CN209180150U - 一种具有在停车制动时手动解除功能的液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有在停车制动时手动解除功能的液压马达，制动缸体内设置有摩擦片组件、停车制动腔、活塞组件、制动轴和弹簧组件，摩擦片组件和制动轴相连，活塞组件和摩擦片组件之间设置有停车制动腔，活塞组件和摩擦片组件之间还设置有偏心轮组件，所述的偏心轮轮组件包括调节轴和偏心凸轮，偏心凸轮包括薄壁部和厚壁部；在停车制动时，停车制动液压有腔内不含液压油，薄壁部朝向活塞组件，活塞组件挤压摩擦片组件，当需要手动解除时，转动调节轴时厚壁部朝向活塞组件，厚壁部推动活塞组件向后运动使活塞组件不再挤压摩擦片组件，其优点在于只需要在小幅度转动调节轴，就能够实现液压马达的手动解锁。

Description

一种具有在停车制动时手动解除功能的液压马达

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达领域，尤其是涉及一种兼具有行车和停车制动功能的液压马达。

背景技术

一般的车辆，车辆停止行驶放置时，车辆都设置有驻车制动装置，即：手动刹车。但是大型的工程车辆，这种手动刹车不能满足大型重载车辆的停车制动需要，特别是在陡坡和复杂路况环境中停车需要。所以随车辆的更新发展，目前普遍采用液压马达上设置的停车制动机构，这种安装在工程车辆上的液压马达，都设计有停车制动机构，停车制动机构直接制动液压马达的输出部位，大大满足了车辆停车制动的有效性和安全性。

当安装在液压上的停车制动机构在解除制动时需要启动车辆液压系统，在停车制动腔内充入液压油，活塞组件需要在液压力的推动下克服弹簧组件对活塞组件的挤压力，从而解除摩擦片组件的压紧状态。也就是说，需要在车辆启动液压系统的情况下才能移动车辆，否则车辆在停车制动情况下，无法移动。为了解决这个问题，常规的方式为采用手工拧紧螺丝方式迫使制动活塞组件后退，逐步减小制动活塞组件对摩擦片组件的压紧力，从而解除车辆停车制动，实现车辆熄火移动的目的。现有技术的问题是：转动螺丝挤压活塞组件的方式比较繁琐，安装空间受限，制动解除比较慢，接触操作较为费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种体积小、操作省力且快捷的具有在停车制动时手动解除功能的液压马达；只需要在小幅度转动调节轴，就能够实现液压马达的手动解锁。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种具有在停车制动时手动解除功能的液压马达，包括驱动系统和制动系统，制动系统包括制动缸体，制动缸体内设置有摩擦片组件、停车制动腔、活塞组件、制动轴和弹簧组件，摩擦片组件和制动轴相连，所述的活塞组件和摩擦片组件之间设置有停车制动腔，其特征在于所述的活塞组件和摩擦片组件之间还设置有偏心轮组件，所述的偏心轮组件包括调节轴和偏心凸轮，偏心凸轮包括薄壁部和厚壁部；在停车制动时，停车制动腔内不含液压油，薄壁部朝向活塞组件，活塞组件挤压摩擦片组件，当需要手动解除时，转动调节轴时厚壁部朝向活塞组件，厚壁部推动活塞组件向后运动使活塞组件不再挤压摩擦片组件。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的偏心凸轮和调节轴通过螺钉固定。

本实用新型进一步的优选方案为：偏心凸轮的上部设置有凹槽，调节轴的下部设置有固定凸块，固定凸块插入凹槽内并通过所述的螺钉固定。

本实用新型进一步的优选方案为：调节轴的上部设置有调节螺纹，调节螺纹外套设螺母，螺母密封固定于制动缸体，转动调节轴就能实现偏心凸轮的转动，偏心凸轮转动带动薄壁部和厚壁部的位置变化。

本实用新型进一步的优选方案为：活塞组件包括相互分离的第一活塞和第二活塞，第一活塞靠近摩擦片组件，第二活塞靠近弹簧组件，所述的第一活塞的外径小于第二活塞的外径，摩擦片组件的侧壁、第一活塞的外壁和第二活塞的侧壁共同围绕形成了容纳偏心轮组件的空间，偏心凸轮转动使厚壁部朝向第二活塞时，厚壁部挤压第二活塞的侧壁使得第二活塞外移，第二活塞不再挤压第一活塞，第一活塞不再挤压摩擦片组件。

