CN209143196U - 一种带有换向机构的夹持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带有换向机构的夹持设备，包括底座和旋转台；所述旋转台水平安装在底座的上表面，旋转台和底座之间通过旋转球点接触连接，旋转台上方安装有两个水平对称并且上表面平行的同步滚轮，同步滚轮远离出传送台一侧安装有传动电机，底座在旋转台的一侧安装有旋转电机，旋转电机通过支撑架电机主轴向下固定在底座上，旋转电机顶端安装有传动齿轮，传动齿轮与旋转台上齿啮合传动；本实用新型通过光电开关、延时开关和接触开关的组合，将玻璃传送至旋转台，由旋转台上的夹持臂夹紧后旋转90度，在通过开关组的配合将玻璃从旋转台传送出去，完成换向的功能，该换向机构工作平稳，玻璃传递有秩序，安全可靠。

Description

一种带有换向机构的夹持设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃深加工传输设备技术领域，一种带有换向机构的夹持设备。

背景技术

玻璃具有作为现代建筑的首选幕墙材料，已经得到广泛的应用和普及，玻璃深加工对玻璃本身的工艺和性能不断的优化，使玻璃在能得到广泛使用的大好条件下具有减少光污染和使用安全性，为了达到这两点的要求，对玻璃表面的加工工艺也在不断的进步，玻璃的表面镀膜是对光污染最好的解决办法，夹层玻璃的夹层是避免钢化玻璃自爆和受到猛烈撞击后的最好的保护方式，不管哪种方式都需要对玻璃的表面进行处理，保持玻璃深加工表面的清洁和完整。

目前，玻璃深加工企业普遍采用直线传输的方式对玻璃表面清洗和镀膜、夹胶处理，这种方式需要多组电机的同步传动配合，对电机要求比较高，同时直线的传输使厂房在长度上需要达到较大的要求，并且在各工序之间不能连续传递，需要通过转运的方式上下玻璃，以达到合理利用空间和生产速度的需要，鉴于此，如何改进玻璃表面加工的夹持设备，使其具有转向的功能，在一体化生产车间内将切片、磨边、钢化、镀膜和夹层各工序合理的配置转运，将玻璃生产连续化加快生产节奏，合理的使用空间，平稳的旋转夹持的玻璃是本实用新型需要解决的问题。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种带有换向机构的夹持设备，改进玻璃表面加工的夹持设备，使其具有转向的功能，在一体化生产车间内将切片、磨边、钢化、镀膜和夹层各工序合理的配置转运，将玻璃生产连续化加快生产节奏，合理的使用空间，平稳的旋转夹持的玻璃。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种带有换向机构的夹持设备，包括进传送台和出传送台，还包括底座和旋转台；所述旋转台水平安装在底座的上表面，旋转台和底座之间通过旋转球点接触连接，旋转台上方安装有两个水平对称并且上表面平行的同步滚轮，同步滚轮远离出传送台一侧安装有传动电机，底座在旋转台的一侧安装有旋转电机，旋转电机通过支撑架电机主轴向下固定在底座上，旋转电机顶端安装有传动齿轮，传动齿轮与旋转台上齿啮合传动，同步滚轮同一水平面上设置有相互垂直的进传送台、出传送台，进传送台和出传送台延长线相交点为同步滚轮的圆心位置；

其中，所述底座通过螺栓固定在地面上，底座的一边上表面上设置有底座圆轨，底座圆轨的深度为旋转球直径的三分之一，底座的另一边上表面边缘位置设置有立体的支撑架，支撑架上部分设置有高低两块支撑平台，支撑平台用于固定和稳定旋转电机的位置；

其中，所述旋转台下表面与底座圆轨对称设置有旋转圆轨，旋转圆轨的深度为旋转球直径的三分之一，旋转台的上表面上安装有一对旋转立柱，旋转立柱是横向和竖向均对称的支架结构，旋转立柱的内侧顶端位置设置有两个与传送方向平行的连接盘，连接盘相垂直的两侧旋转立柱的内侧下方安装有立柱横梁，连接盘在靠近进传送台一端的内侧设置有一对第一光电开关，连接盘在靠近出传送台一端的内侧设置有一对第二光电开关，两个第一光电开关和两个第二光电开关通过红外光线的对射控制电路的通断；

