有活动座，活动座跟随丝杆上下运动；活动杆的一端与活动座转动连接，另一端与夹臂转动连接；活动座上下运动时，活动杆跟着运动；当活动座向上运动时，活动杆将夹臂向外顶，使得夹臂张开的角度变大，而活动座向下运动时，夹臂张开角度变小；实际使用时，丝杆电机先带动丝杆和活动座向上运动，使得夹臂张开角度变大；之后通过手动控制箱，控制第一转轴、第二转轴、第三转轴转动；配合第一支撑臂、第二支撑臂运动使夹持部到达工件处；之后安装座内的绕卷器启动，拉动钢丝绳，使得拨杆绕着第四转轴转动，外包层发生形变，形成如图4所示的状态，之后丝杆电机带动丝杆向下运动，使得夹臂张开角度变小；多个夹臂配合便于对工件进行夹持；本实用新型，外包层为弹性材料制成，拨杆转动时外包层形变量较大，配合丝杆上升或下降，改变夹臂张开的角度，从而适用于不同尺寸大小的集成电路板，实用性更好。

附图说明

图1为本实用新型提出的输送电子元件用抓取装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的输送电子元件用抓取装置中夹持部的内部结构示意图。

图3为本实用新型提出的输送电子元件用抓取装置中夹持部张开状态下的结构示意图。

图4为本实用新型提出的输送电子元件用抓取装置中外包层形变状态下的结构示意图。

附图标记：1、底座；2、手动控制箱；3、转动件；4、立柱；5、第一转轴；6、第一支撑臂；7、第一驱动装置；8、第二转轴；9、第二支撑臂；10、第二驱动装置；11、第三转轴；12、夹持部；121、安装座；122、外包层；123、主骨架；124、第四转轴；125、拨杆；126、凸起部；127、绕卷器；128、导向轮；13、丝杆电机；14、弹性件；15、活动杆；16、丝杆；17、涡卷弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种输送电子元件用抓取装置，包括底座1、手动控制箱2、第一支撑臂6、第二支撑臂9和夹持部12；

夹持部12转动设置在第二夹持臂的底部；夹持部12包括安装座121、主骨架123、拨杆125、绕卷器127、丝杆电机13、丝杆16和活动杆15；主骨架123的底部设置有第四转轴124，拨杆125转动设置在第四转轴124上；主骨架123和拨杆125的外部包裹有外包层122；外包层122为弹性材料制成；外包层122、主骨架123和拨杆125构成夹臂；安装座121上设置有多个夹臂；安装座121的内部设置有绕卷器127，主骨架123和拨杆125上设置有多个导向轮128，拨杆125的内部嵌入设置有涡卷弹簧17，钢丝绳的一端与涡卷弹簧17连接，另一端与绕卷器127连接，钢丝绳的中部从导向轮128的外周上滑过；

丝杆电机13设置在安装座121上；丝杆16与丝杆电机13传动连接，丝杆电机13驱动丝杆16沿着竖直方向上下运动；丝杆16的底部设置有活动座，活动杆15的一端与活动座转动连接，另一端与夹臂转动连接；丝杆16的外周上套设有用于缓冲的弹性件14。

在一个可选的实施例中，外包层122的外周上设置有多个用于增大摩擦力的凸起部126。

在一个可选的实施例中，底座1上设置有转动件3，转动件3绕着底座1的中心转动；转动件3上竖直设置有立柱4，立柱4与第一支撑臂6转动连接。

在一个可选的实施例中，第一支撑臂6的一端设置有第一转轴5，另一端设置有第二转轴8；第一转轴5朝向底座1的方向安装，第二转轴8朝向第二支撑臂9的方向安装；第一支撑臂6上设置有第一驱动装置7，第一驱动装置7驱动第二转轴8转动。

在一个可选的实施例中，第二支撑臂9与第一支撑臂6转动连接，第二支撑臂9上设置有第二驱动装置10和第三转轴11，驱动装置驱动第三转轴11转动，第三转轴11与夹持部12传动连接。

