CN115901325B - 一种土壤治理用快速定深取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土壤治理用快速定深取样装置，包括底板、滚轮、气缸、支撑板、控制器组件、推杆和定深取样装置，通过设置了取样装置，取样装置的取样组件通过第一螺杆进行转动控制升降，且通过转动控制装置对取样钻杆组件的旋转进行控制，对取样钻杆组件进行转动的同时对取样钻杆组件的升降进行控制，以便于取样钻杆组件进行转动的同时向下深入至土壤内部，且第一螺杆的转动以及转动控制装置均采用电机驱动，省时省力，增加对土壤的取样效率，通过设置了取样钻杆组件，通过在取样钻杆组件的内部底端设置了取样结构，土壤样品储存至取样壳内，便于对取样壳内部进行清洁，避免残留的土壤与后续采样的土壤样品混合，影响后续的土壤检测结果。

Description

一种土壤治理用快速定深取样装置

技术领域

本发明涉及土壤治理技术相关领域，具体是一种土壤治理用快速定深取样装置。

背景技术

土壤污染防治与修复是当今资源环境科学的热点领域，土壤污染的治理均需要对不同深度的土壤进行抽样检测。

目前，公告号为CN210533764U的中国专利公开了一种定深度土壤取样器，通过工作人员向下压住支撑盘，同时驱动组件带动钻杆转动，在工作人员的压力下来带动钻杆向下移动，当钻杆移动到所需的深度时，松开支撑盘同时驱动组件停止转动，调节螺杆转动带动锥形头和取样片向下移动来完成对指定深度的土壤的取样，以此来实现方便快捷的完成对指定深度土壤的取样，通过刻度线的设置，以便于工作人员在调节的时候能清楚的知道钻杆移动到所需要的位置，能提高土壤取样的深度的准确性，但采样手摇式对钻杆的深度进行控制，费时费力，不便于将钻杆伸入至较深的土壤内进行取样，且采用取样片转动将土壤向上输送至钻杆内部，土壤受锥形头阻挡，使土壤与取样片接触少，导致取样片转动容易产生无法对土壤进行采样输送的情况，且土壤采样至钻杆内部，通过反向转动取样片将钻杆内部的土壤导出，但钻杆内部容易残留土壤，且不便于对钻杆内部的土壤进行清理，导致钻杆内残留的土壤与之后采样的土壤混合，影响后续的土壤检测结果。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种土壤治理用快速定深取样装置。

本发明是这样实现的，构造一种土壤治理用快速定深取样装置，该装置包括底板和定深取样装置，所述底板底端安装有滚轮，所述底板顶端边角处均固定有气缸，所述气缸底端的活塞杆底部与支撑板固定连接，所述底板顶端右侧固定有控制器组件，所述底板顶端左侧固定有推杆，所述定深取样装置包括支撑框、通孔、光杆、第一螺杆、第一电机、活动取样组件、刻度指示板和指示刻度，所述支撑框底端中部开设有通孔，所述支撑框内部左右两侧分别竖直设置有光杆和第一螺杆，所述光杆上下两端分别与支撑框固定连接，所述第一螺杆底端通过轴承与支撑框转动连接，且第一螺杆顶端与第一电机的输出轴相连接，且第一电机固定于支撑框顶端，所述光杆和第一螺杆分别竖直贯穿活动取样组件左右两侧，且活动取样组件与第一螺杆螺纹连接，所述活动取样组件前端右侧固定有刻度指示板，所述支撑框前端面右侧雕刻有指示刻度，所述支撑框底端通过螺栓与底板相互锁固。

优选的，所述活动取样组件包括控制结构、左活动板、右活动板、活动管、转动控制装置和取样钻杆组件，所述控制结构左右两端分别固定有左活动板和右活动板，所述左活动板内部左侧和右活动板内部右侧均固定有活动管，所述光杆和第一螺杆分别竖直左活动板内部左侧和右活动板内部右侧的活动管，且第一螺杆与活动管内壁螺纹连接，所述右活动板内部安装有转动控制装置，且转动控制装置底端左侧与取样钻杆组件相连接，所述取样钻杆组件与控制结构底端相连接，所述右活动板前端右侧与刻度指示板固定连接。

