CN209175247U - 一种硒鼓动力端护盖组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硒鼓动力端护盖组装机，包括机架、输送台以及机械手，输送台设置在机架上，机架位于输送台上方架设有协助机构，协助机构设置有将硒鼓压紧在输送台上的压紧构件，协助机构还设有用于调整磁辊在硒鼓动力端上位置的拨动构件，机械手可夹持护盖安装在硒鼓动力端上。本组装机利用输送台实现连续输送硒鼓，同时能定位硒鼓，方便进行后期的组装；此外，利用协助机构内的压紧构件将硒鼓压紧在输送台上，使得后期在组装护盖时不跑位，提高安装的精度；还利用拨动构件进行调整硒鼓的位置，将磁辊调整至动力齿轮在一个平面上，再利用机械手进行夹持护盖安装在硒鼓动力端上，取代人工进行安装，安装规范化，能保持组装产品的一致性。

Description

一种硒鼓动力端护盖组装机

技术领域

本实用新型涉及硒鼓生产技术领域，尤其涉及一种组装机。

背景技术

目前硒鼓主要由粉仓和废粉仓两大部分组成，两者分别通过两端的护盖进行连接和安装的。一般而言都是先将两端护盖的护盖预先安装在粉仓或者废粉仓上，但是由于粉仓结构相对废粉仓复杂，其内部还设置有与外部动力件连接的传动结构，因此目前硒鼓组装大多先将护盖预先安装在粉仓上。

由于粉仓的动力端是设置有与外东动力输出端连接的动力齿轮，因此该端的护盖安装比较复杂。目前大多采用人工组装，由于该端已经预先依次安装了磁辊和动力齿轮，而磁辊在硒鼓上是可沿其轴向运动的，而且磁辊另一端与该端对应的护盖之间设置有弹簧，这样是为了保证磁辊在转动时的弹性。由于弹簧的设置，所以在安装完动力齿轮后，磁辊是突出于动力齿轮所在传动面的，而动力端护盖的安装既可以防护和限位动力齿轮，又可限制磁辊，两端的护盖相互配合可将磁辊弹性限制在硒鼓上。而正是因此磁辊与传动齿轮所在平面不一致，因此在安装该端的护盖时需要将磁辊压平至与动力齿轮齐平后才能安装。

目前动力端齿轮的安装主要是人工进行安装，安装的狮虎既要调整磁辊的位置，又要保证传动齿轮与磁辊的配合关系；此外，人工的组装还容易将已经安装好的动力齿轮弄散，因此人工组装相当考验其熟练度，因此效率十分低下，安装的质量没有保证，完全看工人的熟练度和能力。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，安装效率高，组装质量好的硒鼓动力端护盖组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种硒鼓动力端护盖组装机，包括机架、用于输送硒鼓的输送台以及机械手，所述输送台设置在机架上，所述机架位于输送台上方架设有协助机构，所述协助机构设置有将硒鼓压紧在输送台上的压紧构件，所述协助机构还设有用于调整磁辊在硒鼓动力端上位置的拨动构件，机械手可夹持护盖安装在硒鼓动力端上。

作为上述技术方案的改进，所述机架位于输送台的输出端一端设有螺丝机构，所述输送台位于螺丝机构对应位置上设置有用于定位硒鼓的定位构件，所述螺丝机构可配合定位构件将已安装就位的护盖锁紧在硒鼓动力端上；所述机架一侧还设有用于输送护盖的上料组，机械手可夹持上料组上的护盖安装在硒鼓动力端上。

作为上述技术方案的改进，所述协助机构还包括安装架，所述安装架架设在输送台上方，所述压紧构件安装在安装架上，且输出端向下设置；所述拨动构件输出端向下设置在安装架上，且位于设置在硒鼓动力端的一侧，所述拨动构件的输出端设置有可伸缩的拨动头，所述拨动头的伸缩方向与磁辊轴向平行，所述拨动头可夹持磁辊并带动磁辊向远离硒鼓动力端的一端拨动。

作为上述技术方案的改进，所述拨动构件还包括安装在安装架上的安装座、设置在安装座上的伸缩气缸以及设置在伸缩气缸输出端的固定座，所述伸缩气缸输出端向下设置；所述拨动头包括安装在固定座上的拨动气缸以及设置在拨动气缸输出端的拨片，所述拨动气缸可通过拨片夹持磁辊向远离硒鼓动力端的一端运动并腾出硒鼓动力端的安装位。

