CN209142152U - 钢轨视觉检测采集架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢轨视觉检测采集架，属于检测设备技术领域。包括载物板(1)、侧板(2)、滚轮(7)、驱动装置、相机架(3)和相机(11)，侧板(2)设在载物板(1)的两侧，滚轮(7)设在载物板(1)的两端部，且与侧板(2)转动连接，驱动装置可驱动一滚轮(7)转动；载物板(1)上端设有矩形通孔(13)，相机架(3)与载物板(1)连接，并将相机(11)分别设在矩形通孔(13)上方和载物板(1)的两侧。本装置实际使用时，可直接将滚轮(7)放置在钢轨上端面，启动驱动装置实现滚轮(7)转动，从而带动相机(11)运动，实现同时拍摄钢轨三个侧面，解决现有技术只能拍摄钢轨单面，无法同时拍摄多个面的问题。
Description
技术领域
本实用新型公开了一种钢轨视觉检测采集架，属于检测设备技术领域。
背景技术
钢轨缺陷检测方面，目前采用的技术多是超声波检测和涡流检测等方法。但是这些方法一方面检测成本高，设备复杂；另一方面很难区分钢轨的表面细小缺陷，需要人工利用小型仪器进行复核。正是由于上述缺点的影响，少部分技术人员研发出来了专门用于检测钢轨的视觉检测采集架，但现有的钢轨视觉检测采集架的采集架都是放置在水平辅助装置上，从而保证采集架处于水平稳定工作状态，利于相机拍摄出质量更高的图片。为实现采集架工作时水平稳定，现有结构都是将相机直接固定在采集架上端，这种结构使得现有的采集架只能拍摄钢轨单面，无法同时拍摄钢轨多个侧面，实际使用并不方便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有钢轨检测采集架只能拍摄钢轨单面，无法同时拍摄钢轨多个表面，需要重复工作才能采集多组侧面数据。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：钢轨视觉检测采集架，包括载物板、侧板、滚轮和驱动装置，所述侧板设置在载物板的两侧，使得载物板和侧板构成的结构截面为倒U形，滚轮设置在载物板的两端部，且通过转轴与侧板转动连接，驱动装置可驱动一滚轮转动；还包括相机架和相机，所述载物板上端面上设置有矩形通孔，相机架与载物板连接，并将相机分别设置在矩形通孔的上方和载物板的两侧。
其中，上述装置中还包括侧支撑板和若干限位滑轮，侧支撑板竖直设置在两侧板的外侧且上部与侧板连接，侧支撑板和侧板连接处的高度可调，限位滑轮设置在侧支撑板的两内侧，且通过连杆与侧支撑板的内壁垂直连接。
进一步，上述装置中所述连杆为伸缩杆结构。
进一步，上述装置中还包括螺母和螺杆，所述侧支撑板为U形结构，且开口两侧壁的上部设置有条形通孔，螺杆的一端与侧板外侧壁垂直连接，另一端穿过条形通孔，且螺母套设置在侧支撑板两侧的螺杆上。
其中，上述装置中所述滚轮为两端大中部小的缩口状结构，且外侧壁圆滑过渡。
其中，上述装置中所述相机架截面为下端开口的凸字形结构，相机架的的两肩内侧与载物板上端面连接。
其中，上述装置中所述驱动装置包括电机、主动齿轮和从动齿轮，电机固定在载物板上端，且输出轴与主动齿轮连接，从动齿轮套设在一滚轮转轴上，且主动齿轮和从动齿轮啮合。
本实用新型的有益效果是：本装置通过将侧板设置在载物板两侧，并在载物板端部设置与侧板转动连接的滚轮，驱动装置可驱动滚轮转动，而相机通过相机架固定。实际使用时，直接将滚轮放置在钢轨上端面，启动驱动装置就可实现滚轮转动，进而带动相机运动，实现同时拍摄钢轨三个侧面的目的。这种结构设置使得本装置能够提高检测的效率和精确性，并大大减少工人的工作量。该装置可同时采集钢轨顶面和轨腰侧面，比传统只检测钢轨顶面的检测装置效率更高。并可通过调节相机架，以适应不同型号的钢轨表面缺陷检测，扩大了检测范围。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1正视结构示意图；
