CN209181720U - 探针误差检测装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种探针误差检测装置，用于检测探针的待检测端的误差，探针误差检测装置包括：底座；以及限位块，设置于所述底座，所述限位块的第一表面设有误差带，所述误差带的宽度与所述探针的待检测端在垂直于所述误差带的延伸方向上的允许误差值对应。根据本实用新型实施例的探针误差检测装置，探针可以放置在底座上，其中待检测端朝向限位块的第一表面，从而检测待检测端是否误差带的宽度范围内，以检验其误差是否合格。

Description

探针误差检测装置

技术领域

本实用新型涉及误差检测领域，具体涉及一种探针误差检测装置。

背景技术

探针是一种医疗手术工具，探针通常包括探针示踪器支架和探针金属杆，探针金属杆具有尖端。示踪器支架上会安装多个标识球，标识球之间具有预定的位置关系，探针金属杆的尖端与标识球之间也有预定位置关系。

使用光学定位工具可以识别标识球的空间方位，因而可以在识别标识球的方位后计算出探针金属杆的尖端和中心线的空间位置。基于以上原理，探针的尖端与标识球之间的位置误差应小于一定范围，超过该误差后会造成针尖空间位置计算不准确。

现有技术测量上述误差时采用三坐标测量仪，需要测量标识球的位置和探针尖端的位置。然而上述方法使用不方便，耗时较长，而且三坐标测量仪购置成本和使用费用都很高，探针误差的检测效率不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种探针误差检测装置，提高探针误差的检测效率。

本实用新型实施例提供一种探针误差检测装置，用于检测探针的待检测端的误差，所述探针误差检测装置包括：底座；以及限位块，设置于所述底座，所述限位块的第一表面设有误差带，所述误差带的宽度与所述探针的待检测端在垂直于所述误差带的延伸方向上的允许误差值对应。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述限位块形成有自所述第一表面向所述限位块内部凹陷的凹槽，所述误差带设置于所述凹槽，所述凹槽的宽度与所述误差带的宽度相同。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述限位块为导电块，所述凹槽内填充绝缘材料，以形成位于所述凹槽内的绝缘误差带，或者，所述限位块为绝缘块，所述凹槽内填充导电材料，以形成位于所述凹槽内的导电误差带，所述探针误差检测装置还包括：提示装置，分别与所述探针、所述限位块的所述导电部分电连接，配置为所述探针与所述导电部分导通时发出提示。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述提示装置配置为所述探针与所述导电部分导通时发出光信号、或声信号、或计算机可识别信号。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述误差带的长度与所述第一表面在所述误差带的延伸方向上的长度相同。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述误差带的长度与所述探针的待检测端在平行于所述误差带的延伸方向上的允许误差值对应。

根据本实用新型实施例的一个方面，探针误差检测装置还包括：承载台，能够承载所述探针，所述限位块的所述第一表面朝向所述承载台；以及导轨，设置在所述底座上，所述限位块和所述承载台中的至少任一与所述导轨滑动配合。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述承载台上设有两个以上定位销，所述两个以上定位销的位置与所述探针的部分结构匹配，使得所述待检测探针能够定位于所述承载台上。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述导轨的延伸方向与所述误差带的延伸方向垂直。

根据本实用新型实施例的一个方面，探针误差检测装置还包括：调节装置，与所述限位块连接，所述调节装置能够调节所述限位块在垂直于所述误差带的延伸方向上的位置。

根据本实用新型实施例的探针误差检测装置，探针可以放置在底座上，其中待检测端朝向限位块的第一表面，从而检测待检测端是否误差带的宽度范围内，以检验其误差是否合格。

在一些可选的实施例中，探针放置在承载台上，当承载台与限位块相互靠近时，可以根据探针的待检测端是否落入限位块第一表面的误差带来判断其误差是否合格，使得误差检测的步骤更加简便实施，也避免过多的测量操作造成的累积误差增加。

在一些可选的实施例中，限位块形成有自第一表面向限位块内部凹陷的凹槽，误差带设置于该凹槽，该凹槽的宽度与误差带的宽度相同，从而可以在承载台与限位块相互靠近时，根据探针的待检测端是否能够伸入该凹槽来判断其误差是否合格，使得误差的判断更加直观。