作为上述技术方案的改进，所述拨片包括与拨动气缸输出端连接的安装部和垂直安装在安装部上的拨动部，所述安装部和拨动部呈L型设置，所述拨动部上设置有用于配合磁辊外壁的卡口，所述拨动部可插入到磁辊与硒鼓安装位之间，拨动气缸可通过拨动部向远离硒鼓动力端的一端拨动磁辊。

作为上述技术方案的改进，所述压紧构件包括输出端向下设置的压紧气缸以及安装在压紧气缸输出端的压块，所述压块靠近硒鼓的一侧设置有用于压紧硒鼓的伸出部。

作为上述技术方案的改进，所述螺丝机构设有至少一组，所有螺丝机构沿输送台输送方向依次设置在硒鼓动力端一侧的机架上；所有螺丝机构均包括安装在机架上的支撑架、设置在支撑架上的安装块、打螺丝头以及转动构件，所述安装块上设置有滑轨，所述打螺丝头可滑动安装在滑轨上，所述转动构件安装在滑轨远离输送台的一端，所述转动构件的输出端与打螺丝头连接，所述转动构件与打螺丝头之间设置有连杆；所述安装块上设置有推动气缸，所述推动气缸与转动构件连接，所述推动气缸可驱动打螺丝头靠近传送台上的硒鼓动力端。

作为上述技术方案的改进，所述定位构件包括架设在输送台上的定位架、向下设置在定位架上的定位气缸以及设置在定位气缸的软胶垫。

作为上述技术方案的改进，所述上料组包括壳体、用于存放料盘的物料架、搬运臂以及用于定位护盖的定位治具，所述定位治具可配合机械手夹持护盖；所述壳体包括物料区以及与机架连接的上料区，所述物料架可升降地设置在物料区内，所述定位治具设置在上料区上；所述物料架上设置有若干用于放置料盘的放置层，所有放置层上均设置有用于调整料盘位置的输送带；所述上料区位于定位治具与物料区之间设置有暂存区，所述输送带可将对应放置层内的料盘转移到暂存区内；所述壳体位于上料区与暂存区之间设置有导轨，所述搬运臂可滑动安装在导轨上，并将暂存区上的护盖搬运到定位治具上。

本实用新型的有益效果有：

本组装机利用输送台实现连续输送硒鼓，同时能定位硒鼓，方便进行后期的组装；此外，利用协助机构内的压紧构件将硒鼓压紧在输送台上，使得后期在组装护盖时不跑位，提高安装的精度；还利用拨动构件进行调整硒鼓的位置，将磁辊调整至动力齿轮在一个平面上，再利用机械手进行夹持护盖安装在硒鼓动力端上，取代人工进行安装，减少不必要的安装麻烦，同时安装规范化，能保持组装产品的一致性。本组装机结构简单，安装效率高，组装质量好，能有效避免目前人工组装所产生的误操作问题。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例中协助构件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中硒鼓与协助构件的配合结构示意图；

图5是本实用新型实施例中螺丝机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中上料组的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图6，本实用新型的一种硒鼓动力端护盖组装机，包括机架1、用于输送硒鼓4的输送台2以及机械手10，所述输送台2设置在机架1上，所述机架1位于输送台2上方架设有协助机构3，所述协助机构3设置有将硒鼓4压紧在输送台2上的压紧构件31，所述协助机构3还设有用于调整磁辊6在硒鼓4动力端上位置的拨动构件32，机械手10可夹持护盖5安装在硒鼓4动力端上。为了便于整个组装机的工作，所述机架1一侧还设有用于输送护盖5的上料组9，机械手10可夹持上料组9上的护盖5安装在硒鼓4动力端上，采用上料组9进行上料可以实现模块化设计，使得整个设备的根据不同的设计进行调整。此外，为了运输方便和可靠，输送台2的结构主要为设置在机架1上的输送架21、设置在输送架21上两侧的传送带22以及两端搭在两侧传送带22上的固定治具23，其中两侧传送带22之间的位置是空的，便于安装其他锁紧固定治具23的锁紧构件，这样方便进行在需要对硒鼓4进操作时，锁紧构件可以将固定治具23，抬离两侧传送带22或者是固定在传送带22上，这样便于将硒鼓4的位置固定，使得后期的护盖5的组装更加准确。

