CN111875243B - 一种二次压型备料工艺设备 - Google Patents

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Abstract

一种二次压型备料工艺设备，包括机架，上料组件，勾料量长划线组件和夹料送料压断组件，所述机架用于安装上料组件，勾料量长划线组件和夹料送料压断组件，并包覆在设备外部；所述上料组件由驱动单元，托板和料仓组成；所述勾料量长划线组件由划线单元，X向夹紧气缸和Y向夹紧气缸组成；所述夹料送料压断组件由送料单元，平行气爪，压断气缸和尼龙压头组成。本发明提供的二次压型备料工艺设备自动化水平高，对操作者要求简单，生产效率高，材料损耗少，可大大减少材料成本和加工成本，尤其适用于10g以下重量的玻璃条小块料的备料加工。

Description

一种二次压型备料工艺设备
技术领域
本发明涉及一种二次压型备料工艺设备，属于玻璃加工机械领域。
背景技术
目前上游玻璃原材料厂家生产的光学板料有多种尺寸规格，下游压型厂商在使用这类板料时需要按产品重量分割成一块块小的备料件用于二次压型，主要采用的方式是高速旋转的磨片切割或是采用专用的压断机分料或是使用多刀切设备进行备料。使用高速旋转的磨片切割对操作者的技能水平要求很高，通常需要3年以上的培养；使用压断机备料适合10g以上产品，在小制品备料时不能发挥最大功效；使用多刀切，会有15％的材料损耗，在原材料昂贵的订单中使用这种方式，会增加材料成本。
发明内容
本发明的目的是解决以上现有技术的不足，提供一种适用于10g以下的小制品玻璃产品的自动备料设备，提高备料的自动化程度和降低原材料成本，解决二次压型厂商小制品备料的技术问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种二次压型备料工艺设备，包括机架，上料组件，勾料量长划线组件和夹料送料压断组件，所述机架用于安装上料组件，勾料量长划线组件和夹料送料压断组件，并包覆在设备外部，起到承重和保护作用；
所述上料组件由驱动单元，托板和料仓组成，所述驱动单元与托板相连接，所述托板位于料仓底部，可在驱动单元的作用下垂直上下移动，所述料仓安装角度为斜角，使待加工的玻璃条能够在重力的作用下自动滑入料仓底部的托板上，然后在托板的作用下送往勾料量长划线组件；
所述勾料量长划线组件由划线单元，X向夹紧气缸，Y向夹紧气缸以及定位块组成，所述X向夹紧气缸可和所述Y向夹紧气缸上设置有位移传感器，所述划线单元安装在X向夹紧气缸和Y向夹紧气缸的垂直上方，通过X向夹紧气缸、Y向夹紧气缸以及定位块夹紧带加工的玻璃条，由位移传感器测出玻璃条的长度和宽度尺寸，然后由所述划线单元在玻璃条上按照设定的间距进行划线；
所述夹料送料压断组件由送料单元，平行气爪，压断气缸和尼龙压头组成，所述平行气爪位于尼龙压头的正前方，所述尼龙压头安装在压断气缸下方，通过所述平行气爪对玻璃条进行定位，玻璃条在送料单元的推动下移动，每次移动距离等于划线间隔，确保玻璃条划的线段处于尼龙压头的正下方，然后压断气缸动作，将玻璃条最前端的小块玻璃压掉。
作为本发明的一种优选方案，所述驱动单元由伺服电机，同步带和滚珠丝杠组成，伺服电机通过同步带带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠螺母带动托板上下移动。
作为本发明的另一种优选方案，所述划线单元由划线刀具，划线气缸，X轴电动缸和Y轴机械手组成，所述划线刀具安装在划线气缸上；所述划线气缸可上下移动，安装在X轴电动缸上；所述X轴电动缸可沿X轴正负方向移动，安装在Y轴机械手上；所述Y轴机械手可沿Y轴正负方向移动；所述划线气缸、X轴电动缸和Y轴机械手的共同作用，使划线刀具能够在玻璃条上实现移动及划线动作。
作为本发明的另一种优选方案，所述送料单元由送料伺服电机，滚珠丝杠和送料推块组成，送料伺服电机带动滚珠丝杠旋转，丝杠螺母带动送料推块移动，每次移动距离等于划线间隔。
作为本发明的另一种优选方案，所述平行气爪由挡板、压板和直线滑块组成，所述挡板与压板平行；所述压板上部向外延伸，用于固定固定玻璃条；所述直线滑块与压板连接，用于调整挡板与压板之间的距离，适应玻璃条的宽度。
在进行玻璃产品的自动备料加工时，首先对大板料通过多刀切分割成长条状玻璃条，然后再通过本设备分割成备料所需的小块料。
与现有技术相比，本发明提供的一种二次压型备料工艺设备具有以下的增益效果：
本发明提供的二次压型备料工艺设备自动化水平高，对操作者要求简单，生产效率高，材料损耗少，可大大减少材料成本和加工成本，尤其适用于10g以下重量的玻璃条小块料的备料加工。
附图说明
图1是本发明的整机显示示意图，图2是本发明的不含机架的显示示意图，图3是本发明的上料组件示意图，图4是本发明的勾料量长划线组件示意图，图5是本发明的划线单元示意图，图6是本发明的夹料送料压断组件示意图，图7是本发明的送料单元示意图，图8是本发明的平行气爪的结构示意图；