其中，所述同步滚轮通过传动轴和电机传动轴安装在两个连接盘中间，传动轴和电机传动轴设置在连接盘两端的位置，传动轴和电机传动轴端的同步滚轮通过同步带连接，同步带厚度高于同步滚轮边缘，传动轴在同步滚轮内安装有传动链条齿。

作为本实用新型进一步的方案，所述旋转电机主轴上安装有传动齿轮，传动齿轮厚度与旋转齿相同，传动齿轮的直径是旋转台的四分之一，旋转电机的中间和主轴伸出的位置均设置有电机安装盘，电机安装盘通过螺栓固定在支撑平台上。

作为本实用新型进一步的方案，所述电机传动轴一端在同步滚轮的内侧安装有电机链条齿，电机链条齿和传动链条齿的端点在同一竖直面上，电机链条齿和传动链条齿通过传动链条连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述进传送台上安装有若干个传送轴，每个传动轴上等距离的设置有多个进传动滚轮，进传送台在接近出传送台的边缘挡板一端上设置有第一接触开关，第一接触开关和进传送台边缘挡板内侧边在同一竖直平面上。

作为本实用新型进一步的方案，所述出传送台上安装有若干个传送轴，每个传动轴上等距离的设置有多个出传动滚轮，出传送台在接近进传送台的边缘挡板一端上设置有第二接触开关，第二接触开关和出传送台边缘挡板内侧边在同一竖直平面上。

作为本实用新型进一步的方案，所述连接盘在两端外侧边缘分别安装有第一触点和第二触点，第一触点与第一接触开关的位置相对应，第二触点与第二接触开关的位置相对应。

作为本实用新型进一步的方案，所述连接盘顶端等距离均匀的安装有多个夹持臂，夹持臂的一端通过螺钉安装在连接盘上，夹持臂另一端通过轴安装有圆柱滚轮，圆柱滚轮为弹性塑料材质，圆柱滚轮上下端位置通过微型滚动轴承固定，夹持臂伸入到连接盘内部部分通过限位块限制，限位块另一端设置有定位柱，定位柱上安装有压缩弹簧，压缩弹簧一端与限位块接触，压缩弹簧另一端与连接盘外侧内壁接触。

作为本实用新型进一步的方案，所述第二光电开关、第一接触开关和第二接触开关上均安装有延时开关，延时开关设置的启动时间为1秒，第一光电开关上安装有脉冲信号开关，第一光电开关发出两次脉冲信号开关启动。

本实用新型的有益效果：

1、该带有换向机构的夹持设备旋转电机通过正转将旋转台旋转90度，玻璃通过同步滚轮从与进传送台传送平行的位置转移到与出传送台传送平行的位置，同步滚轮的传送动力来自于传动电机，同步滚轮的旋转力来自于旋转电机，旋转台将玻璃夹紧后通过同步滚轮水平停止在同步带上，通过旋转电机的转向作用将玻璃旋转90度，与出传送台的传送方向平行，完成转向。

2、两个第一光电开关通过先断后通的脉冲信号控制电路的通断，两个第二光电开关通过通路控制传动电机的传动，两个第二光电开关通过断路控制传动电机的停止；同步滚轮张紧同步带，玻璃在同步带上方通过同步带与玻璃之间的摩擦传动玻璃，同步滚轮通过传动链条齿获得传动动力，并且同轴的运转使两条同步带的水平传送同步并且稳定，不会对玻璃表面因为发生相对的摩擦而产生划伤。