参见图1、图2和图6，所述上料组9包括壳体91、用于存放料盘的物料架92、搬运臂93以及用于定位护盖5的定位治具94，所述定位治具94可配合机械手10夹持护盖5；所述壳体91包括物料区911以及与机架1连接的上料区912，所述物料架92可升降地设置在物料区911内，所述定位治具94设置在上料区912上；所述物料架92上设置有若干用于放置料盘的放置层921，所有放置层921上均设置有用于调整料盘位置的输送带922；所述上料区912位于定位治具94与物料区911之间设置有暂存区913，所述输送带922可将对应放置层921内的料盘转移到暂存区913内；所述壳体91位于上料区912与暂存区913之间设置有导轨95，所述搬运臂93可滑动安装在导轨95上，并将暂存区913上的护盖5搬运到定位治具94上。

在物料区911内设置有升降电机，用于驱动物料架92进行整体抬升，当上一个料盘内的护盖5用完后，升降电机升起直至物料架92上没有料盘的那个放置层921与暂存区913齐平，为了便于料盘的运动，暂存区913内亦设置有皮带，可以推动料盘的运动；当空的放置层921与暂存区913齐平后，皮带将孔料盘运输至该层的输送带922上，输送带922将输送过来的空料盘完全收入到这样放置层921内。升降电机在控制整个物料架92上升或者下降，使得装满有护盖5内的放置层921与暂存区913齐平，输送带922将满护盖5内的料盘送出至暂存区913内的皮带上，直至料盘完全进入到暂存区913的皮带上。此时物料架92可以复位，也可以等待该料盘进行回收。

参见图1至图4，所述协助机构3还包括安装架33，所述安装架33架设在输送台2上方，所述压紧构件31安装在安装架33上，且输出端向下设置；所述拨动构件32输出端向下设置在安装架33上，且位于设置在硒鼓4动力端的一侧。为了增大运动的空间以及机械手10组装时有运动空间。在本组装机中，压紧构件31是竖直进行向下压的，而拨动构件32是倾斜向输送台2前后人一侧，这样设置可避免固定治具23被安装架33所进行遮挡，使得机械手10有组装空间。

其中，所述拨动构件32的输出端设置有可伸缩的拨动头321，所述拨动头321的伸缩方向与磁辊6轴向平行，所述拨动头321可夹持磁辊6并带动磁辊6向远离硒鼓4动力端的一端拨动。即理解为将磁辊6与硒鼓4另一端之间的弹簧进行压缩，使得磁辊6与硒鼓4动力端的动力齿轮所在平面齐平，这样便于安装护盖5。

为了进一步，所述拨动构件32还包括安装在安装架33上的安装座322、设置在安装座322上的伸缩气缸323以及设置在伸缩气缸323输出端的固定座324，所述伸缩气缸323输出端向下设置；所述拨动头321包括安装在固定座324上的拨动气缸325以及设置在拨动气缸325输出端的拨片326，所述拨动气缸325可通过拨片326夹持磁辊6向远离硒鼓4动力端的一端运动并腾出硒鼓4动力端的安装位。本实施例中，伸缩气缸323的设置是为了避免拨动头321伸出后阻碍到传送带22向前输送硒鼓4。在设置伸缩气缸323后，在需要组装护盖5的时候，伸缩气缸323伸出，同时带动拨动头321进行下降并逐渐靠近硒鼓4上的磁辊6，其中拨片326伸出到磁辊6与硒鼓4动力端的连接处附近，由于磁辊6是阶梯轴，因此拨片326是卡在这些阶梯台肩上，进而不会破坏到磁辊6的表面。

此外，为了避免作用效果更好，所述拨片326包括与拨动气缸325输出端连接的安装部3261和垂直安装在安装部3261上的拨动部3262，所述安装部3261和拨动部3262呈L型设置，所述拨动部3262上设置有用于配合磁辊6外壁的卡口3263，所述拨动部3262可插入到磁辊6与硒鼓4安装位之间，拨动气缸325可通过拨动部3262向远离硒鼓4动力端的一端拨动磁辊6。其中，拨动气缸325的伸缩方向与磁辊6的轴线方向平行，拨动气缸325可通过拨动部3262将磁辊6向远离硒鼓4动力端一点波动，使得磁辊6与动力齿轮在同一平面，这样护盖5才能进行安装在硒鼓上，同时磁辊6的动力端才能卡置在护盖5内的转动位置上。

