CN209142383U - 一种无人机脚架的调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机脚架的调节机构，包括无人机，所述无人机底部的两侧均固定连接有固定柱，固定柱的底部固定连接有第一固定板。本实用新型通过设置无人机、固定柱、第一固定板、伸缩管、卡箱、第一固定杆、第一固定块、第一支撑杆、第二固定杆、第二支撑杆、第一拉环、第三固定杆、第二固定块、伸缩机构、第三固定块、传动杆、第四固定块、第四固定杆、第一滑块、滑杆、第一卡杆、第一支杆、第二支杆、第二拉环和第二卡杆的配合使用，解决了现有的无人机脚架在使用过程中容易陷入松软的泥土里，从而造成无人机受潮或机翼受损的问题，该无人机脚架的调节机构，具备方便调节脚架的优点，提高了无人机的实用性。

Description

一种无人机脚架的调节机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机脚架的调节机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

日常生活中各项领域都需要使用到无人机，但现有的无人机脚架在使用过程中容易陷入松软的泥土里，从而造成无人机受潮或机翼受损的现象，不方便使用者的使用，降低了无人机的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机脚架的调节机构，具备方便调节脚架的优点，解决了现有的无人机脚架在使用过程中容易陷入松软的泥土里，从而造成无人机受潮或机翼受损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机脚架的调节机构，包括无人机，所述无人机底部的两侧均固定连接有固定柱，所述固定柱的底部固定连接有第一固定板，所述无人机的底部固定连接有伸缩管，所述伸缩管的底部贯穿第一固定板并固定连接有卡箱，所述第一固定板底部的两侧均固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆正面和背面的底部均通过第一转轴活动连接有第一固定块，所述第一固定块远离卡箱的一侧固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离第一固定块的一侧固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆远离第一支撑杆的一侧固定连接有第二支撑杆，所述卡箱的正面设置有第一拉环，所述第一拉环的背面固定连接有第三固定杆，所述第三固定杆的背面贯穿卡箱并延伸至卡箱的内部，所述第三固定杆的背面固定连接有第二固定块，所述第二固定块的背面固定连接有伸缩机构，所述第二固定块的两侧均固定连接有第三固定块，所述第三固定块的顶部通过第二转轴活动连接有传动杆，所述传动杆底部远离第三固定块的一侧通过第三转轴活动连接有第四固定块，所述第四固定块远离传动杆的一侧固定连接有第四固定杆，所述第四固定杆的正面和背面均固定连接有第一滑块，所述第一滑块的内部活动连接有滑杆，所述滑杆靠近卡箱的一侧与卡箱的内壁固定连接，所述第四固定杆远离第四固定块一侧的前侧和后侧均固定连接有第一卡杆，所述第一卡杆远离第四固定杆的一侧贯穿卡箱并延伸至卡箱的表面，所述第一固定板的两侧均固定连接有第一支杆，所述第一支杆的底部固定连接有第二支杆，所述第二支杆正面的底部设置有第二拉环，所述第二拉环的背面固定连接有第二卡杆，所述第二卡杆的背面贯穿第二支杆并延伸至第二固定杆的内部。

优选的，所述伸缩机构包括固定管，所述固定管的背面与卡箱内壁的后侧固定连接，所述固定管的内壁活动连接有第二滑块，所述第二滑块的正面固定连接有第五固定杆，所述第五固定杆的正面贯穿固定管并与第二固定块的背面固定连接，所述第二滑块的背面固定连接有弹簧，所述弹簧的背面与固定管内壁的背面固定连接。

优选的，所述滑杆的表面套设有第一拉簧，所述第一拉簧靠近第一滑块的一侧与第一滑块固定连接，所述第一拉簧远离第一滑块的一侧与卡箱的内壁固定连接，所述滑杆远离卡箱的一侧固定连接有挡块。

优选的，所述第二卡杆的表面套设有第二拉簧，所述第二拉簧的正面与第二拉环的背面固定连接，所述第二拉簧的背面与第二支杆的正面固定连接。

优选的，所述第一固定杆的正面和背面均开设有配合第一卡杆使用的第一开口，所述第二固定杆的正面和背面均开设有配合第一卡杆使用的第二开口，所述第二开口的内部开设有配合第二卡杆使用的卡槽。