其中：1-机架；2-上料组件；21-伺服电机；22-同步带；23-滚珠丝杠；24-托板；25-料仓；3-勾料量长划线组件；31-划线单元；311-划线刀具；312-划线气缸；313-X轴电动缸；314-Y轴机械手；32-X向夹紧气缸；33-Y向夹紧气缸；34-定位块；4-夹料送料压断组件；41-送料单元；411-送料伺服电机；412-滚珠丝杠；413-送料推块；414-划过线的待压断玻璃条；42-平行气爪；421-挡板；422压板；423-直线滑块；43-压断气缸；44-尼龙压头。
具体实施方式
为了更好的理解本发明，下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
需要说明的是，当部件被称为“安装于”或“固定于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
参见附图1-8，本发明提供的一种二次压型备料工艺设备，包括机架1，上料组件2，勾料量长划线组件3和夹料送料压断组件4，机架1用于安装上料组件2，勾料量长划线组件3和夹料送料压断组件4，并包覆在设备外部，起到承重和保护作用；
上料组件2由伺服电机21，同步带22和滚珠丝杠23，托板24和料仓25组成，伺服电机21通过同步带22带动滚珠丝杠23旋转，滚珠丝杠23带动托板24上下移动，托板24位于料仓25底部，料仓25安装角度为斜角；
勾料量长划线组件3由划线单元31，X向夹紧气缸32，Y向夹紧气缸33以及定位块34组成，X向夹紧气缸32和Y向夹紧气缸33上设置有位移传感器；划线单元31由划线刀具311，划线气缸312，X轴电动缸313和Y轴机械手314组成，划线刀具311安装在划线气缸312上，划线气缸312安装在X轴电动缸313上，X轴电动缸313安装在Y轴机械手314上；
夹料送料压断组件4由送料单元41，平行气爪42，压断气缸43和尼龙压头44组成，所述平行气爪42由挡板421、压板422和两个直线滑块423组成，挡板421与压板422平行，压板422与两个直线滑块423连接，通过直线滑块423调整挡板421与压板422之间的距离；平行气爪42位于尼龙压头44的正前方，尼龙压头44安装在压断气缸43下方；送料单元41由送料伺服电机411，滚珠丝杠412和送料推块413组成，送料伺服电机411带动滚珠丝杠412旋转，丝杠412带动送料推块413移动，每次移动距离等于划线间隔。
在使用时，首先对大板料通过多刀切分割成长条状玻璃条，然后放入料仓25中，玻璃条在重力的作用下滑落到料仓25底部的托板24上，托板24上在伺服电机21、同步带22、滚珠丝杠23的带动下将玻璃条送入勾料量长划线组件3上；通过X向夹紧气缸32，Y向夹紧气缸33以及定位块34对玻璃条进行夹紧并测量玻璃条长度和宽度，根据设定的重量，自动计算划线间隔距离，由划线单元31自动进行划线；划线完成后，将玻璃条人工推入夹料送料压断组件位置，通过平行气爪42的挡板421和压板422对玻璃条进行定位，然后经送料单元41将玻璃条推送至尼龙压头44下部进行压断，每推进一次压断一次，每次移动距离等于划线间隔距离，完成10g以下的玻璃条小块料的备料加工。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种二次压型备料工艺设备，其特征在于，包括机架，上料组件，勾料量长划线组件和夹料送料压断组件，
所述机架用于安装上料组件，勾料量长划线组件和夹料送料压断组件，并包覆在设备外部，起到承重和保护作用；
所述上料组件由驱动单元，托板和料仓组成，所述驱动单元与托板相连接，所述托板位于料仓底部，可在驱动单元的作用下垂直上下移动，所述料仓安装角度为斜角；
所述勾料量长划线组件由划线单元，X向夹紧气缸，Y向夹紧气缸以及定位块组成，所述X向夹紧气缸可和所述Y向夹紧气缸上设置有位移传感器，所述划线单元安装在X向夹紧气缸和Y向夹紧气缸的垂直上方；
所述夹料送料压断组件由送料单元，平行气爪，压断气缸和尼龙压头组成，所述平行气爪位于尼龙压头的正前方，起到对玻璃条的定位作用，所述尼龙压头安装在压断气缸下方，其中，
所述平行气爪由挡板、压板和直线滑块组成，所述挡板与压板平行；所述压板上部向外延伸，用于固定玻璃条；所述直线滑块与压板连接，用于调整挡板与压板之间的距离，适应玻璃条的宽度。
2.根据权利要求1所述一种二次压型备料工艺设备，其特征在于，所述驱动单元由伺服电机，同步带和滚珠丝杠组成，伺服电机通过同步带带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠螺母带动托板上下移动。
3.根据权利要求1所述一种二次压型备料工艺设备，其特征在于，所述划线单元由划线刀具，划线气缸，X轴电动缸和Y轴机械手组成，所述划线刀具安装在划线气缸上；所述划线气缸可上下移动，安装在X轴电动缸上；所述X轴电动缸可沿X轴正负方向移动，安装在Y轴机械手上；所述Y轴机械手可沿Y轴正负方向移动。
4.根据权利要求1所述一种二次压型备料工艺设备，其特征在于，所述送料单元由送料伺服电机，滚珠丝杠和送料推块组成，送料伺服电机带动滚珠丝杠旋转，丝杠螺母带动送料推块移动，每次移动距离等于划线间隔。
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