更进一步，所述压紧构件31包括输出端向下设置的压紧气缸311以及安装在压紧气缸311输出端的压块312，所述压块312靠近硒鼓4的一侧设置有用于压紧硒鼓4的伸出部。其中，伸出部是向外设置的，且设置在输送台2出料的一端，这样的设计可以避免硒鼓在安装架33的工业区域内，防止出现干涉机械手10的运动。

参见图1、图2和图5，此外，在硒鼓4安装外护盖5之后，还需要将护盖5锁紧在硒鼓上4。因此，本申请在所述机架1位于输送台2的输出端一端设有螺丝机构7，所述输送台2位于螺丝机构7对应位置上设置有用于定位硒鼓4的定位构件8，其中，所述定位构件8包括架设在输送台2上的定位架81、向下设置在定位架81上的定位气缸82以及设置在定位气缸82的软胶垫83，利用定位气缸82进行定位压紧硒鼓4。所述螺丝机构7可配合定位构件8将已安装就位的护盖5锁紧在硒鼓4动力端上；利用螺丝机构7的主要作用是将外部输送的螺钉锁紧在护盖5在硒鼓4上。而定位构件8的设计其主要作用是为了防止在打螺丝的时候硒鼓4不会跑动，而造成安装出错。

参见图5，所述螺丝机构7设有至少一组，所有螺丝机构7沿输送台2输送方向依次设置在硒鼓4动力端一侧的机架1上；为了将护盖5安装稳固，因此需要在护盖5上打多组螺丝，而螺丝的位置不同，因此需要螺丝机构7进行调整位置进行适应这些安装位置。如果只采用一个螺丝机构7，显然会增加控制的难度和精确度，为此本实施例针对于不同位置的安装位，设置对应的螺丝机构7进行安装。

其中，所有螺丝机构7均包括安装在机架1上的支撑架71、设置在支撑架71上的安装块72、打螺丝头73以及转动构件75，所述安装块72上设置有滑轨74，所述打螺丝头73可滑动安装在滑轨74上，所述转动构件75安装在滑轨74远离输送台2的一端，所述转动构件75的输出端与打螺丝头73连接，所述转动构件75与打螺丝头73之间设置有连杆77；所述安装块72上设置有推动气缸76，所述推动气缸76与转动构件75连接，所述推动气缸76可驱动打螺丝头73靠近传送台上的硒鼓4动力端。当已经组装好护盖5的硒鼓4被传送带22传功过来后，定位构件8将固定治具23上的硒鼓4进行定位，同时将硒鼓4压紧在固定治具上，然后推动气缸76向传送带22一侧伸出，转动构件75与打螺丝头73一同在向滑轨74上硒鼓4一侧运动，打螺丝头73抵紧护盖5上所需打螺丝的位置，外部的螺丝供给设备通过管路给打螺丝头73供给螺丝，待螺丝在打螺丝头73上就位后，转动构件75带动打螺丝头73内的螺丝一同转动，并配合推动气缸76慢慢将螺丝打入到硒鼓4内。在本实施例中，转动构件75为电机或者转动气缸，根据实际需求进行选用。

本组装机利用输送台2实现连续输送硒鼓4，同时能定位硒鼓4，方便进行后期的组装；此外，利用协助机构3内的压紧构件31将硒鼓4压紧在输送台2上，使得后期在组装护盖5时不跑位，提高安装的精度；还利用拨动构件32进行调整硒鼓4的位置，将磁辊6调整至动力齿轮在一个平面上，再利用机械手10进行夹持护盖5安装在硒鼓4动力端上，取代人工进行安装，减少不必要的安装麻烦，同时安装规范化，能保持组装产品的一致性。本组装机结构简单，安装效率高，组装质量好，能有效避免目前人工组装所产生的误操作问题。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种硒鼓动力端护盖组装机，其特征在于：包括机架、用于输送硒鼓的输送台以及机械手，所述输送台设置在机架上，所述机架位于输送台上方架设有协助机构，所述协助机构设置有将硒鼓压紧在输送台上的压紧构件，所述协助机构还设有用于调整磁辊在硒鼓动力端上位置的拨动构件，机械手可夹持护盖安装在硒鼓动力端上。

