CN209175729U - 一种划线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的名称为一种划线机，属于光学玻璃二次压型热加工技术领域。它主要是解决现有划线机转向后刀头不能划直线的问题。它的主要特征是：包括工作平台、刀头及刀头旋转机构、横向移动机构、纵向移动机构、轴向移动机构、玻璃夹紧机构、小架体和大架体；横向移动机构和玻璃夹紧机构安装在工作平台上；大架体装于横向移动机构上，轴向移动机构安装在大架体上；刀头及刀头旋转机构、装于小架体上，小架体安装在轴向移动机构上。本实用新型可控制刀头在空中90°、180°转向，从而实现刀头始终指向预设方向，解决原有划线机划线时，刀头与运行方向不一致，划出的为折线。本实用新型主要用于光学玻璃备料压断前的划线，也可以用于非光学玻璃的划线。
Description
技术领域
本实用新型属于光学玻璃二次压型热加工技术领域，具体涉及一种划线的机器，用于光学玻璃备料压断前的划线，也可以用于非光学玻璃的划线。
背景技术
二次压型热加工技术领域的玻璃备料加工过程中，通常需要将大块玻璃划分为预订尺寸的小块，然后掰断。因刀头为滚轮式刀头，现有已知专利（戈碧迦，申请号201721446350.6）划线机划线时，采用皮带传动，且只能上下移动。而划线时不仅有横向移动，也有纵向移动，在两个方向交换时前述专利刀头采用偏心轮式转向，转向后刀头起初划出的线并不是直线，而是划出一个偏离预订线路的折线，再转回到预订线路走直线。因掰断玻璃时是沿划出的线路走，因此，这样划出的玻璃块料，掰断后在折线处有两块块料形状不太好，一块块料一边会凹进去，另一块块料会凸出来，块料软化成型时，会因形状不佳产生折叠。
发明内容
针对上述存在的问题，本实用新型提供一种用于玻璃压断时的划线机，该划线机设计简单，投资小，刀头并不采用偏心轮式转向，而能划出笔直的直线，并能沿直线掰断，备料时的块料形状完全符合预期要求，从而提高压型良品率，降低生产成本，提升公司信誉度。
本实用新型的技术解决方案是：一种划线机，其特征在于：包括工作平台、刀头及刀头旋转机构、横向移动机构、纵向移动机构、轴向移动机构、玻璃夹紧机构、小架体和大架体；其中，所述横向移动机构和玻璃夹紧机构安装在工作平台上；所述大架体装于横向移动机构上，所述轴向移动机构安装在大架体上；所述刀头及刀头旋转机构、装于小架体上，小架体安装在轴向移动机构上。
本实用新型的技术解决方案中所述的刀头旋转机构包括轴向步进电机、主轴和刀头联接块，刀头旋转机构与轴向移动机构连接。
本实用新型的技术解决方案中所述的轴向移动机构包括轴向伺服电机、轴向丝杠及连接块，轴向移动机构安装固定在小架体上。
本实用新型的技术解决方案中所述的玻璃夹紧机构包括夹紧气缸、横向挡块和纵向挡块。
本实用新型的技术解决方案中所述的纵向移动机构包括纵向伺服电机、纵向滑轨和纵向丝杠；纵向移动机构安装在大架体上；小架体连接在纵向移动机构的纵向连接块上。
本实用新型的技术解决方案中所述的横向移动机构包括横向伺服电机、横向丝杠、连接杆和滑轨；横向伺服电机位于工作平台中部，连接杆中部与横向丝杠上的连接块连接，连接杆两端分别设有与两侧设置的滑轨配合的滑块，大架体固定在该滑块上。
本实用新型的技术解决方案中所述的刀头联接块的刀头联接处设有弹簧。
本实用新型的技术解决方案中所述的刀头旋转机构包括轴向步进电机、主轴和刀头联接块；所述的轴向移动机构包括轴向伺服电机、轴向丝杠及连接块，轴向移动机构安装固定在小架体上，刀头旋转机构与连接块连接；所述的玻璃夹紧机构包括夹紧气缸、横向挡块和纵向挡块；所述的纵向移动机构包括纵向伺服电机、纵向滑轨和纵向丝杠，纵向移动机构安装在大架体上；小架体连接在纵向移动机构的纵向连接块上；所述的横向移动机构包括横向伺服电机、横向丝杠、连接杆和滑轨；横向伺服电机位于工作平台中部，连接杆中部与横向丝杠上的连接块连接，连接杆两端分别设有与两侧设置的滑轨配合的滑块，大架体固定在该滑块上；所述的刀头联接块的刀头联接处设有弹簧。