本实用新型进一步的优选方案为：停车制动腔设置在活塞组件和摩擦片组件之间，行车制动腔设置在第一活塞和第二活塞之间；车辆停车时，停车制动腔内不具有液压油，活塞组件在弹簧组件的作用下挤压摩擦片组件，达到停车制动效果；车辆行使时，停车制动腔冲入液压油，液压油推动活塞组件和摩擦片组件相分离，车辆行使不受阻碍，行车制动腔进一步注入液压油，第一活塞靠近并挤压摩擦片组件，达到行车制动效果。

本实用新型进一步的优选方案为：第一活塞的外径小于第二活塞的外径，摩擦片组件的侧壁、第一活塞的外壁和第二活塞的侧壁共同围绕形成了停车制动腔，停车制动腔和设置在壳体上的停车制动通道相连。

本实用新型进一步的优选方案为：第一活塞中部设置有内凹区域，第二活塞覆盖所述的内凹区域形成所述的行车制动腔，行车制动腔和设置在第二活塞的行车制动通道相连。

本实用新型进一步的优选方案为：第一活塞和第二活塞之间设置有密封组件，密封组件使停车制动腔和行车制动腔相互分离。

本实用新型进一步的优选方案为：第一活塞的中部设置有一圈凸起部，第二活塞的中部设置有一圈内凹部，凸起部插入内凹部内，凸起部和内凹部之间设置有密封圈，所述的凸起部、内凹部和密封圈形成了所述的密封组件；所述的内凹区域设置在凸起部上，第二活塞的内凹部覆盖住所述的内凹区域形成所述的停车制动腔。

本实用新型通过在活塞组件和摩擦片组件之间设置偏心轮组件，偏心凸轮的一侧较厚的厚壁部，一侧较薄的薄壁部；在停车制动时，停车制动腔内不含液压油，薄壁部朝向活塞组件，活塞组件挤压摩擦片组件，当需要手动解除时，转动调节轴时厚壁部朝向活塞组件，厚壁部推动活塞组件向后运动使活塞组件不再挤压摩擦片组件，摩擦片组件不受挤压，即实现了在不充入液压油的前提下对液压马达解锁。

附图说明

图1为实施例一在停车制动腔内充入液压油且行车制动腔不充入液压油结构示意图；

图2为现有技术的结构示意图；

图3为实施例一在停车制动腔内不充入液压油且行车制动腔不充入液压油结构示意图；

图4为实施例一在停车制动腔内充入液压油且行车制动腔充入液压油结构示意图；

图5为实施例一的爆炸图；

图6为实施例二的结构示意图；

图7为图6中A处放大图且处于薄壁部朝向活塞组件的结构示意图；

图8为薄壁部朝向活塞组件的结构示意图；

图9为图6中A处放大图且处于厚壁部朝向活塞组件的结构示意图；

图10为厚壁部朝向活塞组件的结构示意图；

图11为偏心轮组件的爆炸图；

图12为实施例二的爆炸图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图2所示。在现有技术中，液压马达包括驱动系统和制动系统，制动系统包括制动缸体6，制动缸体内设置有摩擦片组件1、活塞组件2、停车制动腔3、和弹簧组件4 和制动轴5，活塞组件2设置在摩擦片组件1和弹簧组件4之间，当停车制动腔3内停止冲入液压时，弹簧组件4伸长挤压活塞组件2，活塞组件2挤压摩擦片组件1，达到刹车制动的效果；相反的，当液压腔内冲入液压时，液压反向推动活塞组件2往弹簧组件4方向运动，活塞组件2和摩擦片组件1相分离，摩擦片组件1不再具有制动效果。