3、传动齿轮旋转一圈旋转台旋转九十度，通过两个齿轮传动的直径比将传动的圈数量化，使传动齿轮上的每一个齿都与旋转台啮合，保证传动齿轮的使用寿命，电机安装盘与支撑平台的刚性连接使整个电机在大功率的作用下保持平衡，传动链条通过与电机传动轴的连接关系，使传动轴具有与电机传动轴相同的转速，使同步轮具有相同的传输扭矩，保证同步滚轮的同步传输和平稳过渡。

4、夹持臂通过压缩弹簧向连接盘位置移动，通过压缩弹簧的弹性回复力将圆柱滚轮向玻璃边缘伸出夹住玻璃的两侧，避免在旋转或者传动的时候玻璃位置发生偏移，划伤玻璃表面；延时开关和第二光电开关、第一接触开关和第二接触开关的综合串联应用使换向的动作平稳过渡，当旋转台在进行旋转作业时，进传送台需要停止转动，避免持续的传送玻璃造成相互碰撞事故，出传送台可以一直运动，旋转电机启动前需在传动电机停稳之后，传动电机启动需在旋转电机停稳之后进行。

5、本实用新型通过光电开关、延时开关和接触开关的组合，将玻璃传送至旋转台，由旋转台上的夹持臂夹紧后旋转90度，在通过开关组的配合将玻璃从旋转台传送出去，完成换向的功能，该换向机构工作平稳，玻璃传递有秩序，安全可靠。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体竖向传输结构示意图。

图2是本实用新型整体横向传输结构示意图。

图3是本实用新型中旋转台正面结构示意图。

图4是本实用新型中同步传送俯视结构示意图。

图5是本实用新型中同步滚轮内侧结构示意图。

图6是本实用新型中旋转台转齿结构示意图。

图7是本实用新型中支撑臂结构示意图。

附图标记：底座1、支撑架11、支撑平台111、底座圆轨12、旋转台2、旋转球21、旋转齿22、旋转立柱23、立柱横梁231、第一光电开关232、第二光电开关233、旋转圆轨24、旋转电机3、传动齿轮31、电机安装盘32、传动电机4、连接盘41、夹持臂42、圆柱滚轮421、限位块422、定位柱423、电机传动轴43、电机链条齿431、传动链条432、压缩弹簧44、微型滚动轴承45、同步滚轮5、传动轴51、传动链条齿511、同步带52、进传送台6、进传送滚轮61、第一接触开关62、第一触点622、出传送台7、出传送滚轮71、第二接触开关72、第二触点722。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7所示，本实用新型为一种带有换向机构的夹持设备，包括进传送台6和出传送台7，还包括底座1和旋转台2；所述旋转台2水平安装在底座1的上表面，旋转台2和底座1之间通过旋转球21点接触连接，旋转台2上方安装有两个水平对称并且上表面平行的同步滚轮5，同步滚轮5远离出传送台7一侧安装有传动电机4，底座1在旋转台2的一侧安装有旋转电机3，旋转电机3通过支撑架11电机主轴向下固定在底座1上，旋转电机3顶端安装有传动齿轮31，传动齿轮31与旋转台2上齿啮合传动，同步滚轮5同一水平面上设置有相互垂直的进传送台6、出传送台7，进传送台6和出传送台7延长线相交点为同步滚轮5的圆心位置；所述旋转电机3通过正转将旋转台2旋转90度，玻璃通过同步滚轮5从与进传送台6传送平行的位置转移到与出传送台7传送平行的位置，同步滚轮5的传送动力来自于传动电机4，同步滚轮5的旋转力来自于旋转电机3，旋转台2将玻璃夹紧后通过同步滚轮水平停止在同步带52上，通过旋转电机3的转向作用将玻璃旋转九十度，与出传送台7的传送方向平行，完成转向；

其中，所述底座1通过螺栓固定在地面上，底座1的一边上表面上设置有底座圆轨12，底座圆轨12的深度为旋转球21直径的三分之一，底座1的另一边上表面边缘位置设置有立体的支撑架11，支撑架11上部分设置有高低两块支撑平台111，支撑平台111用于固定和稳定旋转电机3的位置；

