CN209707180U - 环保无人机水样采集器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了环境监测技术领域的环保无人机水样采集器，包括安装有多种控制器的无人机机身，所述无人机机身的四角均设置有旋翼支架，所述旋翼支架的顶部末端通过电机设置有旋翼，所述无人机机身的底部中心设置有转动摄像头，所述无人机机身底部左右两侧均设置有前后分布的两组支脚，左右两组所述固定杆之间通过连接板设置有采集容器固定装置，所述采集容器固定装置的中部设置有水样采集容器，所述采集容器固定装置的顶部通过螺栓环形设置有压块，所述压块的底部内侧与水样采集容器的顶部贴合，该装置取水采样更加方便，直接下降从底部的锥形进水管进水，降低了遥控操控的难度，避免了下降高度过低，可能导致无人机坠落水中。
Description
技术领域
本实用新型涉及环境监测技术领域，具体为环保无人机水样采集器。
背景技术
随着国内经济的高速发展，环境保护问题越来越受到人们的重视，而其中关于水资源的环境监测保护是其中的重中之重。水域的水样采集是水资源环境监测工作的重要工作任务，有的水域环境较为复杂，不宜进入采样，目前也出现了利用无人机进行水样采集，有的无人机水样采集器在采样时，为了方便容器装水，需要复杂的操作进行采样容器角度的调整，而且下降高度大于容器口的高度，将会导致无人机与水面距离过近，可能出现坠水意外。为此，我们提出环保无人机水样采集器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供环保无人机水样采集器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：环保无人机水样采集器，包括安装有多种控制器的无人机机身，所述无人机机身的四角均设置有旋翼支架，所述旋翼支架的顶部末端通过电机设置有旋翼，所述无人机机身的底部中心设置有转动摄像头，所述无人机机身底部左右两侧均设置有前后分布的两组支脚，左右同侧两组所述支脚之间的中部连接固定杆，左右两组所述固定杆之间通过连接板设置有采集容器固定装置，所述采集容器固定装置的中部设置有水样采集容器，所述采集容器固定装置的顶部通过螺栓环形设置有压块，所述压块的底部内侧与水样采集容器的顶部贴合。
进一步地，所述水样采集容器的底部设置有锥形进水管，所述水样采集容器的外壁顶部设置有环形凸边，所述环形凸边的顶部与压块的底部内侧压紧贴合。
进一步地，所述连接板的底部外侧设置有卡槽，所述卡槽的左侧底部设置有导程槽，所述导程槽的左侧内壁设置有前后两组固定连接杆，所述固定连接杆的外壁设置有压缩弹簧，两组所述固定连接杆的右侧活动插接有活动伸缩板，所述活动伸缩板前后通过滑块与导程槽前后内壁的滑槽配合滑动，所述活动伸缩板的底部设置有拨动块。
进一步地，所述采集容器固定装置的中部设置有与水样采集容器配合阶梯孔。
进一步地，所述支脚的外围通过半圆环扣设置有环形的橡胶气囊。
进一步地，所述采集容器的外壁设置有容量刻度，容量刻度以毫升为单位。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该装置的水样采集容器底部设置锥形进水管，在无人机进行水样采集时，离水面的高度的较高，保证无人机悬停的更加安全，水样采集容器的外壁顶部设置有环形凸边，环形凸边的顶部与压块的底部内侧压紧贴合，保证采样时容器竖直固定，无人机只需竖直下降，遥控操作更加简单；
2.采集容器固定装置通过连接板与固定连接杆连接，通过卡槽将固定连接杆卡住，并通过活动伸缩板限制锁紧，安装和拆卸方便，拆卸后无人机可以另作他用，合理分配，设置橡胶气囊，即使发生无人机坠水意外，可以使无人机漂浮在水面，方便搜寻回收，减少损失。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型采集容器固定装置结构俯视图；
图3为本实用新型连接板结构示意图。
图中：1无人机机身、2旋翼支架、3电机、4旋翼、5转动摄像头、6支脚、 61固定杆、7采集容器固定装置、8水样采集容器、81锥形进水管、82环形凸边、9连接板、91卡槽、92导程槽、93固定连接杆、94压缩弹簧、95活动伸缩板、96拨动块、10橡胶气囊、11压块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：环保无人机水样采集器，包括安装有多种控制器的无人机机身1，通过遥控控制飞行，无人机机身1的四角均设置有旋翼支架2，旋翼支架2的顶部末端通过电机3设置有旋翼4，无人机机身1的底部中心设置有转动摄像头5，转动摄像头5可以被控制转动拍摄方向，且将即时画面传输到移动接收端，无人机机身1底部左右两侧均设置有前后分布的两组支脚6，左右同侧两组支脚6之间的中部连接固定杆61，左右两组固定杆61之间通过连接板9设置有采集容器固定装置7，采集容器固定装置7的中部设置有水样采集容器8，采集容器固定装置7的顶部通过螺栓环形设置有压块11，压块11的底部内侧与水样采集容器8的顶部贴合。
如图1和图2所示，水样采集容器8的底部设置有锥形进水管81，水样采集容器8的外壁顶部设置有环形凸边82，环形凸边82的顶部与压块11的底部内侧压紧贴合，方便将水样采集容器8在连接板9安放并固定；
如图3所示，连接板9的底部外侧设置有卡槽91，卡槽91的左侧底部设置有导程槽92，导程槽92的左侧内壁设置有前后两组固定连接杆93，固定连接杆93的外壁设置有压缩弹簧94，两组固定连接杆93的右侧活动插接有活动伸缩板95，活动伸缩板95前后通过滑块与导程槽92前后内壁的滑槽配合滑动，活动伸缩板95的底部设置有拨动块96，通过卡槽91将固定杆61卡住，并通过活动伸缩板95限制锁紧，安装和拆卸方便；
如图1所示，采集容器固定装置7的中部设置有与水样采集容器8配合阶梯孔，将水样采集容器8稳定放置，保证环形凸边82与采集容器固定装置7的顶部平齐，方便压块11压紧固定；
如图1所示，支脚6的外围通过半圆环扣设置有环形的橡胶气囊10，即使发生无人机坠水意外，可以使无人机漂浮在水面，方便搜寻回收；
