CN209183515U - 一种用于扩晶机的撕纸装置 - Google Patents

Abstract

一种用于扩晶机的撕纸装置，包括吸料平台、撕纸机械手、竖直驱动模组、水平驱动模组、定位柱、驱动件，所述吸料平台上设有吸料孔，所述撕纸机械手包括夹纸块、夹纸气缸、旋转气缸，所述夹纸气缸与夹纸块驱动连接并驱动夹纸块相互贴合，所述旋转气缸与夹纸气缸驱动连接并驱动夹纸气缸带动夹纸块转动，所述竖直驱动模组与旋转气缸驱动连接并驱动旋转气缸沿竖直移动，所述水平驱动模组与竖直驱动模组驱动连接并驱动竖直驱动模组沿水平移动，所述驱动件与定位柱驱动连接并驱动定位柱向吸料平台抵压。本实用新型以自动加工取代了以往人工撕纸的方式，降低了工作强度，减少了人力成本，提高了加工效率，并且撕纸过程平稳准确，不会发生漏撕现象。

Description

一种用于扩晶机的撕纸装置

技术领域

本实用新型涉及扩晶机技术领域，尤指一种用于扩晶机的撕纸装置。

背景技术

现有技术中，在LED晶片的生产过程中，LED晶粒的检测和分选是一道十分重要的工序，LED晶片在划片后形成阵列的晶粒，阵列的晶粒贴附在蓝膜上，蓝膜上的晶粒排列十分紧密，不利于后续LED晶粒的检测和分选的操作，因此在LED生产过程中通常会加入一道扩晶工序对晶粒阵列进行处理，扩晶工序具体为：采用扩晶机对划片后贴有晶粒的蓝膜进行扩膜，使得相邻晶粒之间的间距均匀扩张。

蓝膜的表面一般还貼覆有一层黄纸，在进行扩膜之前，需要先将蓝膜表面的黄纸揭除，现有的撕纸操作一般通过人工完成，人工操作容易出现漏撕、撕坏的现象，而且工作效率低下，人力成本较高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动撕开蓝膜上的黄纸、提高加工效率、降低人力成本的用于扩晶机的撕纸装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于扩晶机的撕纸装置，包括吸料平台、撕纸机械手、竖直驱动模组、水平驱动模组、定位柱、驱动件，所述吸料平台上设有吸料孔，所述吸料孔连通吸气泵，所述撕纸机械手设于吸料平台的上方，所述撕纸机械手包括夹纸块、夹纸气缸、旋转气缸，所述夹纸气缸与夹纸块驱动连接并驱动夹纸块相互贴合，所述旋转气缸与夹纸气缸驱动连接并驱动夹纸气缸带动夹纸块转动，所述竖直驱动模组与旋转气缸驱动连接并驱动旋转气缸沿竖直移动，所述水平驱动模组与竖直驱动模组驱动连接并驱动竖直驱动模组沿水平移动，所述定位柱设于吸料平台的上方，所述驱动件与定位柱驱动连接并驱动定位柱向吸料平台抵压。

具体地，所述驱动件为驱动气缸，驱动气缸驱动定位柱沿竖直移动。

具体地，所述驱动气缸的缸体上设有位置传感器，所述驱动气缸的活塞杆上设有用于触发位置传感器的触发器。

具体地，所述水平驱动模组包括驱动电机、主动轮、从动轮、传送带、轮轴，所述主动轮套于驱动电机的机轴表面，所述轮轴设于驱动电机的一侧，所述从动轮套于轮轴表面，所述传送带套于主动轮和从动轮表面，所述传送带上固设有传送块，所述传送块与竖直驱动模组固定连接。

具体地，所述传送带的一侧还设有与传送带平行的滑轨，所述滑轨表面套有滑块，所述滑块与竖直驱动模组固定连接。

具体地，所述吸料平台上设有用于定位膜料的限位块。

具体地，所述水平驱动模组的驱动方向与限位块围合区域的对角线方向平行。

具体地，所述吸料孔分布于限位块围合区域内的四角上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过吸料平台和定位柱固定蓝膜，通过撕纸机械手在竖直驱动模组及水平驱动模组的驱动下撕开黄纸，完成自动加工，取代了以往人工撕纸的方式，大大降低了工作强度，减少了人力成本，提高了加工效率，并且本实用新型的撕纸过程平稳准确，不会发生漏撕现象，效果理想。