其中，所述旋转台2下表面与底座圆轨12对称设置有旋转圆轨24，旋转圆轨24的深度为旋转球21直径的三分之一，旋转台2的上表面上安装有一对旋转立柱23，旋转立柱23是横向和竖向均对称的支架结构，旋转立柱23的内侧顶端位置设置有两个与传送方向平行的连接盘41，连接盘41相垂直的两侧旋转立柱23的内侧下方安装有立柱横梁231，连接盘41在靠近进传送台6一端的内侧设置有一对第一光电开关232，连接盘41在靠近出传送台7一端的内侧设置有一对第二光电开关233，两个第一光电开关232和两个第二光电开关233通过红外光线的对射控制电路的通断；所述两个第一光电开关232通过先断后通的脉冲信号控制电路的通断，两个第二光电开关233通过通路控制传动电机4的传动，两个第二光电开关233通过断路控制传动电机4的停止；

其中，所述同步滚轮5通过传动轴51和电机传动轴43安装在两个连接盘41中间，传动轴51和电机传动轴43设置在连接盘41两端的位置，传动轴51和电机传动轴43端的同步滚轮5通过同步带52连接，同步带52厚度高于同步滚轮5边缘，传动轴51在同步滚轮5内安装有传动链条齿511；所述同步滚轮5张紧同步带52，玻璃在同步带52上方通过同步带52与玻璃之间的摩擦传动玻璃，同步滚轮5通过传动链条齿511获得传动动力，并且同轴的运转使两条同步带52的水平传送同步并且稳定，不会对玻璃表面因为发生相对的摩擦而产生划伤。

优选的，所述旋转电机3主轴上安装有传动齿轮31，传动齿轮31厚度与旋转齿22相同，传动齿轮31的直径是旋转台2的四分之一，旋转电机3的中间和主轴伸出的位置均设置有电机安装盘32，电机安装盘32通过螺栓固定在支撑平台111上；传动齿轮31旋转一圈旋转台2旋转90度，通过两个齿轮传动的直径比将传动的圈数量化，使传动齿轮31上的每一个齿都与旋转台2啮合，保证传动齿轮3的使用寿命，电机安装盘32与支撑平台111的刚性连接使整个电机在大功率的作用下保持平衡。

优选的，所述电机传动轴43一端在同步滚轮5的内侧安装有电机链条齿431，电机链条齿431和传动链条齿511的端点在同一竖直面上，电机链条齿431和传动链条齿511通过传动链条432连接，传动链条432通过与电机传动轴43的连接关系，使传动轴51具有与电机传动轴43相同的转速，使同步轮52具有相同的传输扭矩，保证同步滚轮5的同步传输和平稳过渡。

优选的，所述进传送台6上安装有若干个传送轴，每个传动轴上等距离的设置有多个进传动滚轮61，进传送台6在接近出传送台7的边缘挡板一端上设置有第一接触开关62，第一接触开关62和进传送台6边缘挡板内侧边在同一竖直平面上。

优选的，所述出传送台7上安装有若干个传送轴，每个传动轴上等距离的设置有多个出传动滚轮71，出传送台7在接近进传送台6的边缘挡板一端上设置有第二接触开关72，第二接触开关72和出传送台7边缘挡板内侧边在同一竖直平面上。

优选的，所述连接盘41在两端外侧边缘分别安装有第一触点622和第二触点722，第一触点622与第一接触开关62的位置相对应，第二触点722与第二接触开关72的位置相对应。

优选的，所述连接盘41顶端等距离均匀的安装有多个夹持臂42，夹持臂42的一端通过螺钉安装在连接盘41上，夹持臂42另一端通过轴安装有圆柱滚轮421，圆柱滚轮421为弹性塑料材质，圆柱滚轮421上下端位置通过微型滚动轴承45固定，夹持臂42伸入到连接盘41内部部分通过限位块422限制，限位块422另一端设置有定位柱423，定位柱423上安装有压缩弹簧44，压缩弹簧44一端与限位块422接触，压缩弹簧44另一端与连接盘41外侧内壁接触，所述夹持臂42通过压缩弹簧44向连接盘位置移动，通过压缩弹簧44的弹性回复力将圆柱滚轮421向玻璃边缘伸出夹住玻璃的两侧，避免在旋转或者传动的时候玻璃位置发生偏移，划伤玻璃表面。

