CN204822272U - 一种出料检测及位置控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种出料检测及位置控制装置，用于立体整形包装机的出料控制，装置包括机架、升降部、平移部和检测部，升降部包括气缸和与气缸相连的真空室；平移部包括真空整形模具和出料盒，真空整形模具在物料被取出后闭合；检测部包括第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元，第一检测单元的检测位置设于气缸处，当气缸伸缩部移动到该位或从该位移出时发出信号，第二检测单元的检测位置设于真空室处，当真空室、真空整形模具均闭合时发出信号，第三检测单元的检测位置设于真空整形模具出口处，在物料移出真空整形模具时发出信号；本实用新型能根据包装物的尺寸来控制包装机的出料动作，既提高了工序效率，又使包装后的物料不易损伤。

Description

一种出料检测及位置控制装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是一种出料检测及位置控制装置。

背景技术

出料检测及位置控制方式应用于立体整形包装机。立体真空包装机在抽真空及热封完毕后，成型包装物需从模具中脱出进入下一工序，成型包装物的外形尺寸随包装规格不同而变化，如何自动根据包装物的尺寸来控制包装机的出料动作，是一个研究方向，而当包装机采用气缸对不同规格的包装物料进行提取放下时，载荷的变化易使气缸自走，这也是生产过程中需解决的问题。

发明内容

本实用新型提出一种出料检测及位置控制装置，能根据包装物的尺寸来控制包装机的出料动作，既提高了工序效率，又使包装后的物料不易损伤。

本实用新型采用以下方案。

一种出料检测及位置控制装置，用于立体整形包装机的出料控制，所述装置包括机架、升降部、平移部和检测部，所述升降部包括气缸和与气缸相连的真空室；所述平移部包括真空整形模具和出料盒，其位于机架下部；升降部的真空室从真空整形模具内获取包装物料，在气缸驱动下垂直升降；所述平移部在机架下部侧移，使真空整形模具或出料盒的位置往复切换于真空室正下方，所述真空整形模具在物料被取出后闭合；所述检测部包括第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元，第一、二、三检测单元的检测位置自上而下顺序设置，第一检测单元的检测位置设于气缸处，当气缸伸缩部移动到该位或从该位移出时发出信号，第二检测单元的检测位置设于真空室处，当真空室、真空整形模具均闭合时发出信号，第三检测单元的检测位置设于真空整形模具出口处，在物料移出真空整形模具时发出信号；所述平移部只有在第一、三检测单元均发出信号时才进行侧移；当出料盒位于真空室下方，且第一、二检测单元发出信号时，气缸伸缩部停止动作，真空室向出料盒释放物料。

所述升降部还包括控制气路，控制气路与所述气缸、第一检测单元和第二检测单元相连，控制气路包括空压诱导止回阀与中位排气阀，当第一、二检测单元均发出信号时，所述控制气路控制气缸气路断气，气缸伸缩部停止动作。

本实用新型的升降部的真空室从真空整形模具内获取物料，在气缸驱动下垂直升降，本装置设有对气缸动作检测的第一、二检测单元，还设有对物料出模动作检测的第三检测单元，第一、二、三检测单元的检测位置自上而下顺序设置，第一检测单元的检测位置设于气缸处，当气缸伸缩部移动到该位或从该位移出时发出信号，第二检测单元的检测位置设于真空室处，当真空室、真空整形模具均闭合时发出信号，第三检测单元的检测位置设于真空整形模具出口处，在物料移出真空整形模具时发出信号；这使得本实用新型的出料动作可根据包装物料的尺寸进行自适应，当包装物料高度尺寸较小而能先离开模具时，气缸伸缩部仅需再触发第一检测单元即可完成取料动作，节省了压缩空气，提升了效率，也使得小高度的物料包装的离地高度得以控制，不致因出料位置过高而摔损物料包装；而当包装物料高度较大时，由于第二检测单元同时对真空室和真空整形模具的闭合状态进行检测，使得气缸伸缩部在触发第一检测单元后仍继续上升以使物料完全取出，因此可以确保物料从模具中被完全取出后才进行后续动作。

本实用新型中，所述平移部只有在第一、三检测单元均发出信号时才进行侧移；该设计解决了出料时，平移部动作与物料之间的干涉问题，确保只有当物料完全离开平移部后，平移部才能进行平移动作。

本实用新型中，升降部还包括控制气路，控制气路与所述气缸、第一检测单元和第二检测单元相连，控制气路包括空压诱导止回阀与中位排气阀，当第一、二检测单元发出信号时，所述控制气路控制气缸气路断气，气缸伸缩部停止动作。这使得本装置对物料出料高度的控制机制得到有效保证，当气缸伸缩部移动到位时，空压诱导止回阀与中位排气阀共同作用来锁定气缸，使气缸的动作控制与取料出料动作匹配，以简单巧妙的方式实现了气缸的保压，解决了气缸在载荷经常变化的情况下容易自走的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明；

