CN209161016U - 一种送纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种送纸装置，包括底板，底板的一端固定有第一立板，另一端固定有挡板，第一立板的顶部安装有横梁，横梁上安装有滑块和驱动滑块左右运动的直线运动电机，滑块上安装有电动伸缩装置、电动伸缩装置的底部安装有吸盘；底板上设置有托板，底板和托板之间设置有弹簧，所述挡板的顶部水平设置有第一横板，所述第一横板的左右两侧延伸出所述挡板；所述立板上与所述第一横板相对的位置设置有第二横板；所述立板的靠近挡板的一侧设置有第二立板，所述第二立板与所述第二横板之间有间隔，所述托板的两端分别与所述第二立板和挡板滑动连接。本申请提供的一种送纸装置提高了效率，对电动伸缩装置以及吸盘的性能要求相对较低。

Description

一种送纸装置

技术领域

本实用新型涉及纸板送纸技术领域，尤其是一种在纸板加工前将其输送到传送带上的送纸装置。

背景技术

在对纸板加工成纸箱前，首先要将相应的纸板堆叠至送纸装置上后，通过送纸装置将纸板逐个运送到传送带上进行后续加工。

如图1所示是一种常用的送纸装置，包括底板11，底板的一端固定有立板12，另一端固定有挡板17，挡板的内侧固定有螺母18，外侧设置有螺栓19，螺栓穿过挡板与螺母连接，螺栓的前端设置有与其配合的压板，通过拧紧螺栓的方式抵住压板可以将叠放的纸板24抵在立板上；立板的顶部安装有横梁13，横梁上安装有滑块14和驱动滑块左右运动的直线运动电机20，滑块上安装有电动伸缩装置15、电动伸缩装置的底部安装有吸盘16；底板上设置有托板21，托板的两端分别与立板和挡板滑动连接，底板和托板之间设置有弹簧22。这种结构的送纸装置，使用时，将纸板叠放在立板和挡板之间，压紧弹簧，然后通过压板将中间部分纸板固定住使弹簧不能反弹，控制电动伸缩装置使得吸盘下移至纸板上吸住纸板，然后控制电动伸缩装置上移至高于挡板后，控制直线运动电机推动纸板向左运动直至纸板脱离送纸装置位于传送带上，然后控制吸盘放下纸板后将其复位。

这种结构的送纸装置，使用时，运送几个纸板后就要松开螺母是弹簧恢复一定位置使纸板升高后再拧紧螺母后接着操作，效率低，而如果去掉弹簧、托板和压板结构，虽然操作稍简单一点，但是随着纸板被逐个运走后，待运送的纸板高度越来越低，需要电动伸缩装置伸缩的长度越来越长，运送效率越来越低，吸盘吸附纸板做功的时间越来越长，因此，对电动伸缩装置以及吸盘的性能要求相对较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种送纸装置，以至少解决上述的一个技术问题。

本申请的技术方案为：一种送纸装置，包括底板，底板的一端固定有第一立板，另一端固定有挡板，第一立板的顶部安装有横梁，横梁上安装有滑块和驱动滑块左右运动的直线运动电机，滑块上安装有电动伸缩装置、电动伸缩装置的底部安装有吸盘；底板上设置有托板，底板和托板之间设置有弹簧，所述挡板的顶部水平设置有第一横板，所述第一横板的左右两侧延伸出所述挡板；所述立板上与所述第一横板相对的位置设置有第二横板；所述立板的靠近挡板的一侧设置有第二立板，所述第二立板与所述第二横板之间有间隔，所述托板的两端分别与所述第二立板和挡板滑动连接。

优选的，所述横板的顶部设置有第一滚轮，所述第二横板的底部设置有第二滚轮，所述第二滚轮的底端高度和所述第二横板的底端高度相同，所述第二立板与所述第二滚轮之间有间隔。

优选的，所述第一滚轮至少设置两个，其中一个第一滚轮位于第一横板的右端。

优选的，托板的底部固定有拉环，所述底板的顶部设置有与拉环配合的挂钩。

本申请提供的一种送纸装置，使用时，将纸板叠放在立板和挡板之间，压紧弹簧后填充纸板，使得纸板被第一横板和第二横板抵住纸板防止其上移，控制电动伸缩装置使得吸盘下移至纸板上吸住最上层的纸板，控制直线运动电机推动最上层的纸板向右运动使其左端位于第一横板的右侧，然后控制电动伸缩装置上移，纸板微变形后位置高于第一横板，然后控制直线运动电机推动纸板向左运动直至纸板脱离送纸装置位于传送带上；在最上层纸板脱离第二横板后，在弹簧的作用下，下层的纸板被抵在第一横板和第二横板上，代替了上层横板的位置。这样，提高了效率，对电动伸缩装置以及吸盘的性能要求相对较低。