优选的，所述第二光电开关233、第一接触开关62和第二接触开关72上均安装有延时开关，延时开关设置的启动时间为1秒，第一光电开关232上安装有脉冲信号开关，第一光电开关232发出两次脉冲信号开关启动，延时开关和第二光电开关233、第一接触开关62和第二接触开关72的综合串联应用使换向的动作平稳过渡，当旋转台2在进行旋转作业时，进传送台6需要停止转动，避免持续的传送玻璃造成相互碰撞事故，出传送台7可以一直运动，旋转电机3启动前需在传动电机4停稳之后，传动电机4启动需在旋转电机3停稳之后进行。

该带有换向机构的夹持设备的工作方式，具体包括以下步骤：

步骤一、玻璃在进传送台6上向旋转台2方向传送，此时第一接触点622将第一接触开关62接通，传动电机4与进传送台6通向并同步传动，当玻璃传送到同步带52上时，第一光电开关232被玻璃隔断光源，发出一个脉冲信号，当第一光电开关232再次接通时，进传送台6停止传送；

步骤二、传送到同步带上的玻璃两边与圆柱滚轮421接触，圆柱滚轮421通过微型滚动轴承45引导玻璃传动，玻璃挤压圆柱滚轮421将夹持臂42向压缩弹簧44方向移动，压缩弹簧44方向回复力将玻璃两边夹紧，当玻璃传送到第二光电开关233位置时，第二光电开关233的光源被玻璃阻隔，传动电机4停止运转，旋转电机3延迟1秒后开始正转，旋转台2在旋转时，夹持臂42始终是夹紧状态；

步骤三、当同步带52旋转到与出传送台7的传送方向一致时，第二触点722接触到第二接触开关72，旋转电机3停止转动，第二接触开关72延迟1秒启动传动电机4，将玻璃从旋转台2传动到出传送台7上；

步骤四、当玻璃传送出旋转台2时，第二光电开关233被重新接通，传动电机4停止转动，旋转电机3延迟1秒后开始反转，当第一接触点622接触到第一接触开关62时，旋转电机3停止转动，传动电机4和进传送台6延迟1秒开始传动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种带有换向机构的夹持设备，包括进传送台(6)和出传送台(7)，其特征在于，还包括底座(1)和旋转台(2)；所述旋转台(2)水平安装在底座(1)的上表面，旋转台(2)和底座(1)之间通过旋转球(21)点接触连接，旋转台(2)上方安装有两个水平对称并且上表面平行的同步滚轮(5)，同步滚轮(5)远离出传送台(7)一侧安装有传动电机(4)，底座(1)在旋转台(2)的一侧安装有旋转电机(3)，旋转电机(3)通过支撑架(11)电机主轴向下固定在底座(1)上，旋转电机(3)顶端安装有传动齿轮(31)，传动齿轮(31)与旋转台(2)上齿啮合传动，同步滚轮(5)同一水平面上设置有相互垂直的进传送台(6)、出传送台(7)，进传送台(6)和出传送台(7)延长线相交点为同步滚轮(5)的圆心位置；

其中，所述底座(1)通过螺栓固定在地面上，底座(1)的一边上表面上设置有底座圆轨(12)，底座圆轨(12)的深度为旋转球(21)直径的三分之一，底座(1)的另一边上表面边缘位置设置有立体的支撑架(11)，支撑架(11)上部分设置有高低两块支撑平台(111)，支撑平台(111)用于固定和稳定旋转电机(3)的位置；