图3为本实用新型图1左视结构示意图；
图4为本实用新型图1另一轴侧投影结构示意图；
图5为本实用新型图4正视结构示意图。
图中标记为：1是载物板，2是侧板，3是相机架，4是螺杆，5是侧支撑板，51是条形通孔，6是螺母，7是滚轮，8是连杆，9是电机，10是主动齿轮，11是相机，12是从动齿轮，13是矩形通孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
如图1至图5所示，本实用新型的钢轨视觉检测采集架，包括载物板1、侧板2、滚轮7和驱动装置，所述侧板2设置在载物板1的两侧，使得载物板1和侧板2构成的结构截面为倒U形，滚轮7设置在载物板1的两端部，且通过转轴与侧板2转动连接，驱动装置可驱动一滚轮7转动；还包括相机架3和相机11，所述载物板1上端面上设置有矩形通孔13，相机架3与载物板1连接，并将相机11分别设置在矩形通孔13的上方和载物板1的两侧。本领域技术人员能够理解的是，本装置在载物板1的两侧设置侧板2，使得载物板1和侧板2构成倒置的槽型结构，其截面为倒U形结构，并在槽型结构内设置有滚轮7，滚轮7设置在载物板1的两端部下方，且套设在转轴上，使得滚轮7与侧板2转动连接，而驱动装置可驱动一侧的滚轮7，使其可前后运动。同时本装置将相机11通过相机架3设置在载物板1两侧和载物板1上端开设的矩形通孔13处。实际使用时，将本装置的两个滚轮7放置在钢轨的上端，通过驱动装置就可实现整个装置的移动，进而带动相机11运动，实现同时拍摄钢轨三个侧面的目的，实现同时采取多组数据减小重复工作量。而由于相机11的作用是采集钢轨的表面数据，故相机11的镜头应正对钢轨的上端面和两侧壁，也即是载物板1上方的相机11可透过矩形通孔13对钢轨上端面进行数据采集，而载物板1两侧的相机11的安装位置应低于侧板2下沿，使得镜头可正对钢轨的两侧壁。可优选侧板2为倒U形结构，侧板2的上端与载物板1下端连接，而侧板2两开口处分别于滚轮7转动连接。
优选的，上述装置中还包括侧支撑板5和若干限位滑轮，侧支撑板5竖直设置在两侧板2的外侧且上部与侧板2连接，侧支撑板5和侧板2连接处的高度可调，限位滑轮设置在侧支撑板5的两内侧，且通过连杆8与侧支撑板5的内壁垂直连接。本领域技术人员能够理解的是，为便于装置运行轨迹呈直线，本装置优选在两侧侧板2的外侧设置侧支撑板5，且侧支撑板5的上端与侧板2连接，而限位滑轮则于侧支撑板5内壁垂直设置，并通过连杆8与侧支撑板5连接。实际使用时，将滚轮7放置在钢轨上端时，可保持限位滑轮与钢轨两侧壁接触连接，滚轮7在转动运行时，两侧的限位滑轮表面与钢轨两侧壁始终接触，使得滚轮7做直线运动，便于相机11采集数据。同时为使得装置运行时，限位滑轮受力均匀可优选侧支撑板5和侧板2连接处的高度可调，且限位滑轮应为万向轮或所有的限位滑轮轴线平行设置且与钢轨外侧壁也平行设置。
优选的，上述装置中所述连杆8为伸缩杆结构。本领域技术人员能够理解的是，本装置只是优选连杆8为伸缩杆结构，这种结构设置便于实际使用时，调节连杆8的长度使得每一个限位滑轮表面始终与钢轨侧壁接触连接，使得装置始终呈直线运行且采集的数据更准确。
优选的，上述装置中还包括螺母6和螺杆4，所述侧支撑板5为U形结构，且开口两侧壁的上部设置有条形通孔51，螺杆4的一端与侧板2外侧壁垂直连接，另一端穿过条形通孔51，且螺母6套设置在侧支撑板5两侧的螺杆4上。本领域技术人员能够理解的是，本装置进一步优选实现侧支撑板5和侧板2连接处的高度可调的具体结构，将侧支撑板5设置成U形结构，可降低装置的总重量，同时通过在侧支撑板5开口两侧的外壁上设置条形通孔51，将螺杆4的一端与侧板2外壁连接，且螺杆4垂直于侧板2连接处的表面，螺杆4另一端穿过条形通孔51，并在侧支撑板5两侧的螺杆4上设置两个螺母6，也即是螺杆4的另一端套上螺母6，再穿过条形通孔51后再套上一个螺母6，通过拧动侧支撑板5两侧的螺母6实现侧支撑板5和侧板2连接处的高度可调。
