CN209158518U - 一种自动送给型肉类切割设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种自动送给型肉类切割设备，包括设备基座，切割锯，操作平台及位于操作平台上的自动送给装置；自动送给装置包括活动推板，固定挡板，第一加持板及第二加持板；活动推板沿靠近或远离切割锯方向移动；活动推板上设有可沿横向移动的横向推杆，横向推杆通过第二驱动电机驱动；本申请提供的切割设备，通过设置的自动送给装置，可一次性对较大块的肉类进行多次切割，并且切割块的大小可调；另外，本申请的装置采用控制器对活动推板实施自动控制，在节省人力消耗、保证切割效果的同时避免手动操作出现事故，进而提高了设备的安全系数。

Description

一种自动送给型肉类切割设备

技术领域

本申请实施例涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种自动送给型肉类切割设备。

背景技术

对于冷冻的肉类或带骨的肉类进行切割分解加工时，采用传统的人工切割，不仅费时费力，切割后的肉块大小参差不齐，极大影响切割质量和切割效率。因此，近年来大中小型肉类生产企业逐渐使用了用于肉类切割的专用设备，在一定程度上提高了切割效率。

传统的肉类切割设备多是采用带式移动的锯条作为切割刀刃，通过操作者双手拿持需要切割的肉类两端，并将肉的中间部分接触锯条完成切割，这种设备普遍存在几点问题：一、设备的安全性能差，由于操作者的手需要经常靠近锯条，很难避免接触到运动中的锯条，导致事故时有发生；二、由于冻肉、带骨肉较坚硬，切割时需要大量耗费人力，在工作一段时间后，工作效率下降严重；三、当需要对较大块肉切制多段时，由于采用人为控制，很难保证切割大小的均匀性。

为解决上述问题，现有技术中提出了在设备的操作平台上设置具有对肉类进行夹持功能的夹具，以代替手持进行切割，一定程度上缓解了人力消耗及事故的发生率，但是，现有技术在对肉类进行夹持时，仅可对其进行一次切割，无法针对于大块肉类一次性切割成尺寸近似的多个小块，因此仍无法满足生产的需要。

实用新型内容

本申请提供了一种自动送给型肉类切割设备，以解决现有技术中切割效率低，切割质量差，切块不均匀的问题，并且本申请提供的设备结构简单，仅需一名操作者即可完成上料、切割、回收工序，并且人力消耗小。

本申请提供了一种自动送给型肉类切割设备，所述设备包括设备基座和切割锯；所述设备基座顶部设有操作平台，所述切割锯垂直穿过所述操作平台；所述切割锯由切割锯驱动装置驱动，所述切割锯驱动装置包括固定于所述设备基座内部的主动轮和第一驱动电机，以及固定于所述操作平台上方的从动轮；所述切割锯与所述主动轮，所述从动轮之间啮合连接；其特征在于，所述设备还包括自动送给装置；

所述自动送给装置包括活动推板和固定挡板；所述活动推板和所述固定挡板相互平行且设置于所述切割锯的两侧；所述活动推板的底部与所述操作平台滑动连接，所述活动推板的滑动方向为靠近或远离所述切割锯的方向；

所述活动推板的一侧设有支撑块，所述支撑块的中心穿过有一个横向推杆，所述横向推杆与所述支撑块之间为滑动连接；所述横向推杆的滑动方向与所述活动推板的行进方向垂直；所述横向推杆通过固定在所述活动推板另一面的第二驱动电机驱动；

所述活动推板与所述固定挡板之间还设有位于同一平面的第一加持板和第二加持板；所述第一加持板与所述固定挡板平行；所述第一加持板位于所述切割锯靠近所述横向推杆的一侧；所述第二加持板位于所述切割锯的另一侧；所述第一加持板和所述第二加持板分别与所述固定挡板通过弹簧连接；所述第一加持板所在的平面位于所述切割锯与所述活动推板之间；

