CN209164436U - 一种电控刹车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电控刹车机构，包括刹车装置和电控模组，所述刹车装置包括刹车座，踏板，刹车轴，踏板下方设有竖向穿设于刹车座内的刹车活动柱，电控模组包括驱动装置与检测装置，所述驱动装置包括电机，与电机配合的蜗杆减速器，蜗杆减速器的输出轴与连接筒固定，连接筒与刹车轴配合连接，连接筒中设有通孔，通孔具有圆柱形的内表面，内表面上具有沿轴向向外延伸的扇形槽，刹车轴朝向连接筒一侧设有连接轴头，连接轴头具有与所述内表面配合的圆柱体部与和所述扇形槽配合的凸起筋，凸起筋的宽度小于所述扇形槽宽度，本实用新型既能实现电动操作又能保留手动操作，且结构简单便于改装，比起现有技术有更高的实用性。

Description

一种电控刹车机构

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种电控刹车机构。

背景技术

现有的装载机都是有人操作的，在危险场合或者不利人体健康的场合作业时有害操作工人的身心健康，若能将装载机械制造成无人化操作，工人仅在远处通过遥控方式进行作业，则能减少或消除对操作工人健康的威胁，现有的无人遥控装载机使用液压方式控制装载机中的各个操控部件，其制造成本高，而且液压操控机构体积大，部件繁多，不便对现有的有人装载机进行改造，应用范围窄，普及率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种电控刹车机构，能够以简单，小巧的结构实现装载机刹车的电动控制，此外也能够相当容易的将现有装载机改装为电控式，且不影响原本手动操作的功能，本实用新型通过如下方式解决该技术问题，一种电控刹车机构，包括刹车装置和电控模组，所述刹车装置包括刹车座，放置于刹车座上的踏板，固定于踏板底端的刹车轴，所述踏板与刹车座之间具有夹角，所述踏板下方设有竖向穿设于刹车座内的刹车活动柱，所述刹车活动柱与制动机构相连，所述电控模组包括用于驱动刹车轴旋转的驱动装置与用于检测刹车轴旋转角度的检测装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机，与电机配合的蜗杆减速器，所述蜗杆减速器的输出轴与连接筒固定，所述连接筒与刹车轴配合连接，所述连接筒中设有通孔，所述通孔具有圆柱形的内表面，所述内表面上具有沿轴向向外延伸的扇形槽，所述刹车轴朝向连接筒一侧设有连接轴头，所述连接轴头具有与所述内表面配合的圆柱体部与和所述扇形槽配合的凸起筋，所述凸起筋的宽度小于所述扇形槽宽度。

采用以上的结构，当踏板处于起始位置时，该凸起筋位于该扇形槽内的行程起点位置处，处手动操作模式时，用脚踩下踏板，该刹车轴顺着踏板的旋转方向旋转，该凸起筋则顺势从扇形槽内的行程起点位置移动至行程终点位置，不会驱动装置的阻碍导致手动操作模式失效，当处于电控模式时，通过输出轴旋转连接筒本身，连接筒直接带动处于扇形槽内行程起点位置处的刹车轴旋转，带动踏板压下，当需要解除刹车制动时，刹车活动柱推动踏板回弹，驱动刹车柱朝反方向旋转使刹车轴上的凸起筋再次归位于扇形槽内的行程起点位置，从而实现了刹车的电动控制，因此本电控刹车机构达成了在实现电控功能下又能保留原有手动操控功能的效果，同时体积小，改造简单，具有很好的实用性。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述刹车座上设有两个向上伸出的凸耳，所述刹车轴两端穿设于所述凸耳中，所述刹车座于所述刹车轴的第一轴向侧处设有一块竖直放置的安装板，所述安装板上设有开孔，所述输出轴伸入所述开孔，所述连接筒设于所述凸耳与安装板之间并与所述输出轴固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述输出轴上套有与所述连接筒中通孔形状相适配的轴套，所述轴套伸入所述通孔内。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述检测装置包括设于所述刹车轴第二轴向侧的角度传感器，所述角度传感器器具有伸入所述刹车轴内并能够与所述刹车轴一齐旋转的检测轴，从而能够检测刹车轴的旋转角度，在刹车轴旋转至指定角度时，即可输出信号关闭电机停止刹车板。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述连接筒的外壁上设有沿径向向外延伸的挡板，所述安装板在所述挡板的旋转行程起点处与终点处各自设有一个挡块，由此能够避免因检测装置故障导致旋转刹车轴旋转过渡损坏刹车装置。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述挡块上设有能够在所述挡板靠近时输出信号关闭电机的接近开关，采用这套装置通过能够起到在刹车轴旋转至预定角度时停止刹车动作的作用，既能够提高精确性，又能提高可靠性。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述扇形槽共有两个，且为对置放置，所述连接轴头上设有两个对应所述扇形槽的凸起筋，采用该种对称布置的结构，能够减低应力以及提高使用寿命。