2.根据权利要求1所述的一种硒鼓动力端护盖组装机，其特征在于：所述机架位于输送台的输出端一端设有螺丝机构，所述输送台位于螺丝机构对应位置上设置有用于定位硒鼓的定位构件，所述螺丝机构可配合定位构件将已安装就位的护盖锁紧在硒鼓动力端上；所述机架一侧还设有用于输送护盖的上料组，机械手可夹持上料组上的护盖安装在硒鼓动力端上。

3.根据权利要求1或2所述的一种硒鼓动力端护盖组装机，其特征在于：所述协助机构还包括安装架，所述安装架架设在输送台上方，所述压紧构件安装在安装架上，且输出端向下设置；所述拨动构件输出端向下设置在安装架上，且位于设置在硒鼓动力端的一侧，所述拨动构件的输出端设置有可伸缩的拨动头，所述拨动头的伸缩方向与磁辊轴向平行，所述拨动头可夹持磁辊并带动磁辊向远离硒鼓动力端的一端拨动。

4.根据权利要求3所述的一种硒鼓动力端护盖组装机，其特征在于：所述拨动构件还包括安装在安装架上的安装座、设置在安装座上的伸缩气缸以及设置在伸缩气缸输出端的固定座，所述伸缩气缸输出端向下设置；所述拨动头包括安装在固定座上的拨动气缸以及设置在拨动气缸输出端的拨片，所述拨动气缸可通过拨片夹持磁辊向远离硒鼓动力端的一端运动并腾出硒鼓动力端的安装位。

5.根据权利要求4所述的一种硒鼓动力端护盖组装机，其特征在于：所述拨片包括与拨动气缸输出端连接的安装部和垂直安装在安装部上的拨动部，所述安装部和拨动部呈L型设置，所述拨动部上设置有用于配合磁辊外壁的卡口，所述拨动部可插入到磁辊与硒鼓安装位之间，拨动气缸可通过拨动部向远离硒鼓动力端的一端拨动磁辊。

6.根据权利要求3所述的一种硒鼓动力端护盖组装机，其特征在于：所述压紧构件包括输出端向下设置的压紧气缸以及安装在压紧气缸输出端的压块，所述压块靠近硒鼓的一侧设置有用于压紧硒鼓的伸出部。

7.根据权利要求2所述的一种硒鼓动力端护盖组装机，其特征在于：所述螺丝机构设有至少一组，所有螺丝机构沿输送台输送方向依次设置在硒鼓动力端一侧的机架上；所有螺丝机构均包括安装在机架上的支撑架、设置在支撑架上的安装块、打螺丝头以及转动构件，所述安装块上设置有滑轨，所述打螺丝头可滑动安装在滑轨上，所述转动构件安装在滑轨远离输送台的一端，所述转动构件的输出端与打螺丝头连接，所述转动构件与打螺丝头之间设置有连杆；所述安装块上设置有推动气缸，所述推动气缸与转动构件连接，所述推动气缸可驱动打螺丝头靠近传送台上的硒鼓动力端。

8.根据权利要求2所述的一种硒鼓动力端护盖组装机，其特征在于：所述定位构件包括架设在输送台上的定位架、向下设置在定位架上的定位气缸以及设置在定位气缸的软胶垫。

9.根据权利要求2所述的一种硒鼓动力端护盖组装机，其特征在于：所述上料组包括壳体、用于存放料盘的物料架、搬运臂以及用于定位护盖的定位治具，所述定位治具可配合机械手夹持护盖；所述壳体包括物料区以及与机架连接的上料区，所述物料架可升降地设置在物料区内，所述定位治具设置在上料区上；所述物料架上设置有若干用于放置料盘的放置层，所有放置层上均设置有用于调整料盘位置的输送带；所述上料区位于定位治具与物料区之间设置有暂存区，所述输送带可将对应放置层内的料盘转移到暂存区内；所述壳体位于上料区与暂存区之间设置有导轨，所述搬运臂可滑动安装在导轨上，并将暂存区上的护盖搬运到定位治具上。