附图说明

图1是本实用新型实施例的俯视图；

图2是本实用新型实施例的结构示意图。

附图标号说明：1.吸料平台；3.竖直驱动模组；5.定位柱；6.驱动件；7.支架；11.吸料孔；12.限位块；21.夹纸块；22.夹纸气缸；23.旋转气缸；41.驱动电机；42.主动轮；43.从动轮；44.传送带；45.轮轴；46.传送块；47.滑轨；48.滑块；61.位置传感器。

具体实施方式

请参阅图1-2，本实用新型关于一种用于扩晶机的撕纸装置，包括吸料平台1、撕纸机械手、竖直驱动模组3、水平驱动模组、定位柱5、驱动件6，所述吸料平台1上设有吸料孔11，所述吸料孔11连通吸气泵，所述撕纸机械手设于吸料平台1的上方，所述撕纸机械手包括夹纸块21、夹纸气缸22、旋转气缸23，所述夹纸气缸22与夹纸块21驱动连接并驱动夹纸块21相互贴合，所述旋转气缸23与夹纸气缸22驱动连接并驱动夹纸气缸22带动夹纸块21转动，所述竖直驱动模组3与旋转气缸23驱动连接并驱动旋转气缸23沿竖直移动，所述水平驱动模组与竖直驱动模组3驱动连接并驱动竖直驱动模组3沿水平移动，所述定位柱5设于吸料平台1的上方，所述驱动件6与定位柱5驱动连接并驱动定位柱5向吸料平台1抵压。

本实施例中，吸料平台1上设有支架7，所述水平驱动模组、驱动件6均设置在支架7上。所述夹纸气缸22为手指气缸。所述竖直驱动模组3为竖直驱动气缸。

本实用新型的工作原理如下：首先将貼覆有黄纸的蓝膜放于吸料平台1上，并通过吸料孔11将膜料吸附固定，黄纸尺寸是大于蓝膜的，故黄纸边沿是多出蓝膜边沿的，撕纸机械手通过竖直驱动模组3和水平驱动模组移动至膜料的一角，且夹纸块21置于黄纸边沿的上下两侧，夹纸气缸22驱动夹纸块21相互贴合夹住黄纸，旋转气缸23再驱动夹纸气缸22带动夹纸块21转动，将黄纸一角揭开；之后，定位柱5在驱动件6的驱动下向膜料抵压，将掀开黄纸的蓝膜一角紧紧抵压在吸料平台1上；其后，撕纸机械手在竖直驱动模组3和水平驱动模组的配合下继续夹带撕开黄纸，直至黄纸完全与蓝膜脱离。期间，其他位置的定位柱5同样抵压在掀开黄纸的蓝膜表面，使撕膜动作顺利进行，本实施例中，定位柱5共有三个，且分布在膜料的揭开角及其相邻两侧。

本实用新型中，通过吸料平台1和定位柱5固定蓝膜，通过撕纸机械手在竖直驱动模组3及水平驱动模组的驱动下撕开黄纸，完成自动加工，取代了以往人工撕纸的方式，大大降低了工作强度，减少了人力成本，提高了加工效率，并且本实用新型的撕纸过程平稳准确，不会发生漏撕现象，效果理想。

具体地，所述驱动件6为驱动气缸，驱动气缸驱动定位柱5沿竖直移动。

采用上述方案，驱动气缸通过驱动定位柱5沿竖直移动，从而将定位柱5抵压在吸料平台1上。

具体地，所述驱动气缸的缸体上设有位置传感器61，所述驱动气缸的活塞杆上设有用于触发位置传感器61的触发器。

本实施例中，驱动气缸缸体的上下两端分别设有位置传感器61，驱动气缸的活塞杆在上下移动过程中，触发器会触发相应位置的传感器，传感器会将信号传递至控制系统，用以控制定位柱5的上移和下移位置。