所述设备还包括位于所述设备基座内部的控制器；所述第一驱动电机，所述第二驱动电机分别电连接至所述控制器。

可选的，所述操作平台上设有相互平行的两个导轨；每个所述导轨分别与所述活动推板的一端滑动连接。

可选的，所述导轨的一端与所述切割锯的刃口平齐。

可选的，所述导轨远离所述切割锯的一端设有感应器；所述感应器电连接至所述控制器。

可选的，所述活动推板的一面设有凹槽；所述凹槽的位置与所述切割锯对齐。

可选的，所述操作平台上设有收集口；所述收集口位于所述第二加持板的正下方；所述收集口的下方通过回收通道连接至排放口；所述排放口位于所述设备基座的一侧。

可选的，所述自动送给装置还包括进给电机；所述进给电机固定于所述活动推板的一侧；所述进给电机通过顶杆连接至所述活动推板；所述进给电机电连接至所述控制器。

可选的，所述第一加持板的宽度为所述第二加持板宽度的三到五倍。

可选的，所述设备基座底部设有若干个可移动支腿。

由以上技术可知，本申请提供了一种自动送给型肉类切割设备，包括设备基座，切割锯，操作平台及位于操作平台上的自动送给装置；自动送给装置包括活动推板，固定挡板，第一加持板及第二加持板；活动推板沿靠近或远离切割锯方向移动；活动推板上设有可沿横向移动的横向推杆，横向推杆通过第二驱动电机驱动；本申请提供的切割设备，通过设置的自动送给装置，可一次性对较大块的肉类进行多次切割，并且切割块的大小可调；另外，本申请的装置采用控制器对活动推板实施自动控制，在节省人力消耗、保证切割效果的同时避免手动操作出现事故，进而提高了设备的安全系数。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种自动送给型肉类切割设备的结构示意图；

图2为本申请一种自动送给型肉类切割设备中操作平台的俯视图；

图3、图4为本申请的设备的工作步骤分解图；

其中，1-设备基座，11-主动轮，12-第一驱动电机，13-从动轮，14-可移动支腿，2-切割锯，3-操作平台，31-导轨，32-收集口，33-回收通道，34-排放口，4-自动送给装置，41-活动推板，411-凹槽，42-固定挡板，43-支撑块，44-横向推杆，45-第二驱动电机，46-第一加持板，47-第二加持板，48-进给电机，49-顶杆，5-控制器，6-感应器，100-待切肉块。

具体实施方式

参见图1，为本申请一种自动送给型肉类切割设备的结构示意图；

由图1可知，本申请实施例提供了一种自动送给型肉类切割设备，包括设备基座1和切割锯2；所述设备基座1顶部设有操作平台3，所述切割锯2垂直穿过所述操作平台3；所述切割锯2由切割锯驱动装置驱动，所述切割锯驱动装置包括固定于所述设备基座1内部的主动轮11和第一驱动电机12，以及固定于所述操作平台3上方的从动轮13；所述切割锯2与所述主动轮11，所述从动轮13之间啮合连接；所述设备还包括自动送给装置4；在本实施例中，自动送给装置4不但提供将肉类产品夹持固定的作用，还提供自动调节夹持部位，使切割后的产品符合一定规格大小，以满足更高的客户需求。

参见图2，为本申请一种自动送给型肉类切割设备中操作平台的俯视图；

由图2可知，所述自动送给装置4包括活动推板41和固定挡板42；所述活动推板41和所述固定挡板42相互平行且设置于所述切割锯2的两侧；所述活动推板41的底部与所述操作平台3滑动连接，所述活动推板41的滑动方向为靠近或远离所述切割锯2的方向；

具体的，本实施例中，活动推板41的作用是推动放置在活动推板41及固定挡板42之间的肉类产品向切割锯2位置移动，直至肉类产品被切割锯切断，活动推板41再返回原位进行下一次的进给。

