CN209159561U - 一种踏步装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种踏步装置，属于重型越野汽车技术领域。所述踏步装置包括：固定踏板的顶部与所述驾驶室地板纵梁连接；活动踏板与固定踏板的底部连接；固定踏板的底部的第一端通过第一转动体与第一连接板的第一端连接，固定踏板的底部的第二端通过第二转动体与第四连接板的第一端，第一连接板的第二端通过第三转动体与第二连接板的第一端连接，第四连接板的第二端通过第四转动体与连接板的第一端连接，第二连接板的第二端与第三连接板的第二端连接，第一连接板、第二连接板、第三连接板及第四连接板构成四连杆机构。本实用新型踏步装置满足乘员上车的需要，保证使用安全，具有更好的人机工程性能，同时能够满足车辆通过性要求。

Description

一种踏步装置

技术领域

本实用新型涉及重型越野汽车技术领域，特别涉及一种踏步装置。

背景技术

重型汽车用踏步装置按安装方式分为焊接式和安装式，按踏板级数分为单级式和多级式，重型汽车踏步多采用多级安装式结构，采用安装式便于更换，采用多级式主要是重型汽车一般驾驶室比较高，满足人机工程的需要。

重型汽车驾驶室一般为负倾角或平头结构，驾驶室在轮胎正上方或上方稍前位置，踏步与轮胎距离较近，并且越野车通过性要求高，其接近角是一个很重要的参数。一般的重型汽车用踏步为硬连接结构，不能满足接近角参数要求；或是采用软梯结构，在人员脚登方向上不能承受力，存在横向面上不宜太宽，容易磕伤小腿等缺点。

实用新型内容

本实用新型提供一种踏步装置，解决了或部分解决了现有技术中重型汽车用踏步为硬连接结构，不能满足接近角参数要求；或是采用软梯结构，在人员脚登方向上不能承受力，存在横向面上不宜太宽，容易磕伤小腿等缺点的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种踏步装置，与驾驶室地板纵梁连接，所述踏步装置包括：固定踏板及活动踏板；所述固定踏板的顶部与所述驾驶室地板纵梁连接；所述活动踏板与所述固定踏板的底部可转动地连接；所述活动踏板包括：第一连接板、第二连接板、第三连接板及第四连接板；所述固定踏板的底部的第一端通过第一转动体与所述第一连接板的第一端连接，所述固定踏板的底部的第二端通过第二转动体与所述第四连接板的第一端，所述第一连接板的第二端通过第三转动体与所述第二连接板的第一端连接，所述第四连接板的第二端通过第四转动体与所述第三连接板的第一端连接，所述第二连接板的第二端与所述第三连接板的第二端连接，所述第一连接板、第二连接板、第三连接板及第四连接板构成四连杆机构；其中，所述固定踏板的底部的第一端与所述第一连接板第一端之间的所述第一转动体上设置有第一扭簧，所述第一扭簧的第一伸出端顶设在所述固定踏板内，所述第一扭簧的第二伸出端顶设在所述第一连接板内，所述固定踏板的底部的第二端与所述第二连接板第一端之间的所述第二转动体上设置有第二扭簧，所述第二扭簧的第一伸出端顶设在所述固定踏板内，所述第二扭簧的第二伸出端顶设在所述第四连接板内。

进一步地，所述固定踏板包括：连接框架及横梁；所述连接框架的顶部与所述驾驶室地板纵梁连接；所述连接框架的中部设置所述横梁，所述横梁上设置有第一防滑板；所述连接框架的底部设置有第二防滑板，所述连接框架的底部与所述活动踏板连接。