在一个可选的实施例中，手动控制箱2安装在底座1上，手动控制箱2上设置有多个操作手柄用于控制装置运行。

在一个可选的实施例中，底座1上集成有带远程通讯模块的控制箱。

本实用新型中，外包层122、主骨架123和拨杆125构成夹臂；安装座121上设置有多个夹臂；外包层122为弹性材料制成；实际使用的过程中，通过丝杆电机13带动丝杆16沿着竖直方向上下运动，丝杆16的底部设置有活动座，活动座跟随丝杆16上下运动；活动杆15的一端与活动座转动连接，另一端与夹臂转动连接；活动座上下运动时，活动杆15跟着运动；当活动座向上运动时，活动杆15将夹臂向外顶，使得夹臂张开的角度变大，而活动座向下运动时，夹臂张开角度变小；实际使用时，丝杆电机13先带动丝杆16和活动座向上运动，使得夹臂张开角度变大；之后通过手动控制箱2，控制第一转轴5、第二转轴8、第三转轴11转动；配合第一支撑臂6、第二支撑臂9运动使夹持部12到达工件处；之后安装座121内的绕卷器127启动，拉动钢丝绳，使得拨杆125绕着第四转轴124转动，外包层122发生形变，形成如图4所示的状态，之后丝杆电机13带动丝杆16向下运动，使得夹臂张开角度变小；多个夹臂配合便于对工件进行夹持；本实用新型，外包层122为弹性材料制成，拨杆125转动时外包层122形变量较大，配合丝杆16上升或下降，改变夹臂张开的角度，从而适用于不同尺寸大小的集成电路板，实用性更好。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种输送电子元件用抓取装置，其特征在于，包括底座(1)、手动控制箱(2)、第一支撑臂(6)、第二支撑臂(9)和夹持部(12)；

夹持部(12)转动设置在第二夹持臂的底部；夹持部(12)包括安装座(121)、主骨架(123)、拨杆(125)、绕卷器(127)、丝杆电机(13)、丝杆(16)和活动杆(15)；主骨架(123)的底部设置有第四转轴(124)，拨杆(125)转动设置在第四转轴(124)上；主骨架(123)和拨杆(125)的外部包裹有外包层(122)；外包层(122)为弹性材料制成；外包层(122)、主骨架(123)和拨杆(125)构成夹臂；安装座(121)上设置有多个夹臂；安装座(121)的内部设置有绕卷器(127)，主骨架(123)和拨杆(125)上设置有多个导向轮(128)，拨杆(125)的内部嵌入设置有涡卷弹簧(17)，钢丝绳的一端与涡卷弹簧(17)连接，另一端与绕卷器(127)连接，钢丝绳的中部从导向轮(128)的外周上滑过；

丝杆电机(13)设置在安装座(121)上；丝杆(16)与丝杆电机(13)传动连接，丝杆电机(13)驱动丝杆(16)沿着竖直方向上下运动；丝杆(16)的底部设置有活动座，活动杆(15)的一端与活动座转动连接，另一端与夹臂转动连接；丝杆(16)的外周上套设有用于缓冲的弹性件(14)。

2.根据权利要求1所述的输送电子元件用抓取装置，其特征在于，外包层(122)的外周上设置有多个用于增大摩擦力的凸起部(126)。

3.根据权利要求1所述的输送电子元件用抓取装置，其特征在于，底座(1)上设置有转动件(3)，转动件(3)绕着底座(1)的中心转动；转动件(3)上竖直设置有立柱(4)，立柱(4)与第一支撑臂(6)转动连接。

4.根据权利要求1所述的输送电子元件用抓取装置，其特征在于，第一支撑臂(6)的一端设置有第一转轴(5)，另一端设置有第二转轴(8)；第一转轴(5)朝向底座(1)的方向安装，第二转轴(8)朝向第二支撑臂(9)的方向安装；第一支撑臂(6)上设置有第一驱动装置(7)，第一驱动装置(7)驱动第二转轴(8)转动。

5.根据权利要求1所述的输送电子元件用抓取装置，其特征在于，第二支撑臂(9)与第一支撑臂(6)转动连接，第二支撑臂(9)上设置有第二驱动装置(10)和第三转轴(11)，驱动装置驱动第三转轴(11)转动，第三转轴(11)与夹持部(12)传动连接。

6.根据权利要求1所述的输送电子元件用抓取装置，其特征在于，手动控制箱(2)安装在底座(1)上，手动控制箱(2)上设置有多个操作手柄用于控制装置运行。

7.根据权利要求1所述的输送电子元件用抓取装置，其特征在于，底座(1)上集成有带远程通讯模块的控制箱。

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