CN209157129U - 一种车床轴类零件自动弹性上料推靠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型介绍一种车床轴类零件自动弹性上料推靠装置，涉及车床加工技术领域。托料钩通过中间板连接在料架体上；托料钩、中间板、料架体之间以螺钉固定；在料架体上安装有推板座，推板安装在推板座的中间孔中，右端通过螺母锁紧限位，推板与推板座中间设有弹簧。过程中，推板可以在弹簧力的作用下移动，伺服驱动刀塔向左移动，带动推料装置移动，推板在弹簧力的作用下，推动零件向左移动，将预留间隙消除，而弹簧压缩量产生的弹簧力，保证了推料装置上除停止移动的推板和弹簧的其他部件，随刀塔向左移动时，不产生刚性碰撞，而推板在弹簧力的作用下，始终保证将零件可靠的推靠安装在卡盘的定位面上，两爪卡盘完成对零件的夹紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及车床加工技术领域，尤其是应用于数控车床轴类零件自动弹性上料推靠装置。
背景技术
数控车床批量生产过程中，使用机器人为数控车床自动上料可以提高生产效率。机器人自动上料时不允许有刚性碰撞，因此在用机器人为数控车床自动上料时，不能将被加工零件完全推靠在车床卡盘定位面上，影响车床轴向加工精度。本实用新型介绍了一种轴类零件自动上料弹性推靠装置，将托料与弹性推料结合在一起，可以实现轴类零件准确的推靠在车床卡盘定位面上，实质性解决轴向加工精度问题，结构简单、较为合理。
实用新型内容
本实用新型提出一种车床轴类零件自动弹性上料推靠装置，要解决的技术问题是机器人在实际运动中不允许有刚性碰撞，因此在用机器人为数控车床自动上料时，不能将被加工零件完全推靠在车床卡盘定位面上，影响车床轴向加工精度。采用自动弹性上料推靠装置，可以实现轴类件准确的推靠在车床卡盘定位面上，实质性解决车床轴向加工精度问题。
车床轴类零件自动弹性上料推靠装置由料架体1，刀塔压块7，托料钩5，中间板2，推板座3，推板4，螺母9，弹簧6，两爪卡盘10等组成。整个推料架装置安装在数控车床刀塔12上，随刀塔12伺服移动。
本实用新型应用于数控车床轴类零件批量生产，机器人自动上料，推靠装置将被加工零件推靠在车床卡盘定位面上，实质性解决车床轴向加工精度问题。
所述两爪卡盘10，由机器人自动上料至卡盘中心，由装置将零件11准确推靠在定位面8上后，夹紧零件。零件11左端与定位面8预留计算间隙13，右端放置在托料钩5上。
所述托料钩5通过中间板2连接在料架体1上；托料钩5、中间板2、料架体1之间以螺钉固定；在料架体1上安装有推板座3，推板4安装在推板座3的中间孔中，右端通过螺母9锁紧限位，推板4与推板座3中间设有弹簧6。在推零件11的过程中，推板4可以在弹簧6弹簧力的作用下移动。
所述弹簧6，数控车床伺服驱动刀塔12向左移动，带动推料装置移动。过程中，推板4在弹簧6弹簧力的作用下，推动零件11向左移动，将预留间隙13消除，即零件紧靠在卡盘的定位面上时，推板4停止移动，而弹簧6压缩量产生的弹簧力，保证了推料装置上除停止移动的推板4和弹簧6的其他部件，随刀塔向左移动时，不产生刚性碰撞，而推板4在弹簧6弹簧力的作用下，始终保证将零件11可靠的推靠安装在卡盘的定位面上，两爪卡盘10完成对零件的夹紧。
工艺过程：机器人自动上料至卡盘中心，零件11左端距卡盘定位面8预留间隙13，右端放置在托料钩5上。数控车床伺服驱动刀塔12向左移动，带动推料装置移动，推动零件11向左移动，将预留间隙13消除，即零件紧靠在卡盘的定位面上时，弹簧6压缩量产生的弹簧力，保证将零件11可靠的推靠安装在卡盘的定位面上，两爪卡盘10完成对零件的夹紧。
本实用新型优点：车床轴类零件自动弹性上料推靠装置，采用机器人自动上料，弹性推靠装置实现轴类件准确的推靠安装在车床卡盘定位面上，实质性解决轴向加工精度问题。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型作示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型车床轴类零件自动弹性上料推靠装置主视图。
图2是本实用新型车床轴类零件自动弹性上料推靠装置上料视图。
图3是本实用新型车床轴类零件自动弹性上料推靠装置推靠视图。
具体实施方式
实施方案：车床轴类零件自动弹性上料推靠装置，采用机器人自动上料，弹性推靠装置实现轴类件准确的推靠安装在车床卡盘定位面上，实质性解决轴向加工精度问题。