优选的，所述第二固定杆的底部固定连接有支撑板，所述第一卡杆的表面套设有密封圈，所述密封圈的表面与卡箱的内部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置无人机、固定柱、第一固定板、伸缩管、卡箱、第一固定杆、第一固定块、第一支撑杆、第二固定杆、第二支撑杆、第一拉环、第三固定杆、第二固定块、伸缩机构、第三固定块、传动杆、第四固定块、第四固定杆、第一滑块、滑杆、第一卡杆、第一支杆、第二支杆、第二拉环和第二卡杆的配合使用，解决了现有的无人机脚架在使用过程中容易陷入松软的泥土里，从而造成无人机受潮或机翼受损的问题，该无人机脚架的调节机构，具备方便调节脚架的优点，提高了无人机的实用性。

2、本实用新型通过伸缩机构，能够有效增加第二固定块前后移动的稳定性，减少第二固定块的晃动，避免第二固定块出现卡死的现象，方便结构间的传动，通过设置第一拉簧和挡块，能够有效避免第一滑块移动出滑杆，避免结构的卡死，同时第一拉簧能够使第一滑块始终保持向两侧的力，避免结构的松动，通过设置第二拉簧，能够有效增强第二卡杆卡进第二固定杆的能力，避免第二卡杆的松动，增加装置使用的稳定性，方便装置的固定，通过设置第一开口、第二开口和卡槽，能够方便第一卡杆卡紧第一固定杆，第二开口能够方便第一卡杆卡紧第二固定杆，增加装置使用的稳定性，卡槽能够方便第二卡杆固定第二固定杆，通过设置支撑板和密封圈，能够增加装置和地面的接触面积，避免装置下沉，避免了装置的损坏，同时密封圈能够减少第一卡杆和卡箱之间磨损，增加第一卡杆的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构卡箱的俯视图；

图3为本实用新型结构卡箱的俯剖视图；

图4为本实用新型结构伸缩机构的俯视图；

图5为本实用新型结构第二卡杆的右视图；

图6为本实用新型结构A的局部放大图。

图中：1无人机、2固定柱、3第一固定板、4伸缩管、5卡箱、6第一固定杆、7第一固定块、8第一支撑杆、9第二固定杆、10第二支撑杆、11第一拉环、12第三固定杆、13第二固定块、14伸缩机构、1401固定管、1402第二滑块、1403第五固定杆、1404弹簧、15第三固定块、16传动杆、17第四固定块、18第四固定杆、19第一滑块、20滑杆、21第一卡杆、22第一支杆、23第二支杆、24第二拉环、25第二卡杆、26第一拉簧、27挡块、28第二拉簧、29第一开口、30第二开口、31卡槽、32支撑板、33密封圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种无人机脚架的调节机构，包括无人机1，无人机1底部的两侧均固定连接有固定柱2，固定柱2的底部固定连接有第一固定板3，无人机1的底部固定连接有伸缩管4，伸缩管4的底部贯穿第一固定板3并固定连接有卡箱5，第一固定板3底部的两侧均固定连接有第一固定杆6，第一固定杆6正面和背面的底部均通过第一转轴活动连接有第一固定块7，第一固定块7远离卡箱5的一侧固定连接有第一支撑杆8，第一支撑杆8远离第一固定块7的一侧固定连接有第二固定杆9，第二固定杆9远离第一支撑杆8的一侧固定连接有第二支撑杆10，卡箱5的正面设置有第一拉环11，第一拉环11的背面固定连接有第三固定杆12，第三固定杆12的背面贯穿卡箱5并延伸至卡箱5的内部，第三固定杆12的背面固定连接有第二固定块13，第二固定块13的背面固定连接有伸缩机构14，伸缩机构14包括固定管1401，固定管1401的背面与卡箱5内壁的后侧固定连接，固定管1401的内壁活动连接有第二滑块1402，第二滑块1402的正面固定连接有第五固定杆1403，第五固定杆1403的正面贯穿固定管1401并与第二固定块13的背面固定连接，第二滑块1402的背面固定连接有弹簧1404，弹簧1404的背面与固定管1401内壁的背面固定连接，通过伸缩机构14，能够有效增加第二固定块13前后移动的稳定性，减少第二固定块13的晃动，避免第二固定块13出现卡死的现象，方便结构间的传动，第二固定块13的两侧均固定连接有第三固定块15，第三固定块15的顶部通过第二转轴活动连接有传动杆16，传动杆16底部远离第三固定块15的一侧通过第三转轴活动连接有第四固定块17，第四固定块17远离传动杆16的一侧固定连接有第四固定杆18，第四固定杆18的正面和背面均固定连接有第一滑块19，第一滑块19的内部活动连接有滑杆20，滑杆20靠近卡箱5的一侧与卡箱5的内壁固定连接，滑杆20的表面套设有第一拉簧26，第一拉簧26靠近第一滑块19的一侧与第一滑块19固定连接，第一拉簧26远离第一滑块19的一侧与卡箱5的内壁固定连接，滑杆20远离卡箱5的一侧固定连接有挡块27，通过设置第一拉簧26和挡块27，能够有效避免第一滑块19移动出滑杆20，避免结构的卡死，同时第一拉簧26能够使第一滑块19始终保持向两侧的力，避免结构的松动，第四固定杆18远离第四固定块17一侧的前侧和后侧均固定连接有第一卡杆21，第一卡杆21远离第四固定杆18的一侧贯穿卡箱5并延伸至卡箱5的表面，第二固定杆9的底部固定连接有支撑板32，第一卡杆21的表面套设有密封圈33，密封圈33的表面与卡箱5的内部固定连接，通过设置支撑板32和密封圈33，能够增加装置和地面的接触面积，避免装置下沉，避免了装置的损坏，同时密封圈33能够减少第一卡杆21和卡箱5之间磨损，增加第一卡杆21的使用寿命，第一固定板3的两侧均固定连接有第一支杆22，第一支杆22的底部固定连接有第二支杆23，第二支杆23正面的底部设置有第二拉环24，第二拉环24的背面固定连接有第二卡杆25，第二卡杆25的背面贯穿第二支杆23并延伸至第二固定杆9的内部，第二卡杆25的表面套设有第二拉簧28，第二拉簧28的正面与第二拉环24的背面固定连接，第二拉簧28的背面与第二支杆23的正面固定连接，通过设置第二拉簧28，能够有效增强第二卡杆25卡进第二固定杆9的能力，避免第二卡杆25的松动，增加装置使用的稳定性，方便装置的固定，第一固定杆6的正面和背面均开设有配合第一卡杆21使用的第一开口29，第二固定杆9的正面和背面均开设有配合第一卡杆21使用的第二开口30，第二开口30的内部开设有配合第二卡杆25使用的卡槽31，通过设置第一开口29、第二开口30和卡槽31，能够方便第一卡杆21卡紧第一固定杆6，第二开口30能够方便第一卡杆21卡紧第二固定杆9，增加装置使用的稳定性，卡槽31能够方便第二卡杆25固定第二固定杆9。