本实用新型在现有技术的基础上进行了改进，具体实施例一如下：

如图1-图5所示，一种兼具有行车和停车制动功能的液压马达，包括包括驱动系统和制动系统，制动系统包括制动缸体6，制动缸体内设置有摩擦片组件1、停车制动腔3、活塞组件2、制动轴5和弹簧组件4，摩擦片组件1和制动轴5相连，活塞组件2包括相互分离的第一活塞7和第二活塞8，第一活塞7靠近摩擦片组件1，第二活塞8靠近弹簧组件4，停车制动腔3设置在活塞组件2和摩擦片组件1之间，行车制动腔9设置在第一活塞7和第二活塞8之间；车辆停车时，停车制动腔3内不具有液压油，活塞组件2在弹簧组件4的作用下挤压摩擦片组件1，达到停车制动效果；车辆行使时，停车制动腔3冲入液压油，活塞组件2在液压油的推动下不再挤压摩擦片组件1，车辆行使不受阻碍，行车制动腔9可根据需要注入液压油，第二活塞8由于受到弹簧组件4的推动作用位置相对保持不变，所以第一活塞7只能靠近并挤压摩擦片组件1，达到行车制动效果。

第一活塞7的外径小于第二活塞8的外径，摩擦片组件1的侧壁、第一活塞7的外壁和第二活塞8的侧壁共同围绕形成了停车制动腔3，停车制动腔3和设置在制动缸体上的停车制动通道10相连。停车制动通道10用于注入液压油。

第一活塞7中部设置有内凹区域11，第二活塞8覆盖所述的内凹区域11形成所述的行车制动腔8，行车制动腔9和设置在第二活塞8的行车制动通道12相连。行车制动通道12用于注入液压油。第一活塞7和第二活塞8之间设置有密封组件，密封组件使停车制动腔3和行车制动腔9相互分离，液压油在冲入停车制动腔3或者行车制动腔9 内不会相互混同。第一活塞7的中部设置有一圈凸起部13，第二活塞8的中部设置有一圈内凹部14，凸起部13插入内凹部内14，凸起部13和内凹部14之间设置有密封圈 15，所述的凸起部13、内凹部14和密封圈15形成了所述的密封组件。内凹区域11设置在凸起部13上，第二活塞8的内凹部14覆盖住所述的内凹区域11形成所述的停车制动腔9。

所述的摩擦片组件1包括调节垫片16、外齿摩擦片17和内齿摩擦片18，内齿摩擦片18和制动轴5相连，外齿摩擦片17和制动缸体6相连，外齿摩擦片17和内齿摩擦片18相互挤压产生摩擦力，即液压马达的制动力，所述的内齿摩擦片18由纸基材料制成，此类由纸基制成的摩擦片与外齿摩擦片相互摩擦时，由于是纸基即纸片压缩成型的，浸泡在液压油中，因此不会产生火花和剧烈的高温而导致爆炸。弹簧组件4包括两个蝶形弹簧，弹簧组件4的外侧还设置有环形压板19，压板19和制动缸体6相固定。

所述的制动轴6连接有转轴20，转轴20接入驱动系统内用于传递动能，转轴内设置有泄油通道21，泄油通道21一端连接驱动系统内的马达泄油腔22，另一端连接制动轴5和活塞组件2之间的第一间隙23，活塞组件2和摩擦片组件1之间设置有第二间隙 24，第一间隙23和第二间隙24相连通，当停车制动腔3有液压油供给时，液压油通过停车制动腔3依次通过第二间隙24、第一间隙23、泄油通道21进入到马达泄油腔22 内。起到对制动器制动零件散热和冲洗的作用。所述的制动轴5的内侧设置有容液腔41，容液腔41和泄油通道21相连通，穿过第一间隙23和第二间隙24的液压油首先进入到容液腔41内，而后在进入到泄油通道21内。泄油通道21包括横向通道42和竖向通道 43；横向通道42的一端连接容液腔41，另一端连接竖向通道43；竖向通道43的一端连接横向通道42，另一端连接马达泄油腔22。

行车制动腔9连接有控油装置(附图未显示)，控油装置用于控制液压油的进入数量，通过调整控油装置来实现第一活塞7和摩擦片组件1之间的挤压力，从而实现对摩擦片组件1的制动力大小的控制。