附图说明

以下结合附图来对本实用新型进行进一步说明：

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的纵向剖视图；

图3为本实用新型中刹车杆与连接筒配合连接的示意图；

图4为本实用新型中进行手动刹车操作时的运行示意图；

图5为本实用新型中进行电控刹车操作时的运行示意图；

其中：100-刹车装置，101-刹车座，102-凸耳，103-刹车轴，104-刹车活动柱，105-制动机构，106-安装板，107-连接轴头，108-圆柱体部，109-凸起筋，110-踏板，200-驱动装置，201-电机，202-蜗杆减速器，203-输出轴，204-开孔，205-轴套，300-连接筒，301-通孔，302-扇形槽，303-挡板，304-挡块，305-接近开关，400-检测装置，401-角度传感器，402-检测轴，403-放置板。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型进行进一步阐述：

如图1和图2所示，一种电控刹车机构，包括刹车装置100以及能够电动控制该刹车装置100进行刹车操作的电控模组，该刹车装置100包括刹车座101，横向放置于刹车座101上的刹车轴103，该刹车轴103两端穿设于从刹车座101底板向上延伸的两个凸耳102中，还包括斜向布置于刹车座101上的踏板110，该踏板110底端与刹车轴103固定，从而能够以刹车轴103为旋转中心进行旋转，该踏板110下方设有竖向穿设于刹车座101内的刹车活动柱104，该刹车活动柱104与制动机构105相连，该踏板110在被踩下时能够顺势压下刹车活动柱104激活制动机构105进行刹车动作。

该电控模组包括用于驱动刹车轴103旋转的驱动装置200以及用于控制刹车轴103旋转幅度的检测装置400，该驱动装置200包括用于驱动刹车轴103的电机201和用于进行转速匹配的蜗杆减速器202，该电机201的输出轴203与蜗杆减速器202的输入端相连，该刹车座101在刹车轴103的第一轴向侧处设有一块竖直放置的安装板106，该安装板106上设有对应该刹车轴103位置的开孔204，蜗杆减速器202的输出轴203伸入该开孔204内，该输出轴203与刹车轴103之间通过连接筒300配合连接。

如图3所示，该连接筒300中设有通孔301，该通孔301具有一个呈圆柱形的内表面，该内表面上设有沿径向向外延伸的两个对置的扇形槽302，该刹车轴103面对连接筒300的一端设有连接轴头107，该连接轴头107具有与凹腔内表面相匹配的圆柱体部108以及与该扇形槽302适配的两条对置凸起筋109，该凸起筋109的宽度小于该扇形槽302的宽度，从而使得连接轴头107能够在该连接筒300内有限度的进行旋转，该蜗杆减速器202的输出轴203上设有与该通孔301形状相适配的轴套205，该轴套205伸入连接筒300内从能够带动连接筒300旋转，当踏板110处于起始位置时，该凸起筋109位于该扇形槽302内的行程起点位置处，如图4所示，当处手动操作模式时，用脚踩下踏板110，该刹车轴103顺着踏板110的旋转方向旋转，该凸起筋109则顺势从扇形槽302内的行程起点位置移动至行程终点位置，不会驱动装置200的阻碍导致手动操作模式失效，如图5所示，当处于电控模式时，通过输出轴203旋转连接筒300本身，连接筒300直接带动处于扇形槽302内行程起点位置处的刹车轴103旋转，带动踏板110压下，当需要解除刹车制动时，刹车活动柱104推动踏板110回弹，驱动刹车柱朝反方向旋转使刹车轴103上的凸起筋109再次归位于扇形槽302内的行程起点位置，从而实现了刹车的电动控制，因此本电控刹车机构达成了在实现电控功能下又能保留原有手动操控功能的效果，同时体积小，改造简单，具有很好的实用性。