具体地，所述水平驱动模组包括驱动电机41、主动轮42、从动轮43、传送带44、轮轴45，所述主动轮42套于驱动电机41的机轴表面，所述轮轴45设于驱动电机41的一侧，所述从动轮43套于轮轴45表面，所述传送带44套于主动轮42和从动轮43表面，所述传送带44上固设有传送块46，所述传送块46与竖直驱动模组3固定连接。当然，竖直驱动模组3、水平驱动模组也可采用电机和丝杆驱动副的组合，只要能够实现直线驱动的效果即可，本实用新型并不对此进行限定。

本实施例中，主动轮42和从动轮43均为链轮，所述传送带44为链条。通过驱动电机41驱动链轮转动带动链条移动，从而带动竖直驱动模组3沿水平移动。

具体地，所述传送带44的一侧还设有与传送带44平行的滑轨47，所述滑轨47表面套有滑块48，所述滑块48与竖直驱动模组3固定连接。

采用上述方案，滑轨47为竖直驱动模组3的移动提供导向和支撑作用，使其移动平稳。

具体地，所述吸料平台1上设有用于定位膜料的限位块12。

采用上述方案，通过限位块12的定位作用，可以使每次放置膜料时，膜料均准确放置在同一位置上，有利于撕纸顺利进行。

具体地，所述水平驱动模组的驱动方向与限位块12围合区域的对角线方向平行。

采用上述方案，水平驱动模组的驱动方向与限位块12围合区域的对角线方向平行，则撕膜机械手撕开黄纸时，均是沿膜料的对角线方向撕开的，此方向容易撕开黄纸。

具体地，所述吸料孔11分布于限位块12围合区域内的四角上。

采用上述方案，吸料孔11分布于限位块12围合区域内的四角上，则膜料放置于吸料平台1上时，是通过四角吸附的方式固定的。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于扩晶机的撕纸装置，其特征在于：包括吸料平台、撕纸机械手、竖直驱动模组、水平驱动模组、定位柱、驱动件，所述吸料平台上设有吸料孔，所述吸料孔连通吸气泵，所述撕纸机械手设于吸料平台的上方，所述撕纸机械手包括夹纸块、夹纸气缸、旋转气缸，所述夹纸气缸与夹纸块驱动连接并驱动夹纸块相互贴合，所述旋转气缸与夹纸气缸驱动连接并驱动夹纸气缸带动夹纸块转动，所述竖直驱动模组与旋转气缸驱动连接并驱动旋转气缸沿竖直移动，所述水平驱动模组与竖直驱动模组驱动连接并驱动竖直驱动模组沿水平移动，所述定位柱设于吸料平台的上方，所述驱动件与定位柱驱动连接并驱动定位柱向吸料平台抵压。

2.根据权利要求1所述的一种用于扩晶机的撕纸装置，其特征在于：所述驱动件为驱动气缸，驱动气缸驱动定位柱沿竖直移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于扩晶机的撕纸装置，其特征在于：所述驱动气缸的缸体上设有位置传感器，所述驱动气缸的活塞杆上设有用于触发位置传感器的触发器。

4.根据权利要求1所述的一种用于扩晶机的撕纸装置，其特征在于：所述水平驱动模组包括驱动电机、主动轮、从动轮、传送带、轮轴，所述主动轮套于驱动电机的机轴表面，所述轮轴设于驱动电机的一侧，所述从动轮套于轮轴表面，所述传送带套于主动轮和从动轮表面，所述传送带上固设有传送块，所述传送块与竖直驱动模组固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于扩晶机的撕纸装置，其特征在于：所述传送带的一侧还设有与传送带平行的滑轨，所述滑轨表面套有滑块，所述滑块与竖直驱动模组固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于扩晶机的撕纸装置，其特征在于：所述吸料平台上设有用于定位膜料的限位块。

7.根据权利要求6所述的一种用于扩晶机的撕纸装置，其特征在于：所述水平驱动模组的驱动方向与限位块围合区域的对角线方向平行。

8.根据权利要求6所述的一种用于扩晶机的撕纸装置，其特征在于：所述吸料孔分布于限位块围合区域内的四角上。