在一些可选的实施例中，限位块为导电块，误差带为形成在限位块上的绝缘误差带，或者，限位块为绝缘块，误差带为形成在限位块上的导电误差带。探针误差检测装置还可以包括分别与探针、限位块的导电部分电连接的提示装置，当承载台与限位块相互靠近时，可以根据提示装置是否发出提示而更加直观且准确地判断探针待检测端是否在允许误差内。

附图说明

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1示出根据本实用新型第一实施例的探针误差检测装置的示意图；

图2示出根据本实用新型第一实施例中待检测的探针的示意图；

图3示出根据本实用新型第一实施例的限位块的立体示意图；

图4示出根据本实用新型第一实施例的限位块的截面示意图；

图5示出根据本实用新型第二实施例的探针误差检测装置的示意图；

图6示出根据本实用新型第二实施例的限位块的截面示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本实用新型，并不被配置为限定本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应当理解，在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。

图1示出根据本实用新型第一实施例的探针误差检测装置的示意图。本实施例的探针误差检测装置100用于检测探针900的待检测端的误差。

图2示出根据本实用新型第一实施例中待检测的探针900的示意图，探针900包括示踪部910和杆状部920。示踪部910包括框架和设置在框架上的三个以上标识点，本实施例中示踪部910的框架上设有三个标识点，三个标识点呈三角形布置，其中标识点为被动式反光球或主动发光的发光二极管。杆状部920包括相对的第一端和第二端，其中杆状部920的第一端与示踪部910的框架连接，第二端具有锥状的尖端。在本实施例中，探针900的杆状部920的第二端例如是待检测端。

探针误差检测装置100包括底座130以及限位块120。限位块120设置于底座130，限位块120的第一表面120a设有误差带121，误差带121的宽度与探针900的待检测端在垂直于误差带121的延伸方向上的允许误差值对应。

根据本实用新型第一实施例的探针误差检测装置100，探针900可以放置在底座130上，其中待检测端朝向限位块120的第一表面120a，从而检测待检测端是否误差带121的宽度范围内，以检验其误差是否合格。

在一些实施例中，探针误差检测装置100还可以包括承载台110以及导轨140。

承载台110具有承载面110a，承载面110a能够承载探针900。本实施例中，误差带121的延伸方向可以与承载面110a平行，限位块120的第一表面120a朝向承载台110。限位块120与承载台110相隔设置，并且相对可滑动，例如限位块120和承载台110中的其中一个能够相对另一个滑动，或者两者都可以滑动，使得承载台110与限位块120至少能够相互靠近或远离。

探针900放置在承载面110a上时，可以是将探针900的示踪部910至于该承载面110a上，并且使得杆状部920的第二端朝向限位块120，以方向对杆状部920的第二端的误差进行检测。

导轨140设置在底座130上。限位块120和承载台110均设置在导轨140的延伸方向上，其中限位块120和承载台110中的至少任一与导轨140滑动配合。本实施例中，限位块120在导轨140的延伸方向上相对底座130位置固定，承载台110滑动设置在导轨140上。在一些实施例中，导轨140的延伸方向与误差带121的延伸方向垂直。

根据本实用新型实施例的探针误差检测装置100，探针900放置在承载台110的承载面110a上，使得其在垂直于承载面110a的方向上位置固定，误差带121的延伸方向与承载面110a平行。当承载台110与限位块120相互靠近时，可以根据探针900的待检测端是否落入限位块120第一表面120a的误差带121来判断探针900的待检测端在垂直于误差带121延伸方向上的误差是否合格，使得误差检测的步骤更加简便实施，也避免过多的测量操作造成的累积误差增加。图3、图4分别示出根据本实用新型第一实施例的限位块120的立体示意图和截面示意图。进一步地在本实施例中，限位块120的第一表面120a在对应误差带121的位置向限位块120内部凹陷形成凹槽122，凹槽122的宽度与误差带121的宽度相同。

根据上述本实用新型实施例的探针误差检测装置100，限位块120形成有自第一表面120a向限位块120内部凹陷的凹槽122，误差带121设置于该凹槽122，该凹槽122的宽度与误差带121的宽度相同，从而可以在承载台110与限位块120相互靠近时，根据探针900的待检测端是否能够伸入该凹槽122来判断其误差是否合格，使得误差的判断更加直观。