在本实施例中，并不对活动推板41和操作平台3间的滑动连接形式做限制，其可以选择滑轮式、滑轨式，可以采用单轨、也可以采用双轨；在一种可行性实施例中，所述操作平台3上设有相互平行的两个导轨31；每个所述导轨31分别与所述活动推板41的一端滑动连接；采用两侧平行的导轨连接，可以获得较为平稳的往返移动，增加设备的使用寿命。

进一步的，所述导轨31的一端与所述切割锯2的刃口平齐，可以将活动推板41向前行进的距离进行限制，当活动推板41到达导轨的端部时，活动推板41的表面刚好接近切割锯2的刃口，能防止刃口破坏活动推板41。优选的，所述活动推板41的一面设有凹槽411；所述凹槽411的位置与所述切割锯2对齐，这样，使得切割锯2尽可能切割完全，并且不会有破坏活动推板41的风险。

更进一步的，所述导轨31远离所述切割锯2的一端设有感应器6；所述感应器6电连接至所述控制器5。所述感应器6用于检测活动推板41是否回位，如果检测到回位，会将感应到的信号发送至控制器5，使控制器5及时发出对第二驱动电机45的控制指令。

另外，本申请的设备中活动推板41的驱动源可不局限于一种形式。例如，可以在活动推板的尾部设把手，采用人工施力的方法提供驱动源，而这时就需要感应器6保证每次的回位精确；在另一种可行性实施例中，所述自动送给装置4还包括进给电机48；所述进给电机48固定于所述活动推板41的一侧；所述进给电机48通过顶杆49连接至所述活动推板41；所述进给电机48电连接至所述控制器5；采用进给电机48作为活动推板41的驱动源，更能有效降低操作人员的体力消耗，并且通过电动自动控制能保证每次的切割动作完成到位。在这种条件下，控制器5的控制过程为，来控制开启第一驱动电机后，先控制进给电机完成一次往复运动，再控制第二驱动电机完成一次横向调节过程，再执行进给，以此类推，间歇对肉类产品在纵向和横向进行位置调节。

由图2还可知，所述活动推板41的一侧设有支撑块43，所述支撑块43的中心穿过有一个横向推杆44，所述横向推杆44与所述支撑块43之间为滑动连接；所述横向推杆44的滑动方向与所述活动推板41的行进方向垂直；所述横向推杆44通过固定在所述活动推板41另一面的第二驱动电机45驱动；

在本实施例中，设置横向推杆44的目的在于，当肉类产品经过一次切割被切掉一块后，切割锯2将不能正对肉类产品实施切割，因此需要将肉类产品横向移动适当的距离，保证进行下一次切割时切割锯2可有效对肉进行切割；为了保证肉块的大小较为均匀，每一次横向推杆44的推动距离应设为一个定值，即第二驱动电机45再每次开启的时长为一个定值；另外，第二驱动电机45的开启时间，应设置为当每次活动推板41回位的时刻开启，保证横向的移动不受切割锯2的干扰。

所述活动推板41与所述固定挡板42之间还设有位于同一平面的第一加持板46和第二加持板47；所述第一加持板46与所述固定挡板42平行；所述第一加持板46位于所述切割锯2靠近所述横向推杆44的一侧；所述第二加持板47位于所述切割锯2的另一侧；所述第一加持板46和所述第二加持板47分别与所述固定挡板42通过弹簧连接；所述第一加持板46所在的平面位于所述切割锯2与所述活动推板41之间；

本实施例中，设置的第一加持板46和第二加持板47可以在进行一次切割后，通过弹簧压缩形成的弹性力推动经切割后的肉类产品反向移动，由于加持板所在平面位于切割锯2及活动推板41之间，使得回位后的肉类产品在横向移动时不会受到切割锯2的阻挡，进而通过事先的设定调节好下一次切割的位置。