工艺过程：机器人自动上料至卡盘中心，零件11左端距卡盘定位面8预留间隙13，右端放置在托料钩5上。数控车床伺服驱动刀塔12向左移动，带动推料装置移动，推动零件11向左移动，将预留间隙13消除，即零件紧靠在卡盘的定位面上时，弹簧6压缩量产生的弹簧力，保证将零件11可靠的推靠安装在卡盘的定位面上，两爪卡盘10完成对零件的夹紧。
所述两爪卡盘10，由机器人自动上料至卡盘中心，由装置将零件11准确推靠在定位面8上后，夹紧零件。零件11左端与定位面8预留计算间隙13，右端放置在托料钩5上。
所述托料钩5通过中间板2连接在料架体1上；托料钩5、中间板2、料架体1之间以螺钉固定；在料架体1上安装有推板座3，推板4安装在推板座3的中间孔中，右端通过螺母9锁紧限位，推板4与推板座3中间设有弹簧6。在推零件11的过程中，推板4可以在弹簧6弹簧力的作用下移动。
所述弹簧6，数控车床伺服驱动刀塔12向左移动，带动推料装置移动。过程中，推板4在弹簧6弹簧力的作用下，推动零件11向左移动，将预留间隙13消除，即零件紧靠在卡盘的定位面上时，推板4停止移动，而弹簧6压缩量产生的弹簧力，保证了推料装置上除停止移动的推板4和弹簧6的其他部件，随刀塔向左移动时，不产生刚性碰撞，而推板4在弹簧6弹簧力的作用下，始终保证将零件11可靠的推靠安装在卡盘的定位面上，两爪卡盘10完成对零件的夹紧。
本实用新型优点：车床轴类零件自动弹性上料推靠装置，采用机器人自动上料，弹性推靠装置实现轴类件准确的推靠安装在车床卡盘定位面上，实质性解决轴向加工精度问题。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种车床轴类零件自动弹性上料推靠装置，其特征在于：提出一种车床轴类零件自动弹性上料推靠装置，解决由于机器人实际运动中不允许有刚性碰撞，导致机器人为数控车床自动上料时，不能将被加工零件完全推靠在车床卡盘定位面上，影响车床轴向加工精度的问题，装置由料架体(1)，刀塔压块(7)，托料钩(5)，中间板(2)，推板座(3)，推板(4)，螺母(9)，弹簧(6)，两爪卡盘(10)等组成，整个推料架装置安装在数控车床刀塔(12)上，随刀塔伺服移动。
2.根据权利要求1所述一种车床轴类零件自动弹性上料推靠装置，其特征在于：托料钩通过中间板连接在料架体上；托料钩、中间板、料架体之间以螺钉固定，在料架体上安装有推板座，推板安装在推板座的中间孔中，右端通过螺母锁紧限位，推板与推板座中间设有弹簧，推板在弹簧力的作用下移动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721820251.XU CN209157129U (zh) | 2017-12-23 | 2017-12-23 | 一种车床轴类零件自动弹性上料推靠装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721820251.XU CN209157129U (zh) | 2017-12-23 | 2017-12-23 | 一种车床轴类零件自动弹性上料推靠装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209157129U true CN209157129U (zh) | 2019-07-26 |
Family
ID=67326067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721820251.XU Active CN209157129U (zh) | 2017-12-23 | 2017-12-23 | 一种车床轴类零件自动弹性上料推靠装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209157129U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111331157A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-26 | 上海威克鲍尔通信科技有限公司 | 一种带有自动上下料结构的数控车床 |
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2017
- 2017-12-23 CN CN201721820251.XU patent/CN209157129U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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