再进一步地，限位块120可以为导电块，凹槽122内填充绝缘材料，以形成位于凹槽122内的绝缘误差带121，即在限位孔120上，误差带121本身为绝缘部分，误差带121周边的限位孔120的其它部位均为导电部分。本实施例的探针误差检测装置100还可以包括提示装置150，提示装置150分别与探针900、限位块120的导电部分电连接，其中在本实施例中提示装置150与探针900的杆状部920连接。提示装置150可以配置为探针900与导电部分导通时发出提示，其中，提示装置150可以配置为探针900与导电部分导通时发出光信号、或声信号、或计算机可识别信号以进行提示。

在上述实施例中，当承载台110与限位块120相互靠近时，可以根据提示装置150是否发出提示而更加直观且准确地判断探针900待检测端是否在允许误差内。其中，将承载台110靠近限位块120使得探针900的待检测端与限位块120的第一表面120a相抵，如果提示装置150未发出提示，说明探针900与绝缘误差带121接触，其待检测端位于误差带121内，即待检测端的误差在允许误差的范围内；如果提示装置150发出提示，说明探针900与限位孔120的导电部分接触导通，其待检测端位于误差带121外，即待检测端的误差超过允许值并且不合格。

可以理解的是，在其它一些实施例中，也可以将限位块120设置为绝缘块，凹槽122内填充导电材料，以形成位于凹槽122内的导电误差带。探针误差检测装置100仍然可以包括提示装置150，提示装置150分别与探针900、限位块120的导电部分(即导电误差带)电连接，并且配置为探针900与限位块120的导电部分接触时发出提示，同样可以根据提示装置150是否发出提示而直观准确地判断探针900待检测端是否在允许误差内。

在本实施例中，误差带121的长度与第一表面120a在误差带121的延伸方向上的长度相同，放置在底座130或承载台110上的探针900仅需要将待检测端朝向限位块120即可，没有严格的角度限制，承载台110与限位块120靠近时，均能达到对探针900的待检测端在垂直于误差带121延伸方向上的误差进行检测的目的，其使用更加方便快捷，节省检测时间。

在一些实施例中，探针误差检测装置100还可以包括调节装置，调节装置与限位块120连接，并且，调节装置能够调节限位块120在垂直于误差带121延伸方向上的位置。通过设置调节装置，配合千分尺等距离测量装置，可以进一步实现对探针900的待检测端在纵向误差上的量化。

以下以误差带121的宽度为1mm为例对上述误差量化的过程进行说明，可以理解的是，误差带121的宽度可以根据实际误差允许值设置，其量化的原理相类似。

在标准情况下，探针900的待检测端的误差为零，其待检测端(杆状部920的第二端的尖端)应位于误差带121的宽度方向的中心。此时通过调节装置调节限位块120在垂直于承载面110a方向上的位置，距离测量装置(例如是千分尺)测出的行程值为0.5mm时到达误差带121的边缘，此时提示装置发出提示。

实际测量中，如果探针900的待检测端有0.1mm的误差，则待检测端到达误差带121的边缘时，距离测量装置测得的实际行程值为0.4mm或0.6mm。

当探针900的待检测端的误差为其他值时，检测待检测端到达误差带121的边缘时距离测量装置测得的实际行程值，0.5mm(误差带121宽度的一半)减去该实际行程值即误差值。

图5示出根据本实用新型第二实施例的探针误差检测装置的示意图，该探针误差检测装置200可以检测探针900的待检测端的误差，其包括承载台210、限位块220、底座230、导轨240以及提示装置250。图6示出限位块220的截面示意图。限位块220具有第一表面220a，第一表面220a面向承载台210，第一表面220a设有误差带221。承载台210具有承载面210a，误差带221的延伸方向可以与承载面210a平行，误差带221的宽度与探针900的待检测端在垂直于误差带221的延伸方向上的允许误差值对应。

限位块220形成有自第一表面220a向限位块220内部凹陷的凹槽222，限位块220可以为导电块，凹槽222内填充绝缘材料，以形成位于凹槽222内的绝缘误差带221。提示装置250分别与探针900、限位块220的导电部分电连接，并且配置为探针900与限位块220的导电部分导通时发出提示。