所述设备还包括位于所述设备基座1内部的控制器5；所述第一驱动电机12，所述第二驱动电机45分别电连接至所述控制器5。本实施例的设备的工作过程控制主要通过控制器5来完成，具体的，控制器5对于工作的控制过程可描述为：在进行切割前，首先要对横向推杆44一次移动的距离进行设定，即一次切割过程切下的肉块厚度，以及，横向推杆44向推动方向移动的次数，即推杆经过几次推动后自动完成回位操作；进行切割时，将待切割的肉类产品按切割方向放入推杆44的推动侧，此时控制开启第一驱动电机12，使切割锯2周向运动；当活动推板41进行一次往返移动完成切割并回到初始位置时，控制器5即刻开启第二驱动电机45驱动横向推杆44移动，使肉类产品被推至一端距离，以完成下一次的切割；以此类推，当整个待切割的肉类产品均推至第二加持板47一侧后，即不会发生切割过程时，控制器5则控制第二驱动电机45反转，直至横向推杆44回位。

进一步的，所述操作平台3上设有收集口32；所述收集口32位于所述第二加持板47的正下方；所述收集口32的下方通过回收通道33连接至排放口34；所述排放口34位于所述设备基座1的一侧。由于第二加持板47的位置是被切除的肉块所在一侧，当完成切除后，活动推板41返回的过程中，第二加持板47与活动推板41之间的支撑力逐渐减小，将无法夹持肉块，肉块可以掉入收集口32中并由排放口34收集，无需另一名操作者进行收集，从而节省了人力。

可选的，所述第一加持板46的宽度为所述第二加持板47宽度的三到五倍；这样设备就更加适合对较长的肉类产品进行多次切割操作，提高工作效率。

可选的，所述设备基座1底部设有若干个可移动支腿14；使得设备易于移动，方便设备使用于多种场合。

由以上技术方案可知，本申请提供的设备的工作过程可由图2至图4说明：

参见图3、图4，为本申请的设备的工作步骤分解图；

图2为切割操作前的状态图，此时，需要将待切肉块100的一端顶在横向推杆44端部，并使另一端伸出切割锯2一定距离，该距离应为想要切制的肉块宽度；并将此宽度在控制器5中进行设置；然后，开启控制器5执行控制，先驱动的是切割锯2，当其产生平稳运动后，控制器5控制活动推板41开始推动待切肉块100向切割锯2移动，直至完成一次切割，如图3所示，此时，连接加持板与固定挡板之间的弹簧处于压缩状态，加持板与活动推板对肉块起到夹持作用；紧接着，控制器5控制活动推板41发生回位的运动，在此过程中，位于第二加持板一侧、被切割下的肉块受到的夹持力不断降低，将掉入到下方的收集口32中；而另一侧较长、仍需进行切割操作的肉块，在弹性力的作用下，将被推回至切割锯2以下的位置；当活动推板41回位后，控制器5将控制横向推杆44运动，将肉块推动一定距离，如图4所示，此时，再进行一次切割过程将切割下相应移动距离的肉块；最终，经过多次切割，当待切肉块100全部被推至第二加持板47一侧后，控制器5控制横向推杆44回位，对于一块待切肉块100的切割过程结束；

需要说明的是，上述过程可通过按钮开关的形式执行，例如，当放置一块待切肉块100后，按动开关，设备即开始切制，直至切制完成后设备停止，在进行下一块待切肉快100时，再按动按钮；也可将对于多块肉的切制过程设置为连续过程，此时就需要操作人员能够熟练地掌握更换肉块的间隙，并且稳定地放置肉块到指定的位置。