如图1所示，采集容器8的外壁设置有容量刻度，容量刻度以毫升为单位。
实施例：使用时，现将水样采集容器8在采集容器固定装置7的中部放置安装好，转动压块11，压块11将环形凸边82压紧固定，再将连接板9的卡槽 91卡住固定杆61，活动伸缩板95将固定杆61限制锁紧，通过遥控控制无人机飞行，当飞行到指定水域上方进行悬停，通过转动摄像头5观察周围环境，环境允许下降，进行竖直下降操作，无需调整角度，使水样采集容器8浸入水中，当水面超过锥形进水管81时，无人机悬停，水流进入水样采集容器8，采集完成后，控制无人机上升并返航。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.环保无人机水样采集器，包括安装有多种控制器的无人机机身(1)，其特征在于：所述无人机机身(1)的四角均设置有旋翼支架(2)，所述旋翼支架(2)的顶部末端通过电机(3)设置有旋翼(4)，所述无人机机身(1)的底部中心设置有转动摄像头(5)，所述无人机机身(1)底部左右两侧均设置有前后分布的两组支脚(6)，左右同侧两组所述支脚(6)之间的中部连接固定杆(61)，左右两组所述固定杆(61)之间通过连接板(9)设置有采集容器固定装置(7)，所述采集容器固定装置(7)的中部设置有水样采集容器(8)，所述采集容器固定装置(7)的顶部通过螺栓环形设置有压块(11)，所述压块(11)的底部内侧与水样采集容器(8)的顶部贴合。
2.根据权利要求1所述的环保无人机水样采集器，其特征在于：所述水样采集容器(8)的底部设置有锥形进水管(81)，所述水样采集容器(8)的外壁顶部设置有环形凸边(82)，所述环形凸边(82)的顶部与压块(11)的底部内侧压紧贴合。
3.根据权利要求1所述的环保无人机水样采集器，其特征在于：所述连接板(9)的底部外侧设置有卡槽(91)，所述卡槽(91)的左侧底部设置有导程槽(92)，所述导程槽(92)的左侧内壁设置有前后两组固定连接杆(93)，所述固定连接杆(93)的外壁设置有压缩弹簧(94)，两组所述固定连接杆(93)的右侧活动插接有活动伸缩板(95)，所述活动伸缩板(95)前后通过滑块与导程槽(92)前后内壁的滑槽配合滑动，所述活动伸缩板(95)的底部设置有拨动块(96)。
4.根据权利要求1所述的环保无人机水样采集器，其特征在于：所述采集容器固定装置(7)的中部设置有与水样采集容器(8)配合阶梯孔。
5.根据权利要求1所述的环保无人机水样采集器，其特征在于：所述支脚(6)的外围通过半圆环扣设置有环形的橡胶气囊(10)。
6.根据权利要求1所述的环保无人机水样采集器，其特征在于：所述水样采集容器(8)的外壁设置有容量刻度，容量刻度以毫升为单位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822242767.1U CN209707180U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 环保无人机水样采集器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822242767.1U CN209707180U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 环保无人机水样采集器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209707180U true CN209707180U (zh) | 2019-11-29 |
Family
ID=68638718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822242767.1U Active CN209707180U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 环保无人机水样采集器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209707180U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110948525A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-03 | 西南石油大学 | 一种爬壁机器人安全防护联合保护装置 |
| CN113654829A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-16 | 天津市生态环境监测中心 | 一种防脱落的无人机检测采样用收集装置 |
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2018
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110948525A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-03 | 西南石油大学 | 一种爬壁机器人安全防护联合保护装置 |
| CN110948525B (zh) * | 2019-12-25 | 2021-11-30 | 西南石油大学 | 一种爬壁机器人安全防护联合保护装置 |
| CN113654829A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-16 | 天津市生态环境监测中心 | 一种防脱落的无人机检测采样用收集装置 |
| CN113654829B (zh) * | 2021-08-16 | 2023-11-03 | 天津市生态环境监测中心 | 一种防脱落的无人机检测采样用收集装置 |
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