根据本实用新型实施例的探针误差检测装置200，探针900可以放置在底座230上，其中待检测端朝向限位块220的第一表面220a，从而检测待检测端是否误差带221的宽度范围内，以检验其误差是否合格。

进一步地，探针900可以放置在承载台210的承载面210a上，使得其在垂直于承载面210a的方向上位置固定，误差带221的延伸方向与承载面210a平行。当承载台210与限位块220相互靠近时，可以根据探针900的待检测端是否落入限位块220第一表面220a的误差带221来判断其误差是否合格，使得误差检测的步骤更加简便实施，也避免过多的测量操作造成的累积误差增加。在本实施例中，当承载台210与限位块220相互靠近时，可以根据提示装置250是否发出提示而更加直观且准确地判断探针900待检测端是否在允许误差内。

第二实施例的探针误差检测装置200的各部件的结构以及相互连接关系与第一实施例的探针误差检测装置200大致相类似，在此不再详述，以下将对本实施例与第一实施例不同的部分进行详细说明。

与第一实施例不同的是，本实施例中，误差带221的长度与探针900的待检测端在平行于误差带221的延伸方向上的允许误差值对应。

进一步地，承载台210上可以设有两个以上定位销211，两个以上定位销211的位置与探针900的部分结构匹配，使得待检测探针900能够定位于承载台210上。

根据本实用新型实施例的探针误差检测装置200，除能够对探针900的待检测端在垂直于误差带221的延伸方向上的误差进行检测外，还可以同时检测探针900的待检测端在平行于误差带221的延伸方向上的误差，从而进一步节约误差检测步骤，提高检测效率。

依照本实用新型如上文所述的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种探针误差检测装置，用于检测探针的待检测端的误差，其特征在于，所述探针误差检测装置包括：

底座；以及

限位块，设置于所述底座，所述限位块的第一表面设有误差带，所述误差带的宽度与所述探针的待检测端在垂直于所述误差带的延伸方向上的允许误差值对应。

2.根据权利要求1所述的探针误差检测装置，其特征在于，所述限位块形成有自所述第一表面向所述限位块内部凹陷的凹槽，所述误差带设置于所述凹槽，所述凹槽的宽度与所述误差带的宽度相同。

3.根据权利要求2所述的探针误差检测装置，其特征在于，所述限位块为导电块，所述凹槽内填充绝缘材料，以形成位于所述凹槽内的绝缘误差带，

或者，

所述限位块为绝缘块，所述凹槽内填充导电材料，以形成位于所述凹槽内的导电误差带，

所述探针误差检测装置还包括：

提示装置，分别与所述探针、所述限位块的导电部分电连接，配置为所述探针与所述导电部分导通时发出提示。

4.根据权利要求3所述的探针误差检测装置，其特征在于，所述提示装置配置为所述探针与所述导电部分导通时发出光信号、或声信号、或计算机可识别信号。

5.根据权利要求1所述的探针误差检测装置，其特征在于，所述误差带的长度与所述第一表面在所述误差带的延伸方向上的长度相同。

6.根据权利要求1所述的探针误差检测装置，其特征在于，所述误差带的长度与所述探针的待检测端在平行于所述误差带的延伸方向上的允许误差值对应。

7.根据权利要求1所述的探针误差检测装置，其特征在于，还包括：

承载台，能够承载所述探针，所述限位块的所述第一表面朝向所述承载台；以及

导轨，设置在所述底座上，所述限位块和所述承载台中的至少任一与所述导轨滑动配合。

8.根据权利要求7所述的探针误差检测装置，其特征在于，所述承载台上设有两个以上定位销，所述两个以上定位销的位置与所述探针的部分结构匹配，使得所述待检测探针能够定位于所述承载台上。

9.根据权利要求7所述的探针误差检测装置，其特征在于，所述导轨的延伸方向与所述误差带的延伸方向垂直。

10.根据权利要求1所述的探针误差检测装置，其特征在于，还包括：

调节装置，与所述限位块连接，所述调节装置能够调节所述限位块在垂直于所述误差带的延伸方向上的位置。