跟进一步的，本实用新型可以提供一种一种具有在停车制动时手动解除功能的液压马达，具体实施例二如下：

如图6-图12所示，一种具有在停车制动时手动解除功能的液压马达，包括驱动系统和制动系统，制动系统包括制动缸体6，制动缸体内设置有摩擦片组件1、停车制动腔3、活塞组件2、制动轴5和弹簧组件4，摩擦片组件1和制动轴5相连，所述的活塞组件2和摩擦片组件1之间设置有停车制动腔3，活塞组件2和摩擦片组件1之间还设置有偏心轮组件，偏心轮组件包括调节轴31和偏心凸轮32，偏心凸轮32包括薄壁部 33和厚壁部34；在停车制动时，停车制动腔内不含液压油，薄壁部33朝向活塞组件2，活塞组件2挤压摩擦片组件1，当需要手动解除时，转动调节轴31时厚壁部34朝向活塞组件2，厚壁部34推动活塞组件2向后运动使活塞组件2不再挤压摩擦片组件1。所述的偏心凸轮32和调节轴31通过螺钉33固定。偏心凸轮32的上部设置有凹槽38，调节轴31的下部设置有固定凸块35，固定凸块35插入凹槽38内并通过所述的螺钉33 固定。调节轴31的上部设置有调节螺纹36，调节螺纹36外套设螺母37，螺母37密封固定于制动缸体6，转动调节轴31就能实现偏心凸轮32的转动，偏心凸轮32转动带动薄壁部33和厚壁部34的位置变化。

如图1-图5所示，第一活塞7的外径小于第二活塞8的外径，摩擦片组件1的侧壁、第一活塞7的外壁和第二活塞8的侧壁共同围绕形成了停车制动腔3，停车制动腔3和设置在制动缸体上的停车制动通道10相连。停车制动通道10用于注入液压油。

第一活塞7中部设置有内凹区域11，第二活塞8覆盖所述的内凹区域11形成所述的行车制动腔8，行车制动腔9和设置在第二活塞8的行车制动通道12相连。行车制动通道12用于注入液压油。第一活塞7和第二活塞8之间设置有密封组件，密封组件使停车制动腔3和行车制动腔9相互分离，液压油在冲入停车制动腔3或者行车制动腔9 内不会相互混同。第一活塞7的中部设置有一圈凸起部13，第二活塞8的中部设置有一圈内凹部14，凸起部13插入内凹部内14，凸起部13和内凹部14之间设置有密封圈 15，所述的凸起部13、内凹部14和密封圈15形成了所述的密封组件。内凹区域11设置在凸起部13上，第二活塞8的内凹部14覆盖住所述的内凹区域11形成所述的停车制动腔9。

所述的摩擦片组件1包括调节垫片16、外齿摩擦片17和内齿摩擦片18，内齿摩擦片18和制动轴5相连，外齿摩擦片17和制动缸体6相连，外齿摩擦片17和内齿摩擦片18相互挤压产生摩擦力，即液压马达的制动力，所述的内齿摩擦片18由纸基材料制成，此类由纸基制成的摩擦片与外齿摩擦片相互摩擦时，由于是纸基即纸片压缩成型的，浸泡在液压油中，因此不会产生火花和剧烈的高温而导致爆炸。弹簧组件4包括两个蝶形弹簧，弹簧组件4的外侧还设置有环形压板19，压板19和制动缸体6相固定。

所述的制动轴6连接有转轴20，转轴20接入驱动系统内用于传递动能，转轴内设置有泄油通道21，泄油通道21一端连接驱动系统内的马达泄油腔22，另一端连接制动轴5和活塞组件2之间的第一间隙23，活塞组件2和摩擦片组件1之间设置有第二间隙 24，第一间隙23和第二间隙24相连通，当停车制动腔3有液压油供给时，液压油通过停车制动腔3依次通过第二间隙24、第一间隙23、泄油通道21进入到马达泄油腔22 内。起到对制动器制动零件散热和冲洗的作用。行车制动腔9连接有控油装置(附图未显示)，控油装置用于控制液压油的进入数量，通过调整控油装置来实现第一活塞7和摩擦片组件1之间的挤压力，从而实现对摩擦片组件1的制动力大小的控制。