使用时，使用者需要将无人机1竖起时，向正面拉动第二拉环24，第二拉环24带动第二卡杆25向正面移动，当第二卡杆25移动出第二固定杆9时，转动第二固定杆9，第二固定杆9带动第一支撑杆8移动，第一支撑杆8带动第一固定块7移动，使第一固定块7与第一固定杆6平行，拉动第一拉环11，向下移动卡箱5，卡箱5带动第一卡杆21向下移动，当第一卡杆21移动到与第二开口30水平时，松开第一拉环11，第一拉簧26拉动第一滑块19相互远离，第一滑块19带动第四固定杆18相互远离，第四固定杆18带动第一卡杆21相互远离，使第一卡杆21卡入到第二固定杆9的内部，完成装置的固定，当无人机1需要在松软的泥土上使用时，向正面拉动第一拉环11，第一拉环11带动第三固定杆12向正面移动，第三固定杆12带动第二固定块13向正面移动，第二固定块13带动第三固定块15向正面移动，第三固定块15带动传动杆16移动，传动杆16带动第四固定块17移动，第四固定块17带动第四固定杆18相互靠近，第四固定杆18带动第一卡杆21相互靠近，使第一卡杆21脱离第二固定杆9，旋转第二固定杆9，使第二固定杆9移动到第二卡杆25的后面，松开第二卡杆25，第二拉簧28向后移动第二拉环24，第二拉环24带动第二卡杆25向后移动，使第二卡杆25卡入到卡槽31的内部，完成第二固定杆9的固定，向上移动卡箱5，使第一卡杆21移动到与第一开口29平行的位置，松开第一拉环11，第一拉簧26拉动第一滑块19相互远离，第一滑块19带动第四固定杆18相互远离，第四固定杆18带动第一卡杆21相互远离，使第一卡杆21卡入到第一固定杆6的内部，完成卡箱5的固定，方便适应不同的环境需求，提高了无人机使用的实用性。