本申请提供了一种自动送给型肉类切割设备，包括设备基座，切割锯，操作平台及位于操作平台上的自动送给装置；自动送给装置包括活动推板，固定挡板，第一加持板及第二加持板；活动推板沿靠近或远离切割锯方向移动；活动推板上设有可沿横向移动的横向推杆，横向推杆通过第二驱动电机驱动；本申请提供的切割设备，通过设置的自动送给装置，可一次性对较大块的肉类进行多次切割，并且切割块的大小可调；另外，本申请的装置采用控制器对活动推板实施自动控制，在节省人力消耗、保证切割效果的同时避免手动操作出现事故，进而提高了设备的安全系数。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种自动送给型肉类切割设备，包括设备基座(1)和切割锯(2)；所述设备基座(1)顶部设有操作平台(3)，所述切割锯(2)垂直穿过所述操作平台(3)；所述切割锯(2)由切割锯驱动装置驱动，所述切割锯驱动装置包括固定于所述设备基座(1)内部的主动轮(11)和第一驱动电机(12)，以及固定于所述操作平台(3)上方的从动轮(13)；所述切割锯(2)与所述主动轮(11)，所述从动轮(13)之间啮合连接；其特征在于，所述设备还包括自动送给装置(4)；

所述自动送给装置(4)包括活动推板(41)和固定挡板(42)；所述活动推板(41)和所述固定挡板(42)相互平行且设置于所述切割锯(2)的两侧；所述活动推板(41)的底部与所述操作平台(3)滑动连接，所述活动推板(41)的滑动方向为靠近或远离所述切割锯(2)的方向；

所述活动推板(41)的一侧设有支撑块(43)，所述支撑块(43)的中心穿过有一个横向推杆(44)，所述横向推杆(44)与所述支撑块(43)之间为滑动连接；所述横向推杆(44)的滑动方向与所述活动推板(41)的行进方向垂直；所述横向推杆(44)通过固定在所述活动推板(41)另一面的第二驱动电机(45)驱动；

所述活动推板(41)与所述固定挡板(42)之间还设有位于同一平面的第一加持板(46)和第二加持板(47)；所述第一加持板(46)与所述固定挡板(42)平行；所述第一加持板(46)位于所述切割锯(2)靠近所述横向推杆(44)的一侧；所述第二加持板(47)位于所述切割锯(2)的另一侧；所述第一加持板(46)和所述第二加持板(47)分别与所述固定挡板(42)通过弹簧连接；所述第一加持板(46)所在的平面位于所述切割锯(2)与所述活动推板(41)之间；

所述设备还包括位于所述设备基座(1)内部的控制器(5)；所述第一驱动电机(12)，所述第二驱动电机(45)分别电连接至所述控制器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动送给型肉类切割设备，其特征在于，所述操作平台(3)上设有相互平行的两个导轨(31)；每个所述导轨(31)分别与所述活动推板(41)的一端滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动送给型肉类切割设备，其特征在于，所述导轨(31)的一端与所述切割锯(2)的刃口平齐。

4.根据权利要求3所述的一种自动送给型肉类切割设备，其特征在于，所述导轨(31)远离所述切割锯(2)的一端设有感应器(6)；所述感应器(6)电连接至所述控制器(5)。

5.根据权利要求1所述的一种自动送给型肉类切割设备，其特征在于，所述活动推板(41)的一面设有凹槽(411)；所述凹槽(411)的位置与所述切割锯(2)对齐。

6.根据权利要求1所述的一种自动送给型肉类切割设备，其特征在于，所述操作平台(3)上设有收集口(32)；所述收集口(32)位于所述第二加持板(47)的正下方；所述收集口(32)的下方通过回收通道(33)连接至排放口(34)；所述排放口(34)位于所述设备基座(1)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动送给型肉类切割设备，其特征在于，所述自动送给装置(4)还包括进给电机(48)；所述进给电机(48)固定于所述活动推板(41)的一侧；所述进给电机(48)通过顶杆(49)连接至所述活动推板(41)；所述进给电机(48)电连接至所述控制器(5)。

8.根据权利要求1所述的一种自动送给型肉类切割设备，其特征在于，所述第一加持板(46)的宽度为所述第二加持板(47)宽度的三到五倍。

9.根据权利要求1所述的一种自动送给型肉类切割设备，其特征在于，所述设备基座(1)底部设有若干个可移动支腿(14)。