以上对本实用新型所提供的一种具有在停车制动时手动解除功能的液压马达进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有在停车制动时手动解除功能的液压马达，包括驱动系统和制动系统，制动系统包括制动缸体，制动缸体内设置有摩擦片组件、停车制动腔、活塞组件、制动轴和弹簧组件，摩擦片组件和制动轴相连，所述的活塞组件和摩擦片组件之间设置有停车制动腔，其特征在于所述的活塞组件和摩擦片组件之间还设置有偏心轮组件，所述的偏心轮组件包括调节轴和偏心凸轮，偏心凸轮包括薄壁部和厚壁部；在停车制动时，停车制动腔内不含液压油，薄壁部朝向活塞组件，活塞组件挤压摩擦片组件，当需要手动解除时，转动调节轴时厚壁部朝向活塞组件，厚壁部推动活塞组件向后运动使活塞组件不再挤压摩擦片组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有在停车制动时手动解除功能的液压马达，其特征在于所述的偏心凸轮和调节轴通过螺钉固定。

3.根据权利要求2所述的一种具有在停车制动时手动解除功能的液压马达，其特征在于所述的偏心凸轮的上部设置有凹槽，调节轴的下部设置有固定凸块，固定凸块插入凹槽内并通过所述的螺钉固定。

4.根据权利要求1所述的一种具有在停车制动时手动解除功能的液压马达，其特征在于所述的调节轴的上部设置有调节螺纹，调节螺纹外套设螺母，螺母密封固定于制动缸体，转动调节轴就能实现偏心凸轮的转动，偏心凸轮转动带动薄壁部和厚壁部的位置变化。

5.根据权利要求1所述的一种具有在停车制动时手动解除功能的液压马达，其特征在于所述的活塞组件包括相互分离的第一活塞和第二活塞，第一活塞靠近摩擦片组件，第二活塞靠近弹簧组件，所述的第一活塞的外径小于第二活塞的外径，摩擦片组件的侧壁、第一活塞的外壁和第二活塞的侧壁共同围绕形成了容纳偏心轮组件的空间，偏心凸轮转动使厚壁部朝向第二活塞时，厚壁部挤压第二活塞的侧壁使得第二活塞外移，第二活塞不再挤压第一活塞，第一活塞不再挤压摩擦片组件。

6.根据权利要求1所述的一种具有在停车制动时手动解除功能的液压马达，其特征在于停车制动腔设置在活塞组件和摩擦片组件之间，行车制动腔设置在第一活塞和第二活塞之间；车辆停车时，停车制动腔内不具有液压油，活塞组件在弹簧组件的作用下挤压摩擦片组件，达到停车制动效果；车辆行使时，停车制动腔冲入液压油，液压油推动活塞组件和摩擦片组件相分离，车辆行使不受阻碍，行车制动腔进一步注入液压油，第一活塞靠近并挤压摩擦片组件，达到行车制动效果。

7.根据权利要求6所述的一种具有在停车制动时手动解除功能的液压马达，其特征在于所述的第一活塞的外径小于第二活塞的外径，摩擦片组件的侧壁、第一活塞的外壁和第二活塞的侧壁共同围绕形成了停车制动腔，停车制动腔和设置在壳体上的停车制动通道相连。

8.根据权利要求6所述的一种具有在停车制动时手动解除功能的液压马达，其特征在于所述的第一活塞中部设置有内凹区域，第二活塞覆盖所述的内凹区域形成所述的行车制动腔，行车制动腔和设置在第二活塞的行车制动通道相连。

9.根据权利要求8所述的一种具有在停车制动时手动解除功能的液压马达，其特征在于所述的第一活塞和第二活塞之间设置有密封组件，密封组件使停车制动腔和行车制动腔相互分离。

10.根据权利要求9所述的一种具有在停车制动时手动解除功能的液压马达，其特征在于所述的第一活塞的中部设置有一圈凸起部，第二活塞的中部设置有一圈内凹部，凸起部插入内凹部内，凸起部和内凹部之间设置有密封圈，所述的凸起部、内凹部和密封圈形成了所述的密封组件；所述的内凹区域设置在凸起部上，第二活塞的内凹部覆盖住所述的内凹区域形成所述的停车制动腔。