优选的，上述装置中所述滚轮7为两端大中部小的缩口状结构，且外侧壁圆滑过渡。本领域技术人员能够理解的是，本装置只是优选滚轮7的结构，在不损害钢轨上端面的情况下增大滚轮7与钢轨的摩擦力，将滚轮7设置成两端大中部小的缩口状结构，同时滚轮7的外表面圆环过渡，使得滚轮7的外壁的截面为弧形结构，整个滚轮7为类似两端大中间小的大型烟囱结构。
优选的，上述装置中所述相机架3截面为下端开口的凸字形结构，相机架3的的两肩内侧与载物板1上端面连接。本领域技术人员能够理解的是，本装置为便于相机11的安装，同时保证相机架3与载物板1可靠连接，使得工作时相机11的镜头始终正对钢轨上端面和两外侧面，故优选相机架3截面为下端开口的凸字形结构，同时将相机架3上部两肩部内侧与载物板1上端连接，同时保证载物板1上方的相机11正好位于矩形通孔13的上方，同时两侧的相机11位于侧板2的下方，且镜头正对侧板2与载物板1形成的槽型结构的内部。
优选的，上述装置中所述驱动装置包括电机9、主动齿轮10和从动齿轮12，电机9固定在载物板1上端，且输出轴与主动齿轮10连接，从动齿轮12套设在一滚轮7转轴上，且主动齿轮10和从动齿轮12啮合。本领域技术人员能够理解的是，本装置只是优选驱动装置的具体结构，包括电机9、主动齿轮10和从动齿轮12，电机9固定在载物板1上端面上即可，且主动齿轮10套设在电机9输出轴上，使得主动齿轮10可随电机9输出轴转动，从动齿轮12套设在一滚轮7转轴上，且使得电机9驱动主动齿轮10转动，由于主动齿轮10和从动齿轮12啮合，则使得从动齿轮12转动，从而带动滚轮7转动，实现整个装置的移动。
Claims (7)
1.钢轨视觉检测采集架，其特征在于：包括载物板(1)、侧板(2)、滚轮(7)和驱动装置，所述侧板(2)设置在载物板(1)的两侧，使得载物板(1)和侧板(2)构成的结构截面为倒U形，滚轮(7)设置在载物板(1)的两端部，且通过转轴与侧板(2)转动连接，驱动装置可驱动一滚轮(7)转动；还包括相机架(3)和相机(11)，所述载物板(1)上端面上设置有矩形通孔(13)，相机架(3)与载物板(1)连接，并将相机(11)分别设置在矩形通孔(13)的上方和载物板(1)的两侧。
2.如权利要求1所述的钢轨视觉检测采集架，其特征在于：还包括侧支撑板(5)和若干限位滑轮，侧支撑板(5)竖直设置在两侧板(2)的外侧且上部与侧板(2)连接，侧支撑板(5)和侧板(2)连接处的高度可调，限位滑轮设置在侧支撑板(5)的两内侧，且通过连杆(8)与侧支撑板(5)的内壁垂直连接。
3.如权利要求2所述的钢轨视觉检测采集架，其特征在于：所述连杆(8)为伸缩杆结构。
4.如权利要求2或3所述的钢轨视觉检测采集架，其特征在于：还包括螺母(6)和螺杆(4)，所述侧支撑板(5)为U形结构，且开口两侧壁的上部设置有条形通孔(51)，螺杆(4)的一端与侧板(2)外侧壁垂直连接，另一端穿过条形通孔(51)，且螺母(6)套设置在侧支撑板(5)两侧的螺杆(4)上。
5.如权利要求1所述的钢轨视觉检测采集架，其特征在于：所述滚轮(7)为两端大中部小的缩口状结构，且外侧壁圆滑过渡。
6.如权利要求1所述的钢轨视觉检测采集架，其特征在于：所述相机架(3)截面为下端开口的凸字形结构，相机架(3)的两肩内侧与载物板(1)上端面连接。
7.如权利要求1所述的钢轨视觉检测采集架，其特征在于：所述驱动装置包括电机(9)、主动齿轮(10)和从动齿轮(12)，电机(9)固定在载物板(1)上端，且输出轴与主动齿轮(10)连接，从动齿轮(12)套设在一滚轮(7)转轴上，且主动齿轮(10)和从动齿轮(12)啮合。
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2018
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