附图1是本实用新型所述装置从模具中取料时的示意图；

附图2是本实用新型所述装置向出料盒投料时的示意图；

图中：1-真空室，2-真空整形模具，3-出料盒，4-第一检测单元，5-第二检测单元，6-第三检测单元，7-升降部，8-气缸，9-平移部，10-物料（大高度尺寸包装或小高度尺寸包装）。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种出料检测及位置控制装置，用于立体整形包装机的出料控制，所述装置包括机架、升降部7、平移部9和检测部，所述升降部7包括气缸8和与气缸8相连的真空室1；所述平移部9包括真空整形模具2和出料盒3，其位于机架下部；升降部7的真空室1从真空整形模具2内获取包装物料10（小规格包装袋包装或大规格包装袋包装），在气缸8驱动下垂直升降；所述平移部9在机架下部侧移，使真空整形模具2或出料盒3的位置往复切换于真空室1正下方，所述真空整形模具2在物料10被取出后闭合；所述检测部包括第一检测单元4、第二检测单元5和第三检测单元6，第一、二、三检测单元的检测位置自上而下顺序设置，第一检测单元4的检测位置设于气缸8处，当气缸8伸缩部移动到该位或从该位移出时发出信号，第二检测单元5的检测位置设于真空室1处，当真空室1、真空整形模真2均闭合时发出信号，第三检测单元的检测位置设于真空整形模具2出口处，在物料移出真空整形模具2时发出信号；所述平移部9只有在第一、三检测单元均发出信号时才进行侧移；当出料盒3位于真空室1下方，且第一、二检测单元发出信号时，气缸8伸缩部停止动作，真空室1向出料盒3释放物料10。

所述升降部还包括控制气路，控制气路与所述气缸8、第一检测单元4和第二检测单元5相连，控制气路包括空压诱导止回阀与中位排气阀，当第一、二检测单元均发出信号时，所述控制气路控制气缸气路断气，气缸伸缩部停止动作。

所述装置第一、二检测单元的检测位置间的距离，取决于气缸8参数和包装物料10的最大高度。

实施例：

在包装机对真空整形模具2内的物料进行包装时，真空室1对真空整形模具2内有包装袋物料10进行抽真空，当包装袋抽真空并热封完成后，真空室1闭合，在气缸8的伸缩部带动下向上升起，把物料10拉出真空整形模具2。

当包装物料10高度尺寸较小时，物料10先离开真空整形模具2，触发第三检测单元6，真空整形模具2闭合，触发第二检测单元5，气缸8伸缩部继续上升，带动物料10完全离开平移部，并在上升过程中使气缸8伸缩部触发第一检测单元4，控制气路控制气缸8气路断气，气缸8伸缩部停止动作，真空室1停止上升，完成取料动作。

当包装物料10高度尺寸较大时，气缸8伸缩部上升至触发第一检测单元4时，由于包装物料10底部未离开真空整形模具2，因此真空整形模具2不闭合，不能触发第二检测单元5，气缸8伸缩部带动真空室1继续上升，直至物料10离开真空整形模具2，触发第三检测单元6，真空整形模具2闭合，触发第二检测单元5，真空室1停止上升，完成取料动作。

当取料动作完成时，第一检测单元4、第三检测单元6均已发出信号，平移部9平移，使出料盒3位于真空室1下方，气缸8伸缩部带动物料10下降，由于此时真空室1、真空整形模具2均闭合，第二检测单元5已被触发，因此当气缸8伸缩部下降过程中触发第一检测单元4时，气缸8即被锁定，真空室1打开，向出料盒3投放物料，同时第二检测单元5的触发状态因真空室1被打开而转为非触发状态，从而解锁气缸8，装置回位。

Claims (2)

1.一种出料检测及位置控制装置，用于立体整形包装机的出料控制，其特征在于：所述装置包括机架、升降部、平移部和检测部，所述升降部包括气缸和与气缸相连的真空室；所述平移部包括真空整形模具和出料盒，其位于机架下部；升降部的真空室从真空整形模具内获取包装物料，在气缸驱动下垂直升降；所述平移部在机架下部侧移，使真空整形模具或出料盒的位置往复切换于真空室正下方，所述真空整形模具在物料被取出后闭合；所述检测部包括第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元，第一、二、三检测单元的检测位置自上而下顺序设置，第一检测单元的检测位置设于气缸处，当气缸伸缩部移动到该位或从该位移出时发出信号，第二检测单元的检测位置设于真空室处，当真空室、真空整形模具均闭合时发出信号，第三检测单元的检测位置设于真空整形模具出口处，在物料移出真空整形模具时发出信号；所述平移部只有在第一、三检测单元均发出信号时才进行侧移；当出料盒位于真空室下方，且第一、二检测单元发出信号时，气缸伸缩部停止动作，真空室向出料盒释放物料。

2.根据权利要求1所述的一种出料检测及位置控制装置，其特征在于：所述升降部还包括控制气路，控制气路与所述气缸、第一检测单元和第二检测单元相连，控制气路包括空压诱导止回阀与中位排气阀，当第一、二检测单元均发出信号时，所述控制气路控制气缸气路断气，气缸伸缩部停止动作。