本实用新型采用一个伺服电机、一个步进电机控制两个动作：一个伺服电机通过联接杆控制联接刀头的主轴上下移动；一个步进电机通过主轴联接刀头，并控制刀头在空中90°、180°转向。分别代替原来只有皮带传动的上下移动和采用偏心轮式转向的两个动作，从而实现刀头始终指向预设方向，划出的线也是直线。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图中：1-横向伺服电机，2-导轨，3-联接杆，4-工作平台，5-夹紧气缸，6-纵向挡块，7-主轴，8-纵向伺服电机，9-纵向滑轨，10-纵向丝杠，11-连接块，12-轴向丝杠，13-轴向步进电机 ，14-轴向伺服电机，15-小架体，16-刀头联接块，17-刀头，18-玻璃块，19-横向挡块，20大架体。
具体实施方式
如图1所示。本实用新型是一种用于光学玻璃备料压断前划线的机器，包括工作平台4、刀头17及刀头旋转机构、横向移动机构、纵向移动机构、轴向移动机构、玻璃夹紧机构、小架体15和大架体20。工作平台4包括上部工作平台和平台底座。横向移动机构包括横向伺服电机1、横向丝杠、连接杆3和滑轨2，横向伺服电机1固定于工作平台4的上部工作平台下方的平台底座中部，两条滑轨2分别固定在横向伺服电机1两侧的平台底座上，连接杆3中部与横向丝杠上的连接块连接，连接杆3两端分别设有与两侧滑轨2配合的滑块，横向伺服电机1通过横向丝杠及连接杆3带动大架体20在滑轨2上横向移动。 纵向移动机构包括纵向伺服电机8、纵向滑轨9和纵向丝杠10，纵向移动机构安装在大架体20上，大架体20固定在横向移动机构的滑块上。轴向移动机构包括轴向伺服电机14、轴向丝杠12及连接块11，轴向移动机构安装固定在小架体15上，小架体15连接在纵向移动机构的纵向连接块上，纵向丝杠10带动小架体15做纵向移动。刀头旋转机构包括轴向步进电机13、主轴7和刀头联接块16，刀头旋转机构与连接块11连接。轴向伺服电机14通过轴向丝杠12及连接块11，带动主轴7做上下移动，轴向步进电机13带动主轴7及主轴7上的刀头联接块16、刀头17进行90°、180°转向。玻璃夹紧机构包括夹紧气缸5、横向挡块19和纵向挡块6，玻璃夹紧机构安装固定在工作平台4的上部工作平台上，夹紧气缸5动作时，可以通过横向挡块19、纵向挡块6就可以夹紧玻璃块18。刀头联接块16的刀头联接处设有弹簧，主轴7通过刀头联接块16联接刀头17时，采用弹簧软过渡，实现在玻璃块18的厚度变化时刀头7有一定弹性。通过PCL程序就可以实现纵向挡块6夹紧、大架体20横向移动、小架体15纵向移动、主轴7轴向移动及刀头17在玻璃块18上划线，划出的线为直线，无折线现象。
横向伺服电机1在工作平台4下通过横向丝杠及连接杆3带动大架体20在滑轨2上横向移动，纵向伺服电机8、纵向滑轨9和纵向丝杠10在大架体20上，纵向丝杠10带动小架体15做纵向移动，轴向步进电机13、主轴7、轴向伺服电机14、轴向丝杠12和连接块11在小架体15上。轴向伺服电机14通过轴向丝杠12及连接块11，带动主轴7做上下移动，轴向步进电机13带动主轴7及主轴7上的刀头联接块16、刀头17进行90°、180°转向，工作平台4上的夹紧气缸5通过横向挡块19、纵向挡块6，就可以夹紧玻璃块18。通过PCL程序就可以实现纵向挡块6夹紧、大架体20横向移动、小架体15纵向移动、主轴7轴向移动及刀头17在玻璃块18上划线，划出的线为直线，无折线现象。
本发明可控制刀头在空中90°、180°转向，分别代替原来只有皮带传动的上下移动和采用偏心轮式转向的两个动作，从而实现刀头始终指向预设方向，解决原有划线机划线时起初划出的为折线现象，使备料时的块料形状符合预期要求。