其中，所述旋转台(2)下表面与底座圆轨(12)对称设置有旋转圆轨(24)，旋转圆轨(24)的深度为旋转球(21)直径的三分之一，旋转台(2)的上表面上安装有一对旋转立柱(23)，旋转立柱(23)是横向和竖向均对称的支架结构，旋转立柱(23)的内侧顶端位置设置有两个与传送方向平行的连接盘(41)，连接盘(41)相垂直的两侧旋转立柱(23)的内侧下方安装有立柱横梁(231)，连接盘(41)在靠近进传送台(6)一端的内侧设置有一对第一光电开关(232)，连接盘(41)在靠近出传送台(7)一端的内侧设置有一对第二光电开关(233)，两个第一光电开关(232)和两个第二光电开关(233)通过红外光线的对射控制电路的通断；

其中，所述同步滚轮(5)通过传动轴(51)和电机传动轴(43)安装在两个连接盘(41)中间，传动轴(51)和电机传动轴(43)设置在连接盘(41)两端的位置，传动轴(51)和电机传动轴(43)端的同步滚轮(5)通过同步带(52)连接，同步带(52)厚度高于同步滚轮(5)边缘，传动轴(51)在同步滚轮(5)内安装有传动链条齿(511)。

2.根据权利要求1所述的一种带有换向机构的夹持设备,其特征在于，所述旋转电机(3)主轴上安装有传动齿轮(31)，传动齿轮(31)厚度与旋转齿(22)相同，传动齿轮(31)的直径是旋转台(2)的四分之一，旋转电机(3)的中间和主轴伸出的位置均设置有电机安装盘(32)，电机安装盘(32)通过螺栓固定在支撑平台(111)上。

3.根据权利要求1所述的一种带有换向机构的夹持设备,其特征在于，所述电机传动轴(43)一端在同步滚轮(5)的内侧安装有电机链条齿(431)，电机链条齿(431)和传动链条齿(511)的端点在同一竖直面上，电机链条齿(431)和传动链条齿(511)通过传动链条(432)连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有换向机构的夹持设备,其特征在于，所述进传送台(6)上安装有若干个传送轴，每个传动轴上等距离的设置有多个进传动滚轮(61)，进传送台(6)在接近出传送台(7)的边缘挡板一端上设置有第一接触开关(62)，第一接触开关(62)和进传送台(6)边缘挡板内侧边在同一竖直平面上。

5.根据权利要求1所述的一种带有换向机构的夹持设备,其特征在于，所述出传送台(7)上安装有若干个传送轴，每个传动轴上等距离的设置有多个出传动滚轮(71)，出传送台(7)在接近进传送台(6)的边缘挡板一端上设置有第二接触开关(72)，第二接触开关(72)和出传送台(7)边缘挡板内侧边在同一竖直平面上。

6.根据权利要求1所述的一种带有换向机构的夹持设备,其特征在于，所述连接盘(41)在两端外侧边缘分别安装有第一触点(622)和第二触点(722)，第一触点(622)与第一接触开关(62)的位置相对应，第二触点(722)与第二接触开关(72)的位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种带有换向机构的夹持设备,其特征在于，所述连接盘(41)顶端等距离均匀的安装有多个夹持臂(42)，夹持臂(42)的一端通过螺钉安装在连接盘(41)上，夹持臂(42)另一端通过轴安装有圆柱滚轮(421)，圆柱滚轮(421)为弹性塑料材质，圆柱滚轮(421)上下端位置通过微型滚动轴承(45)固定，夹持臂(42)伸入到连接盘(41)内部部分通过限位块(422)限制，限位块(422)另一端设置有定位柱(423)，定位柱(423)上安装有压缩弹簧(44)，压缩弹簧(44)一端与限位块(422)接触，压缩弹簧(44)另一端与连接盘(41)外侧内壁接触。

8.根据权利要求1所述的一种带有换向机构的夹持设备,其特征在于，所述第二光电开关(233)、第一接触开关(62)和第二接触开关(72)上均安装有延时开关，延时开关设置的启动时间为1秒，第一光电开关(232)上安装有脉冲信号开关，第一光电开关(232)发出两次脉冲信号开关启动。