CN209149439U - 一种微型气动出货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种微型气动出货装置，包括安装支架，所述安装支架的一端上放置物品；气泵，所述气泵固定设于所述安装支架的另一端上；气囊，所述气囊活动设于所述安装支架上，所述气囊的一端与所述气泵连通，所述气囊的一端与所述气泵相抵；排气电磁阀，所述排气电磁阀设于所述安装支架的另一端上，所述排气电磁阀与所述气囊的一端连通；出货推片，所述出货推片活动设于所述安装支架上，所述出货推片与所述气囊的另一端相抵；回拉弹簧，所述回拉弹簧设于所述安装支架的上方，所述回拉弹簧的一端与所述出货推片连接，所述回拉弹簧的另一端与所述安装支架的另一端连接。本实用新型适用于各种类型的物品，方便物品出货。

Description

一种微型气动出货装置

技术领域

本实用新型涉及自助售卖机的技术领域，尤其涉及一种微型气动出货装置。

背景技术

目前自动售卖机行业的售卖机的出货形式基本为弹簧式、履带式和气吸式，都存在一定的弊端。弹簧式出货装置受限于弹簧的距离，物品放置不好容易卡住，导致不出货；履带式出货装置受限于物品重量，物品太轻履带无法输送；气吸式受限于物品表面的形状和表面的气密性，不规则表面和粗糙表面不能出货。

发明内容

针对现有的出货装置容易卡住物品或无法输送导致不能出货的上述问题，现旨在提供一种方便物品出货的微型气动出货装置。

具体技术方案如下：

一种微型气动出货装置，包括：安装支架，所述安装支架的一端上放置物品；

气泵，所述气泵固定设于所述安装支架的另一端上；

气囊，所述气囊活动设于所述安装支架上，所述气囊的一端与所述气泵连通，所述气囊的一端与所述气泵相抵；

排气电磁阀，所述排气电磁阀设于所述安装支架的另一端上，所述排气电磁阀与所述气囊的一端连通；

出货推片，所述出货推片活动设于所述安装支架上，所述出货推片与所述气囊的另一端相抵；

回拉弹簧，所述回拉弹簧设于所述安装支架的上方，所述回拉弹簧的一端与所述出货推片连接，所述回拉弹簧的另一端与所述安装支架的另一端连接。

上述的微型气动出货装置，其中，还包括：推片导轨，所述推片导轨设于所述安装支架上，所述气囊、所述出货推片和所述物品均朝所述推片导轨的方向设置。

上述的微型气动出货装置，其中，还包括：位移传感器，所述位移传感器设于所述出货推片上。

上述的微型气动出货装置，其中，所述气囊、所述出货推片和所述物品的侧壁分别与所述推片导轨限位配合。

上述的微型气动出货装置，其中，所述回拉弹簧与所述推片导轨的朝向一致。

上述的微型气动出货装置，其中，所述安装支架的另一端的端部上设有安装块，所述回拉弹簧的一端与所述出货推片的上端连接，所述回拉弹簧的另一端与所述安装块的上端连接。

上述的微型气动出货装置，其中，所述安装支架与所述安装块为一体式结构。

上述的微型气动出货装置，其中，所述气囊的一端设有第一气口和第二气口，所述第一气口与所述气泵连通，所述第二气口与所述排气电磁阀连通。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本实用新型通过气泵给气囊充气，使气囊膨胀增大，出货推片沿着推片导轨向物品方向移动，完成出货后，排气电磁阀工作，排出气囊内存气，同时通过回拉弹簧给气囊施加回拉压力及排气压力，帮助气囊归位，直至归位完成，适用于各种类型的物品，方便物品出货。

