CN209142381U - 无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机起落架，包括无人机本体，无人机本体支腿的表面活动连接有起落架，起落架的内部活动连接有万向滚珠，万向滚珠的底部贯穿起落架并延伸至起落架的外部，起落架表面的两侧均固定连接有固定块。本实用新型通过设置起落架、万向滚珠、固定块、伸缩导柱、磁力垫、微型舵机、蓄电池和主板的配合使用，使无人机起落架不仅通过万象滚珠来实现地面滑动，防止摩擦，而且通过可升降的起落固定装置，通过电磁方式固定在金属起落面上，有效实现了无人机在地面上的调整及固定，无人机起落架整体结构简单，有效减少无人机起落架的磨损，并且实现了在金属面的起落固定，供电简单快捷，可重复使用，有利于人们的使用。

Description

无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

随着社会发展，无人机越来越广泛应用于人们的生活当中，无人机主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等，飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务，发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面，无人机的起落架是用于无人机落地支撑的结构，通常在起落架的支撑脚部位设置胶垫，可以在起飞或降落时与地面之间起到减振的作用，现有的起落架不具备防止地面摩擦及方向调整，并且由于升降惯性起落架损毁严重，并且不具备电磁固定功能，不能够满足人们的需求，不利于人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机起落架，具备无人机起落架不仅通过万象滚珠来实现地面滑动，防止摩擦，而且通过可升降的起落固定装置，通过电磁方式固定在金属起落面上，有效实现了无人机在地面上的调整及固定的优点，解决了无人机起落架不具备防止地面摩擦及方向调整，并且不具备电磁固定功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机起落架，包括无人机本体，所述无人机本体支腿的表面活动连接有起落架，所述起落架的内部活动连接有万向滚珠，所述万向滚珠的底部贯穿起落架并延伸至起落架的外部，所述起落架表面的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有伸缩导柱，所述伸缩导柱的底端固定连接有磁力垫，所述固定块的一侧固定连接有微型舵机，所述无人机本体顶部的两侧分别固定连接有蓄电池和主板，所述蓄电池的输出端与主板电连接，所述主板的输出端分别与微型舵机和磁力垫电连接。

优选的，所述无人机本体的底部固定连接有固定杆，所述起落架的内部开设有滑槽，所述固定杆的底端贯穿滑槽并延伸至滑槽的外部，所述固定杆的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的底端依次贯穿固定杆和滑槽并延伸至滑槽的外部。

优选的，所述无人机本体右侧的顶部和底部分别固定连接有信号灯和照射灯，所述信号灯和照射灯的输入端与主板电连接。

优选的，所述无人机本体底部的两侧分别固定连接有摄像机和位于摄像机右侧的挡板，所述摄像机的输入端与主板电连接。

优选的，所述无人机本体支腿的底部固定连接有连接板，所述连接板的顶部与起落架的底部活动连接。

优选的，所述无人机本体支腿的表面固定连接有固定板，所述无人机本体支腿的表面活动连接有弹簧，所述弹簧的顶部和底部分别与固定板的底部和起落架的顶部固定连接。

优选的，所述起落架的内部固定连接有套环，所述套环的内部固定连接有压簧，所述压簧的一侧固定连接有橡胶环，所述橡胶环的内部与固定杆的表面活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置起落架、万向滚珠、固定块、伸缩导柱、磁力垫、微型舵机、蓄电池和主板的配合使用，使无人机起落架不仅通过万象滚珠来实现地面滑动，防止摩擦，而且通过可升降的起落固定装置，通过电磁方式固定在金属起落面上，有效实现了无人机在地面上的调整及固定，无人机起落架整体结构简单，有效减少无人机起落架的磨损，并且实现了在金属面的起落固定，供电简单快捷，可重复使用，有利于人们的使用。

2、本实用新型通过设置固定杆、滑槽和螺栓，在无人机落地时，能够减小地面与无人机之间的冲击力，增加了无人机的使用寿命，通过设置信号灯，使无人机夜里使用更安全，通过设置照射灯，使无人机便于夜里使用，通过设置摄像机，使无人机具有拍照和摄影功能，通过设置挡板，能够对摄像机进行保护，增加摄像机的使用稳定性，通过设置连接板，使起落架移动更稳定，通过设置固定板和弹簧，在无人机降落时，能够对无人机本体进行减震，增加无人机本体的使用寿命，通过设置套环、压簧和橡胶环，能够减小起落架与固定杆之间的冲击力，增加起落架的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型结构起落架示意图；