进一步地，所述横梁的中部设置有加强筋，所述横梁通过所述加强筋与所述连接框架的顶部连接。

进一步地，所述连接框架还包括：支撑梁；所述支撑梁的第一端与所述连接框架连接，第二端与所述驾驶室地板纵梁连接。

进一步地，所述第一转动体、第二转动体及第三转动体均包括：销轴及开口销；所述开口销沿径向穿过所述销轴的端部。

进一步地，所述销轴上套接有衬套。

进一步地，所述第三连接板上设置有第三防滑板。

进一步地，所述活动踏板还包括：摆动限位体；所述摆动限位体设置在所述第一连接板的第一端两侧。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于固定踏板的顶部与驾驶室地板纵梁连接，所以，固定踏板可以与驾驶室一体化，由于活动踏板与固定踏板的底部可转动地连接，保证了刚度，由于固定踏板的底部的第一端通过第一转动体与第一连接板的第一端连接，固定踏板的底部的第二端通过第二转动体与第四连接板的第一端，第一连接板的第二端通过第三转动体与第二连接板的第一端连接，第四连接板的第二端通过第四转动体与第三连接板的第一端连接，第二连接板的第二端与第三连接板的第二端连接，第一连接板、第二连接板、第三连接板及第四连接板构成四连杆机构，所以，四连杆机构与固定踏板形成三级踏步，满足乘员上车的需要，具有更好的人机工程性能，保证使用安全，同时，当车辆在通过障碍时，四连杆机构会进行倾斜，避免刚性接触，导致踏板损坏，满足车辆通过性要求，由于固定踏板的底部的第一端与第一连接板第一端之间的第一转动体上设置有第一扭簧，第一扭簧的第一伸出端顶设在固定踏板内，第一扭簧的第二伸出端顶设在第一连接板内，固定踏板的底部的第二端与第二连接板第一端之间的第二转动体上设置有第二扭簧，第二扭簧的第一伸出端顶设在固定踏板内，第二扭簧的第二伸出端顶设在第四连接板内，所以，车辆通过障碍后，在第一扭簧及第二扭簧的作用下，带动四连杆机构回位。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的踏步装置的结构示意图；

图2为图1中踏步装置的固定踏板与活动踏板的连接示意图。

具体实施方式

参见图1-2，本实用新型实施例提供了一种踏步装置与驾驶室地板纵梁3连接，踏步装置包括：固定踏板1及活动踏板2。

固定踏板1的顶部与驾驶室地板纵梁3连接。

活动踏板2与固定踏板1的底部可转动地连接。

活动踏板2包括：第一连接板2-1、第二连接板2-2、第三连接板2-3及第四连接板2-4；固定踏板1的底部的第一端通过第一转动体4与第一连接板2-1的第一端连接，固定踏板1的底部的第二端通过第二转动体与第四连接板2-4的第一端，第一连接板2-1的第二端通过第三转动体与第二连接板2-2的第一端连接，第四连接板2-4的第二端通过第四转动体与第三连接板2-3的第一端连接，第二连接板2-2的第二端与第三连接板2-3的第二端连接，第一连接板2-1、第二连接板2-2、第三连接板2-3及第四连接板2-4构成四连杆机构。

其中，固定踏板1的底部的第一端与第一连接板2-1第一端之间的第一转动体上设置有第一扭簧5，第一扭簧5的第一伸出端顶设在固定踏板1内，第一扭簧的第二伸出端设置在第一连接板2-1内，固定踏板1的底部的第二端与第二连接板2-2第一端之间的第二转动体上设置有第二扭簧，第二扭簧的第一伸出端顶设在固定踏板1内，第二扭簧的第二伸出端顶设在第四连接板2-4内。

本申请具体实施方式由于固定踏板1的顶部与驾驶室地板纵梁3连接，所以，固定踏板1可以与驾驶室一体化，活动踏板2与固定踏板1的底部连接，保证了刚度，由于固定踏板1的底部的第一端通过第一转动体4与第一连接板2-1的第一端连接，固定踏板1的底部的第二端通过第二转动体与第四连接板2-4的第一端，第一连接板2-1的第二端通过第三转动体与第二连接板2-2的第一端连接，第四连接板2-4的第二端通过第四转动体与第三连接板2-3的第一端连接，第二连接板2-2的第二端与第三连接板2-3的第二端连接，第一连接板2-1、第二连接板2-2、第三连接板2-3及第四连接板2-4构成四连杆机构，所以，四连杆机构与固定踏板1形成三级踏步，满足乘员上车的需要，具有更好的人机工程性能，保证使用安全，同时，当车辆在通过障碍时，四连杆机构会进行倾斜，避免刚性接触，导致踏板损坏，满足车辆通过性要求，由于固定踏板1的底部的第一端与第一连接板2-1第一端之间的第一转动体上设置有第一扭簧5，第一扭簧5的第一伸出端顶设在固定踏板1内，第一扭簧的第二伸出端设置在第一连接板2-1内，固定踏板1的底部的第二端与第二连接板2-2第一端之间的第二转动体上设置有第二扭簧，第二扭簧的第一伸出端顶设在固定踏板1内，第二扭簧的第二伸出端设置在第四连接板2-4内，所以，车辆通过障碍后，在第一扭簧及第二扭簧的作用下，带动四连杆机构回位。