综上所述：该无人机脚架的调节机构，通过设置无人机1、固定柱2、第一固定板3、伸缩管4、卡箱5、第一固定杆6、第一固定块7、第一支撑杆8、第二固定杆9、第二支撑杆10、第一拉环11、第三固定杆12、第二固定块13、伸缩机构14、第三固定块15、传动杆16、第四固定块17、第四固定杆18、第一滑块19、滑杆20、第一卡杆21、第一支杆22、第二支杆23、第二拉环24和第二卡杆25的配合使用，解决了现有的无人机脚架在使用过程中容易陷入松软的泥土里，从而造成无人机受潮或机翼受损的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机脚架的调节机构，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)底部的两侧均固定连接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的底部固定连接有第一固定板(3)，所述无人机(1)的底部固定连接有伸缩管(4)，所述伸缩管(4)的底部贯穿第一固定板(3)并固定连接有卡箱(5)，所述第一固定板(3)底部的两侧均固定连接有第一固定杆(6)，所述第一固定杆(6)正面和背面的底部均通过第一转轴活动连接有第一固定块(7)，所述第一固定块(7)远离卡箱(5)的一侧固定连接有第一支撑杆(8)，所述第一支撑杆(8)远离第一固定块(7)的一侧固定连接有第二固定杆(9)，所述第二固定杆(9)远离第一支撑杆(8)的一侧固定连接有第二支撑杆(10)，所述卡箱(5)的正面设置有第一拉环(11)，所述第一拉环(11)的背面固定连接有第三固定杆(12)，所述第三固定杆(12)的背面贯穿卡箱(5)并延伸至卡箱(5)的内部，所述第三固定杆(12)的背面固定连接有第二固定块(13)，所述第二固定块(13)的背面固定连接有伸缩机构(14)，所述第二固定块(13)的两侧均固定连接有第三固定块(15)，所述第三固定块(15)的顶部通过第二转轴活动连接有传动杆(16)，所述传动杆(16)底部远离第三固定块(15)的一侧通过第三转轴活动连接有第四固定块(17)，所述第四固定块(17)远离传动杆(16)的一侧固定连接有第四固定杆(18)，所述第四固定杆(18)的正面和背面均固定连接有第一滑块(19)，所述第一滑块(19)的内部活动连接有滑杆(20)，所述滑杆(20)靠近卡箱(5)的一侧与卡箱(5)的内壁固定连接，所述第四固定杆(18)远离第四固定块(17)一侧的前侧和后侧均固定连接有第一卡杆(21)，所述第一卡杆(21)远离第四固定杆(18)的一侧贯穿卡箱(5)并延伸至卡箱(5)的表面，所述第一固定板(3)的两侧均固定连接有第一支杆(22)，所述第一支杆(22)的底部固定连接有第二支杆(23)，所述第二支杆(23)正面的底部设置有第二拉环(24)，所述第二拉环(24)的背面固定连接有第二卡杆(25)，所述第二卡杆(25)的背面贯穿第二支杆(23)并延伸至第二固定杆(9)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机脚架的调节机构，其特征在于：所述伸缩机构(14)包括固定管(1401)，所述固定管(1401)的背面与卡箱(5)内壁的后侧固定连接，所述固定管(1401)的内壁活动连接有第二滑块(1402)，所述第二滑块(1402)的正面固定连接有第五固定杆(1403)，所述第五固定杆(1403)的正面贯穿固定管(1401)并与第二固定块(13)的背面固定连接，所述第二滑块(1402)的背面固定连接有弹簧(1404)，所述弹簧(1404)的背面与固定管(1401)内壁的背面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机脚架的调节机构，其特征在于：所述滑杆(20)的表面套设有第一拉簧(26)，所述第一拉簧(26)靠近第一滑块(19)的一侧与第一滑块(19)固定连接，所述第一拉簧(26)远离第一滑块(19)的一侧与卡箱(5)的内壁固定连接，所述滑杆(20)远离卡箱(5)的一侧固定连接有挡块(27)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机脚架的调节机构，其特征在于：所述第二卡杆(25)的表面套设有第二拉簧(28)，所述第二拉簧(28)的正面与第二拉环(24)的背面固定连接，所述第二拉簧(28)的背面与第二支杆(23)的正面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机脚架的调节机构，其特征在于：所述第一固定杆(6)的正面和背面均开设有配合第一卡杆(21)使用的第一开口(29)，所述第二固定杆(9)的正面和背面均开设有配合第一卡杆(21)使用的第二开口(30)，所述第二开口(30)的内部开设有配合第二卡杆(25)使用的卡槽(31)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机脚架的调节机构，其特征在于：所述第二固定杆(9)的底部固定连接有支撑板(32)，所述第一卡杆(21)的表面套设有密封圈(33)，所述密封圈(33)的表面与卡箱(5)的内部固定连接。