图3为本实用新型结构起落架俯视图；

图4为本实用新型结构系统原理图。

图中：1无人机本体、2起落架、3万向滚珠、4固定块、5伸缩导柱、6磁力垫、7微型舵机、8蓄电池、9主板、10固定杆、11信号灯、12摄像机、13挡板、14固定板、15弹簧、16连接板、17照射灯、18套环、19压簧、20橡胶环、21螺栓、22滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，无人机起落架，包括无人机本体1，无人机本体1支腿的表面活动连接有起落架2，起落架2的内部活动连接有万向滚珠3，万向滚珠3的底部贯穿起落架2并延伸至起落架2的外部，起落架2表面的两侧均固定连接有固定块4，固定块4的底部固定连接有伸缩导柱5，伸缩导柱5的底端固定连接有磁力垫6，固定块4的一侧固定连接有微型舵机7，无人机本体1顶部的两侧分别固定连接有蓄电池8和主板9，蓄电池8的输出端与主板9电连接，主板9的输出端分别与微型舵机7和磁力垫6电连接。

实施例1

无人机起落架，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有固定杆10，起落架2的内部开设有滑槽22，固定杆10的底端贯穿滑槽22并延伸至滑槽22的外部，固定杆10的内部螺纹连接有螺栓21，螺栓21的底端依次贯穿固定杆10和滑槽22并延伸至滑槽22的外部，通过设置固定杆10、滑槽22和螺栓21，在无人机落地时，能够减小地面与无人机之间的冲击力，增加了无人机的使用寿命，无人机本体1支腿的表面活动连接有起落架2，起落架2的内部活动连接有万向滚珠3，万向滚珠3的底部贯穿起落架2并延伸至起落架2的外部，起落架2表面的两侧均固定连接有固定块4，固定块4的底部固定连接有伸缩导柱5，伸缩导柱5的底端固定连接有磁力垫6，固定块4的一侧固定连接有微型舵机7，无人机本体1顶部的两侧分别固定连接有蓄电池8和主板9，蓄电池8的输出端与主板9电连接，主板9的输出端分别与微型舵机7和磁力垫6电连接。

实施例2

无人机起落架，包括无人机本体1，无人机本体1支腿的底部固定连接有连接板16，连接板16的顶部与起落架2的底部活动连接，通过设置连接板16，使起落架2移动更稳定，无人机本体1右侧的顶部和底部分别固定连接有信号灯11和照射灯17，信号灯11和照射灯17的输入端与主板9电连接，通过设置信号灯11，使无人机夜里使用更安全，通过设置照射灯17，使无人机便于夜里使用，无人机本体1底部的两侧分别固定连接有摄像机12和位于摄像机12右侧的挡板13，摄像机12的输入端与主板9电连接，通过设置摄像机12，使无人机具有拍照和摄影功能，通过设置挡板13，能够对摄像机12进行保护，增加摄像机12的使用稳定性，无人机本体1支腿的表面活动连接有起落架2，起落架2的内部活动连接有万向滚珠3，万向滚珠3的底部贯穿起落架2并延伸至起落架2的外部，起落架2表面的两侧均固定连接有固定块4，固定块4的底部固定连接有伸缩导柱5，伸缩导柱5的底端固定连接有磁力垫6，固定块4的一侧固定连接有微型舵机7，无人机本体1顶部的两侧分别固定连接有蓄电池8和主板9，蓄电池8的输出端与主板9电连接，主板9的输出端分别与微型舵机7和磁力垫6电连接。

实施例3

无人机起落架，包括无人机本体1，无人机本体1支腿的底部固定连接有连接板16，连接板16的顶部与起落架2的底部活动连接，通过设置连接板16，使起落架2移动更稳定，无人机本体1支腿的表面活动连接有起落架2，起落架2的内部固定连接有套环18，套环18的内部固定连接有压簧19，压簧19的一侧固定连接有橡胶环20，橡胶环20的内部与固定杆10的表面活动连接，通过设置套环18、压簧19和橡胶环20，能够减小起落架2与固定杆10之间的冲击力，增加起落架2的使用寿命，起落架2的内部活动连接有万向滚珠3，万向滚珠3的底部贯穿起落架2并延伸至起落架2的外部，起落架2表面的两侧均固定连接有固定块4，固定块4的底部固定连接有伸缩导柱5，伸缩导柱5的底端固定连接有磁力垫6，固定块4的一侧固定连接有微型舵机7，无人机本体1顶部的两侧分别固定连接有蓄电池8和主板9，蓄电池8的输出端与主板9电连接，主板9的输出端分别与微型舵机7和磁力垫6电连接。