详细介绍固定踏板1的结构。

固定踏板1包括：连接框架1-1及横梁1-2。

连接框架1-1的顶部与驾驶室地板纵梁3固定连接。具体地，在本实施方式中，连接框架1-1的顶部可通过六角螺栓6与驾驶室地板纵梁3固定连接，在其它实施方式中，连接框架1-1的顶部可通过其它方式如焊接等与驾驶室地板纵梁3固定连接。

连接框架1-1的中部固定设置横梁1-2。具体地，在本实施方式中，连接框架1-1的中部可通过螺栓固定设置横梁1-2，在其它实施方式中，连接框架1-1的中部可通过其它方式如焊接等固定设置横梁1-2。横梁1-2上固定设置有第一防滑板1-3。具体地，在本实施方式中，横梁1-2上可通过螺栓固定设置有第一防滑板1-3，在其它实施方式中，横梁1-2上可通过其它方式如焊接等固定设置有第一防滑板1-3。

连接框架1-1的底部固定设置有第二防滑板1-4。具体地，在本实施方式中，连接框架1-1的底部可通过螺栓固定设置有第二防滑板1-4，在其它实施方式中，连接框架1-1的底部可通过其它方式如焊接等固定设置有第二防滑板1-4。连接框架1-1的底部与活动踏板2可转动地连接。

横梁1-2的中部固定设置有加强筋1-5。具体地，在本实施方式中，横梁1-2的中部可通过螺栓固定设置有加强筋1-5，在其它实施方式中，横梁1-2的中部固定可通过其它方式如焊接等设置有加强筋1-5。横梁1-2通过加强筋1-5与连接框架1-1的顶部固定连接，保证连接框架1-1的强度及稳定性。

连接框架1-1还包括：支撑梁1-6。

支撑梁1-6的第一端与连接框架1-1固定连接，具体地，在本实施方式中，支撑梁1-6的第一端可通过螺栓与连接框架1-1固定连接，在其它实施方式中，支撑梁1-6的第一端与连接框架1-1固定连接。支撑梁1-6的第二端可通过其它方式如焊接等与驾驶室地板纵梁3固定连接。具体地，在本实施方式中，支撑梁1-6的第二端可通过螺栓与驾驶室地板纵梁3固定连接，在其它实施方式中，支撑梁1-6的第二端可通过其它方式如焊接等与驾驶室地板纵梁3固定连接。

第一转动体4、第二转动体及第三转动体均包括：销轴4-1及开口销4-2。

开口销4-2沿径向穿过销轴4-1的端部，避免销轴4-1脱落。

销轴4-1上套接有衬套4-3，保证销轴的强度，提高使用寿命。

第三连接板2-3上固定设置有第三防滑板2-5。具体地，在本实施方式中，第三连接板2-3上可通过螺栓固定设置有第三防滑板2-5，在其它实施方式中，第三连接板2-3上可通过其它方式如焊接等固定设置有第三防滑板2-5。

活动踏板2还包括：摆动限位体2-6。

摆动限位体2-6固定设置在第一连接板2-1的第一端两侧。具体地，在本实施方式中，摆动限位体2-6可通过螺栓固定设置在第一连接板2-1的第一端两侧，在其它实施方式中摆动限位体2-6可通过其它方式如焊接等固定设置在第一连接板2-1的第一端两侧。摆动限位体2-6可以为圆管型材，避免四连杆机构活动过大，干扰轮胎动作。

为了更清楚介绍本实用新型实施例，下面从本实用新型实施例的使用方法上予以介绍。

将连接框架1-1的顶部与驾驶室地板纵梁3固定连接，使固定踏板1可以与驾驶室一体化。连接框架1-1的中部固定设置横梁1-2，横梁1-2上固定设置有第一防滑板1-3，形成第一级踏步，连接框架1-1的底部固定设置有第二防滑板1-4，形成第二级踏步。横梁1-2通过加强筋1-5与连接框架1-1的顶部固定连接，保证连接框架1-1的强度及稳定性。