附图说明

图1为本实用新型一种微型气动出货装置的整体结构示意图；

附图中：1、安装支架；2、气泵；3、气囊；4、排气电磁阀；5、出货推片；6、回拉弹簧；7、物品；8、推片导轨；9、位移传感器；10、安装块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型一种微型气动出货装置的整体结构示意图，如图1所示，示出了一种较佳实施例的微型气动出货装置，包括：安装支架1、气泵2、气囊3、排气电磁阀4、出货推片5和回拉弹簧6，安装支架1的一端上放置物品7，气泵2固定设于安装支架1的另一端上，气囊3活动设于安装支架1上，气囊3的一端与气泵2连通，气囊3的一端与气泵2相抵，排气电磁阀4设于安装支架1的另一端上，排气电磁阀4与气囊3的一端连通，出货推片5活动设于安装支架1上，出货推片5与气囊3的另一端相抵，回拉弹簧6设于安装支架1的上方，回拉弹簧6的一端与出货推片5连接，回拉弹簧6的另一端与安装支架1的另一端连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，微型气动出货装置还包括：推片导轨8，推片导轨8设于安装支架1上，气囊3、出货推片5和物品7均朝推片导轨8的方向设置。优选地，推片导轨8起导向作用，气囊3沿推片导轨8的方向膨胀或缩小，能够防止物品7卡住。

进一步，作为一种较佳的实施例，微型气动出货装置还包括：位移传感器9，位移传感器9设于出货推片5上。优选地，位移传感器9用于检测出货推片5的位置。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1所示，气囊3、出货推片5和物品7的侧壁分别与推片导轨8限位配合。

本实用新型的进一步实施例中，回拉弹簧6与推片导轨8的朝向一致。

本实用新型的进一步实施例中，安装支架1的另一端的端部上设有安装块10，回拉弹簧6的一端与出货推片5的上端连接，回拉弹簧6的另一端与安装块10的上端连接。

本实用新型的进一步实施例中，安装支架1与安装块10为一体式结构。

本实用新型的进一步实施例中，气囊3的一端设有第一气口和第二气口，第一气口与气泵2连通，第二气口与排气电磁阀4连通。

本实用新型通过安装支架1固定在自动售卖机的机器外壳上，接到出货指令时，气泵2给气囊3充气，气囊3膨胀增长，出货推片5沿着推片导轨8向物品7方向移动并推动物品7，通过位移传感器9来感应出货推片5的移动位置，出货推片5达到指定位置后，物品7出货完成，接受到出货指令完成后，排气电磁阀4工作，排出气囊3内存气，通过回拉弹簧6给气囊3施加回拉压力及排气压力，帮助气囊3归位，位移传感器9感应出货推片5到原点位置后，排气电磁阀4停止工作，归位完成。

本实用新型能够防止物品7卡住，适用于各种类型的物品7，方便物品7出货。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种微型气动出货装置，其特征在于，包括：

安装支架，所述安装支架的一端上放置物品；

气泵，所述气泵固定设于所述安装支架的另一端上；

气囊，所述气囊活动设于所述安装支架上，所述气囊的一端与所述气泵连通，所述气囊的一端与所述气泵相抵；

排气电磁阀，所述排气电磁阀设于所述安装支架的另一端上，所述排气电磁阀与所述气囊的一端连通；

出货推片，所述出货推片活动设于所述安装支架上，所述出货推片与所述气囊的另一端相抵；

回拉弹簧，所述回拉弹簧设于所述安装支架的上方，所述回拉弹簧的一端与所述出货推片连接，所述回拉弹簧的另一端与所述安装支架的另一端连接。

2.根据权利要求1所述微型气动出货装置，其特征在于，还包括：推片导轨，所述推片导轨设于所述安装支架上，所述气囊、所述出货推片和所述物品均朝所述推片导轨的方向设置。

3.根据权利要求2所述微型气动出货装置，其特征在于，还包括：位移传感器，所述位移传感器设于所述出货推片上。

4.根据权利要求2所述微型气动出货装置，其特征在于，所述气囊、所述出货推片和所述物品的侧壁分别与所述推片导轨限位配合。

5.根据权利要求2所述微型气动出货装置，其特征在于，所述回拉弹簧与所述推片导轨的朝向一致。

6.根据权利要求1所述微型气动出货装置，其特征在于，所述安装支架的另一端的端部上设有安装块，所述回拉弹簧的一端与所述出货推片的上端连接，所述回拉弹簧的另一端与所述安装块的上端连接。

7.根据权利要求6所述微型气动出货装置，其特征在于，所述安装支架与所述安装块为一体式结构。

8.根据权利要求1所述微型气动出货装置，其特征在于，所述气囊的一端设有第一气口和第二气口，所述第一气口与所述气泵连通，所述第二气口与所述排气电磁阀连通。