实施例4

无人机起落架，包括无人机本体1，无人机本体1支腿的底部固定连接有连接板16，连接板16的顶部与起落架2的底部活动连接，通过设置连接板16，使起落架2移动更稳定，无人机本体1支腿的表面固定连接有固定板14，无人机本体1支腿的表面活动连接有弹簧15，弹簧15的顶部和底部分别与固定板14的底部和起落架2的顶部固定连接，通过设置固定板14和弹簧15，在无人机降落时，能够对无人机本体1进行减震，增加无人机本体1的使用寿命，无人机本体1支腿的表面活动连接有起落架2，起落架2的内部活动连接有万向滚珠3，万向滚珠3的底部贯穿起落架2并延伸至起落架2的外部，起落架2表面的两侧均固定连接有固定块4，固定块4的底部固定连接有伸缩导柱5，伸缩导柱5的底端固定连接有磁力垫6，固定块4的一侧固定连接有微型舵机7，无人机本体1顶部的两侧分别固定连接有蓄电池8和主板9，蓄电池8的输出端与主板9电连接，主板9的输出端分别与微型舵机7和磁力垫6电连接。

使用时，通过起落架2上的万向滚珠3，在起落过程中，可实现无人机在地面的滑行调整，当到达指定的金属起落面时，通过蓄电池8供电，主板9控制微型舵机7，通过起落架2上的微型舵机7启动伸缩导柱5，伸缩导柱5带动磁力垫6向下移动，通过主板9控制磁力垫6通电，磁力垫6产生的磁力会使无人机与金属起落面固定，同理，当起飞时，起落架2的磁力垫6断电，由微型舵机7启动伸缩导柱5向上移动，收回磁力垫6，无人机正常起飞，使无人机起落架不仅通过万向滚珠3来实现地面滑动，防止摩擦，而且通过可升降的起落固定装置，通过电磁方式固定在金属起落面上，有效实现了无人机在地面上的调整及固定，无人机起落架整体结构简单，有效减少无人机起落架的磨损，并且实现了在金属面的起落固定，供电简单快捷，可重复使用，有利于人们的使用。

综上所述：该无人机起落架，通过起落架2、万向滚珠3、固定块4、伸缩导柱5、磁力垫6、微型舵机7、蓄电池8和主板9，解决了无人机起落架不具备防止地面摩擦及方向调整，并且不具备电磁固定功能的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.无人机起落架，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)支腿的表面活动连接有起落架(2)，所述起落架(2)的内部活动连接有万向滚珠(3)，所述万向滚珠(3)的底部贯穿起落架(2)并延伸至起落架(2)的外部，所述起落架(2)表面的两侧均固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的底部固定连接有伸缩导柱(5)，所述伸缩导柱(5)的底端固定连接有磁力垫(6)，所述固定块(4)的一侧固定连接有微型舵机(7)，所述无人机本体(1)顶部的两侧分别固定连接有蓄电池(8)和主板(9)，所述蓄电池(8)的输出端与主板(9)电连接，所述主板(9)的输出端分别与微型舵机(7)和磁力垫(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有固定杆(10)，所述起落架(2)的内部开设有滑槽(22)，所述固定杆(10)的底端贯穿滑槽(22)并延伸至滑槽(22)的外部，所述固定杆(10)的内部螺纹连接有螺栓(21)，所述螺栓(21)的底端依次贯穿固定杆(10)和滑槽(22)并延伸至滑槽(22)的外部。

3.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述无人机本体(1)右侧的顶部和底部分别固定连接有信号灯(11)和照射灯(17)，所述信号灯(11)和照射灯(17)的输入端与主板(9)电连接。

4.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述无人机本体(1)底部的两侧分别固定连接有摄像机(12)和位于摄像机(12)右侧的挡板(13)，所述摄像机(12)的输入端与主板(9)电连接。

5.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述无人机本体(1)支腿的底部固定连接有连接板(16)，所述连接板(16)的顶部与起落架(2)的底部活动连接。

6.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述无人机本体(1)支腿的表面固定连接有固定板(14)，所述无人机本体(1)支腿的表面活动连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的顶部和底部分别与固定板(14)的底部和起落架(2)的顶部固定连接。

7.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于：所述起落架(2)的内部固定连接有套环(18)，所述套环(18)的内部固定连接有压簧(19)，所述压簧(19)的一侧固定连接有橡胶环(20)，所述橡胶环(20)的内部与固定杆(10)的表面活动连接。