该检测装置400包括设于刹车轴103第二轴向侧处的角度传感器401，该角度传感器401固定在竖直的放置板403上，该角度传感器401具有伸入该刹车轴103并能随刹车轴103一齐旋转的检测轴402，从而实现了对刹车轴103旋转角度的检测，且该角度传感器401能够在检测轴402测算到刹车轴103已旋转至预定角度时输出一个信号关闭电机201，为了进一步提高精确性和保险性，该连接筒300的侧壁上设有挡板303，该安装板106于该挡板303的旋转行程起点处和终点处各设有一个挡块304，两边挡块304上各自设有一个接近开关305，当挡板303靠近该接近开关305时候接近开关305即传输一个关闭电机201的信号，从而起到了提高了精确度及可靠性的作用。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (7)

1.一种电控刹车机构，包括刹车装置(100)和电控模组，所述刹车装置(100)包括刹车座(101)，放置于刹车座(101)上的踏板(110)，固定于踏板(110)底端的刹车轴(103)，所述踏板(110)与刹车座(101)之间具有夹角，所述踏板(110)下方设有竖向穿设于刹车座(101)内的刹车活动柱(104)，所述刹车活动柱(104)与制动机构(105)相连，所述电控模组包括用于驱动刹车轴(103)旋转的驱动装置(200)与用于检测刹车轴(103)旋转角度的检测装置(400)，其特征在于：所述驱动装置(200)包括电机(201)，与电机(201)配合的蜗杆减速器(202)，所述蜗杆减速器(202)的输出轴(203)与连接筒(300)固定，所述连接筒(300)与刹车轴(103)配合连接，所述连接筒(300)中设有通孔(301)，所述通孔(301)具有圆柱形的内表面，所述内表面上具有沿轴向向外延伸的扇形槽(302)，所述刹车轴(103)朝向连接筒(300)一侧设有连接轴头(107)，所述连接轴头(107)具有与所述内表面配合的圆柱体部(108)与和所述扇形槽(302)配合的凸起筋(109)，所述凸起筋(109)的宽度小于所述扇形槽(302)宽度。

2.按照权利要求1所述的电控刹车机构，其特征在于：所述刹车座(101)上设有两个向上伸出的凸耳(102)，所述刹车轴(103)两端穿设于所述凸耳(102)中，所述刹车座(101)于所述刹车轴(103)的第一轴向侧处设有一块竖直放置的安装板(106)，所述安装板(106)上设有开孔(204)，所述输出轴(203)伸入所述开孔(204)中，所述连接筒(300)设于所述凸耳(102)与安装板(106)之间并与所述输出轴(203)固定连接。

3.按照权利要求2所述的电控刹车机构，其特征在于:所述输出轴(203)上套有与所述连接筒(300)中通孔(301)形状相适配的轴套(205)，所述轴套(205)伸入所述通孔(301)内。

4.按照权利要求1所述的电控刹车机构，其特征在于：所述检测装置(400)包括设于所述刹车轴(103)第二轴向侧的角度传感器(401)，所述角度传感器(401)器具有伸入所述刹车轴(103)内并能够与所述刹车轴(103)一齐旋转的检测轴(402)。

5.按照权利要求2所述的电控刹车机构，其特征在于：所述连接筒(300)的外壁上设有沿径向向外延伸的挡板(303)，所述安装板(106)在所述挡板(303)的旋转行程起点处与终点处各自设有一个挡块(304)。

6.按照权利要求5所述的电控刹车机构，其特征在于：两个挡块(304)均设有能够在所述挡板(303)靠近时输出信号关闭电机(201)的接近开关(305)。

7.按照权利要求1所述的电控刹车机构，其特征在于：所述扇形槽(302)共两个且为对置布置，所述连接轴头(107)上设有两个对应所述扇形槽(302)的凸起筋(109)。