Claims (8)
1.一种划线机，其特征在于：包括工作平台（4）、刀头（17）及刀头旋转机构、横向移动机构、纵向移动机构、轴向移动机构、玻璃夹紧机构、小架体（15）和大架体（20）；其中，所述横向移动机构和玻璃夹紧机构安装在工作平台（4）上；所述大架体（20）装于横向移动机构上，所述轴向移动机构安装在大架体（20）上；所述刀头（17）及刀头旋转机构装于小架体（15）上，小架体（15）安装在轴向移动机构上。
2.根据权利要求1所述的一种划线机，其特征在于：所述的刀头旋转机构包括轴向步进电机（13）、主轴（7）和刀头联接块（16），刀头旋转机构与轴向移动机构连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种划线机，其特征在于：所述的轴向移动机构包括轴向伺服电机（14）、轴向丝杠（12）及连接块（11），轴向移动机构安装固定在小架体（15）上。
4.根据权利要求1或2所述的一种划线机，其特征在于：所述的玻璃夹紧机构包括夹紧气缸（5）、横向挡块（19）和纵向挡块（6）。
5.根据权利要求1或2所述的一种划线机，其特征在于：所述的纵向移动机构包括纵向伺服电机（8）、纵向滑轨（9）和纵向丝杠（10）；纵向移动机构安装在大架体（20）上；小架体（15）连接在纵向移动机构的纵向连接块上。
6.根据权利要求1或2所述的一种划线机，其特征在于：所述的横向移动机构包括横向伺服电机（1）、横向丝杠、连接杆（3）和滑轨（2）；横向伺服电机（1）位于工作平台（4）中部，连接杆（3）中部与横向丝杠上的连接块连接，连接杆（3）两端分别设有与两侧设置的滑轨（2）配合的滑块，大架体（20）固定在该滑块上。
7.根据权利要求2所述的一种划线机，其特征在于：所述的刀头联接块（16）的刀头联接处设有弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种划线机，其特征在于：所述的刀头旋转机构包括轴向步进电机（13）、主轴（7）和刀头联接块（16）；所述的轴向移动机构包括轴向伺服电机（14）、轴向丝杠（12）及连接块（11），轴向移动机构安装固定在小架体（15）上，刀头旋转机构与连接块（11）连接；所述的玻璃夹紧机构包括夹紧气缸（5）、横向挡块（19）和纵向挡块（6）；所述的纵向移动机构包括纵向伺服电机（8）、纵向滑轨（9）和纵向丝杠（10），纵向移动机构安装在大架体（20）上；小架体（15）连接在纵向移动机构的纵向连接块上；所述的横向移动机构包括横向伺服电机（1）、横向丝杠、连接杆（3）和滑轨（2）；横向伺服电机（1）位于工作平台（4）中部，连接杆（3）中部与横向丝杠上的连接块连接，连接杆（3）两端分别设有与两侧设置的滑轨（2）配合的滑块，大架体（20）固定在该滑块上；所述的刀头联接块（16）的刀头联接处设有弹簧。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111875243A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-03 | 湖北戈碧迦光电科技股份有限公司 | 一种二次压型备料工艺设备 |
| CN112832005A (zh) * | 2021-02-10 | 2021-05-25 | 汉羽科技(广东)有限公司 | 一种全自动智能划线机 |
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| CN111875243B (zh) * | 2020-07-31 | 2022-10-14 | 湖北戈碧迦光电科技股份有限公司 | 一种二次压型备料工艺设备 |
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