同时，支撑梁1-6的第一端与连接框架1-1固定连接，第二端与驾驶室地板纵梁3固定连，保证支撑框架1-1的强度及稳定性。

固定踏板1的底部的第一端通过第一转动体4与第一连接板2-1的第一端连接，固定踏板1的底部的第二端通过第二转动体与第四连接板2-4的第一端，第一连接板2-1的第二端通过第三转动体与第二连接板2-2的第一端连接，第四连接板2-4的第二端通过第四转动体与第三连接板2-3的第一端连接，第二连接板2-2的第二端与第三连接板2-3的第二端连接，第一连接板2-1、第二连接板2-2、第三连接板2-3及第四连接板2-4构成四连杆机构。第三连接板2-3上固定设置有第三防滑板2-5，形成第三级踏步，三级踏步能满足车辆的造型要求，能够满足前、后门乘员上车的需要，具有更好的人机工程性能，保证使用安全。

当车辆在通过障碍时，障碍物会推动第一连接杆2-1或第三连接杆2-3，使第一连接板2-1、第二连接板2-2、第三连接板2-3及第四连接板2-4构成四连杆机构进行倾斜，避免与障碍物刚性接触，导致踏板损坏，满足车辆通过性要求。

固定踏板1的底部的第一端与第一连接板2-1第一端之间的第一转动体上设置有第一扭簧5，第一扭簧5的第一伸出端顶设在固定踏板1内，第一扭簧的第二伸出端设置在第一连接板2-1内，固定踏板1的底部的第二端与第二连接板2-2第一端之间的第二转动体上设置有第二扭簧，第二扭簧的第一伸出端顶设在固定踏板1内，第二扭簧的第二伸出端设置在第四连接板2-4内，车辆在通过障碍后，在第一扭簧5及第二扭簧的作用下，带动被障碍物推动第一连接杆2-1或第三连接杆2-3回位。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种踏步装置，与驾驶室地板纵梁连接，其特征在于，所述踏步装置包括：固定踏板及活动踏板；

所述固定踏板的顶部与所述驾驶室地板纵梁连接；

所述活动踏板与所述固定踏板的底部可转动地连接；

所述活动踏板包括：第一连接板、第二连接板、第三连接板及第四连接板；所述固定踏板的底部的第一端通过第一转动体与所述第一连接板的第一端连接，所述固定踏板的底部的第二端通过第二转动体与所述第四连接板的第一端，所述第一连接板的第二端通过第三转动体与所述第二连接板的第一端连接，所述第四连接板的第二端通过第四转动体与所述第三连接板的第一端连接，所述第二连接板的第二端与所述第三连接板的第二端连接，所述第一连接板、第二连接板、第三连接板及第四连接板构成四连杆机构；

其中，所述固定踏板的底部的第一端与所述第一连接板第一端之间的所述第一转动体上设置有第一扭簧，所述第一扭簧的第一伸出端顶设在所述固定踏板内，所述第一扭簧的第二伸出端顶设在所述第一连接板内，所述固定踏板的底部的第二端与所述第二连接板第一端之间的所述第二转动体上设置有第二扭簧，所述第二扭簧的第一伸出端顶设在所述固定踏板内，所述第二扭簧的第二伸出端顶设在所述第四连接板内。

2.根据权利要求1所述的踏步装置，其特征在于，所述固定踏板包括：连接框架及横梁；

所述连接框架的顶部与所述驾驶室地板纵梁连接；

所述连接框架的中部设置所述横梁，所述横梁上设置有第一防滑板；

所述连接框架的底部设置有第二防滑板，所述连接框架的底部与所述活动踏板连接。

3.根据权利要求2所述的踏步装置，其特征在于：

所述横梁的中部设置有加强筋，所述横梁通过所述加强筋与所述连接框架的顶部连接。

4.根据权利要求2所述的踏步装置，其特征在于，所述连接框架还包括：支撑梁；

所述支撑梁的第一端与所述连接框架连接，第二端与所述驾驶室地板纵梁连接。

5.根据权利要求1所述的踏步装置，其特征在于，所述第一转动体、第二转动体及第三转动体均包括：销轴及开口销；

所述开口销沿径向穿过所述销轴的端部。

6.根据权利要求5所述的踏步装置，其特征在于：

所述销轴上套接有衬套。

7.根据权利要求1所述的踏步装置，其特征在于：

所述第三连接板上设置有第三防滑板。

8.根据权利要求1所述的踏步装置，其特征在于，所述活动踏板还包括：摆动限位体；

所述摆动限位体设置在所述第一连接板的第一端两侧。