附图说明

图1是现有的一种送纸装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种送纸装置的结构示意图；

图3是本实用新型的电动伸缩装置的一种控制主电路图；

图4是本实用新型的直线运动电机的一种控制主电路图；

图5是图3和图4中的电动伸缩装置和直线运动电机的一种控制线路图。

图中：底板11、立板12、第一立板121、第二立板122、横梁13、滑块14、电动伸缩装置15、吸盘16、挡板17、螺母18、螺栓19、直线运动电机20、托板21、弹簧22、第一横板23、纸板24、第二横板25、第一滚轮261、第二滚轮262、拉环27、挂钩28。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供了一种送纸装置，参见图2，包括底板11，底板的一端固定有第一立板121，另一端固定有挡板17，第一立板的顶部安装有横梁13，横梁上安装有滑块14和驱动滑块左右(也就是靠近和远离立板的方向)运动的直线运动电机20，滑块上安装有电动伸缩装置15电动伸缩装置的底部安装有吸盘16；底板上设置有托板21，底板和托板之间设置有弹簧22，伸缩装置可以使用直线运动电机、电动伸缩杆等现有装置，所述挡板的顶部水平设置有第一横板23，所述第一横板的左右两侧延伸出所述挡板；所述立板上与所述第一横板相对的位置设置有第二横板25；所述立板的靠近挡板的一侧设置有第二立板122，所述第二立板与所述第二横板之间有间隔，用于最上层的纸板能够相对下层纸板左右运动，所述托板的两端分别与所述第二立板和挡板滑动连接。

本申请提供的一种送纸装置，使用时，将纸板叠放在立板和挡板之间，压紧弹簧后填充纸板，使得纸板被第一横板和第二横板抵住纸板防止其上移，控制电动伸缩装置使得吸盘下移至纸板上吸住最上层的纸板，控制直线运动电机推动最上层的纸板向右运动使其左端位于第一横板的右侧，然后控制电动伸缩装置上移，纸板微变形后位置高于第一横板，然后控制直线运动电机推动纸板向左运动直至纸板脱离送纸装置位于传送带上；在最上层纸板脱离第二横板后，在弹簧的作用下，下层的纸板被抵在第一横板和第二横板上，代替了上层横板的位置。这样，提高了效率，对电动伸缩装置以及吸盘的性能要求相对较低。

本申请中，电动伸缩装置和直线运动电机可以使用手动控制的方式，也可以使用现有的自动控制的方式，如图3和图5所示，即为一种自动控制方式的原理图，当然两种控制方式也可以结合使用，此处不做具体限定。

在一个实施例中，所述横板的顶部设置有第一滚轮261，所述第二横板的底部设置有第二滚轮262，所述第二滚轮的底端高度和所述第二横板的底端高度相同，所述第二立板与所述第二滚轮之间有间隔。作为一种优选的方式，第一滚轮至少设置两个，其中一个第一滚轮位于第一横板的右端，这样，在纸板向左运动的时候，该滚轮在拐角处作为支撑，防止纸板在该位置微变形后与第一横板摩擦变大而损伤纸板，通过设置第二滚轮，可以减小最上层纸板像右侧运动时的摩擦，通过第一滚轮，可以减小最上层纸板向左侧运动时的摩擦，有利于纸板的运送，当然，作为一种变形，第一横板的底部也可以设置滚轮，设置方式与第二滚轮的设置方式相同，作为这一种实施方式，第一滚轮至少设置三个，其中一个第一滚轮位于第一横板的右端，该滚轮的高度略低于另外两个滚轮的高度，这样，可使得纸板在该处为微变形时更不容易产生死角，有利于防止纸板在该位置微变形后与第一横板摩擦变大而损伤纸板，同时，减小纸板运动时的摩擦，有利于纸板的运送。

在一个实施例中，托板的底部固定有拉环27，所述底板的顶部设置有与拉环配合的挂钩28，这样在放置纸板时，可以压缩弹簧，通过挂钩勾住拉环的形式将托板固定，放置好纸板后松开挂钩即可，这样，放置纸板更方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，第一、第二等词语只是用于名称的区分，不是对技术术语的限制，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种送纸装置，包括底板(11)，底板的一端固定有第一立板(121)，另一端固定有挡板(17)，第一立板的顶部安装有横梁(13)，横梁上安装有滑块(14)和驱动滑块左右运动的直线运动电机(20)，滑块上安装有电动伸缩装置(15)、电动伸缩装置的底部安装有吸盘(16)；底板上设置有托板(21)，底板和托板之间设置有弹簧(22)，其特征在于，

所述挡板的顶部水平设置有第一横板(23)，所述第一横板的左右两侧延伸出所述挡板；

所述立板上与所述第一横板相对的位置设置有第二横板(25)；

所述立板的靠近挡板的一侧设置有第二立板(122)，所述第二立板与所述第二横板之间有间隔，所述托板的两端分别与所述第二立板和挡板滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种送纸装置，其特征在于，所述横板的顶部设置有第一滚轮(261)，所述第二横板的底部设置有第二滚轮(262)，所述第二滚轮的底端高度和所述第二横板的底端高度相同，所述第二立板与所述第二滚轮之间有间隔。

3.根据权利要求2所述的一种送纸装置，其特征在于，所述第一滚轮至少设置两个，其中一个第一滚轮位于第一横板的右端。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种送纸装置，其特征在于，托板的底部固定有拉环(27)，所述底板的顶部设置有与拉环配合的挂钩(28)。