优选的，所述控制结构包括第二电机、支撑壳、活动框、轴套、连接管和滑环，所述第二电机固定于支撑壳顶端，所述支撑壳底端与活动框固定连接，所述活动框内壁固定有轴套，且滑环沿轴套内壁滑动，所述滑环底端与连接管相互焊接，且连接管底端与取样钻杆组件相互焊接，所述连接管外侧底部与转动控制装置相连接，所述活动框左右两端分别与左活动板和右活动板固定连接。

优选的，所述转动控制装置包括第三电机、减速器、防护壳、主动同步轮、同步带和从动同步轮，所述第三电机安装与减速器顶部，且第三电机底部的输出轴与减速器相连接，所述防护壳内部右侧设置有主动同步轮，且减速器底端通过转轴与主动同步轮圆心处相连接，所述主动同步轮左侧通过同步带与从动同步轮转动连接，所述从动同步轮套装在连接管外壁，且从动同步轮内壁与连接管固定连接，所述减速器固定于右活动板顶端，所述防护壳顶端左右两侧分别与左活动板和右活动板固定连接，所述防护壳内部左侧上下两端分别由连接管和取样钻杆组件贯穿。

优选的，所述取样钻杆组件包括钻杆、螺纹叶片、伸缩杆组件、取样结构、连接轴、锥形头和插杆，所述钻杆外壁焊接有螺纹叶片，所述螺纹叶片内部顶端设置有伸缩杆组件，所述伸缩杆组件底端与取样结构相连接，所述取样结构底端通过连接轴与锥形头转动连接，所述锥形头顶端边沿处两侧均固定有插杆，且插杆顶端与钻杆底端壁相互插接，所述钻杆顶端与连接管相互焊接，所述伸缩杆组件顶端贯穿连接管伸出与活动框固定连接。

优选的，所述伸缩杆组件包括外管、活动杆、滑块和第二螺杆，所述外管内侧底部插接有活动杆，所述活动杆左右两侧顶端均固定有滑块，所述外管内部左右两侧均竖直开设有滑槽，且滑块沿外管内部左右两侧的滑槽竖向滑动，所述外管顶端与活动框固定连接，所述活动杆底端与取样结构固定连接，所述活动杆内侧顶部与第二螺杆螺纹连接，所述第二螺杆顶端与第一电机的输出轴相连接。

优选的，所述取样结构包括圆形壳、第一电动推杆、取样壳、顶壳、第二电动推杆、活动转轴、连杆、连接转轴、开合板、弧形滑槽和固定转轴，所述圆形壳内部后侧壁固定有第一电动推杆，且第一电动推杆前端与取样壳固定连接，所述取样壳顶端与顶壳固定连接，所述顶壳后侧中部固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆前端的活动杆与活动转轴固定连接，所述活动转轴前端左右两侧均设置有连杆，所述取样壳顶端壁内部左右两侧分别开设有弧形滑槽，且弧形滑槽内部竖向贯穿有连接转轴，所述连杆后端沿活动转轴转动，且两根连杆前端分别通过连接转轴与两个开合板后侧中部转动连接，所述开合板外侧通过固定转轴与取样壳内壁左右两侧转动连接，所述圆形壳嵌入至钻杆内部底端，且圆形壳顶端中部与活动杆固定连接。

优选的，所述滑环表面呈光滑状，且轴套内壁与滑环贴合动。

优选的，所述活动框前端面顶部开设有观察口，且连接管前侧顶部和外管前端面顶部涂有对齐涂线，且连接管前侧顶部和外管前端面顶的对齐涂线呈同一竖直线设置。

优选的，所述圆形壳表面呈光滑状，且转杆内壁与圆形壳贴合，所述圆形壳前端面开设有通孔，且通孔内壁与取样壳和顶壳外壁贴合。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种土壤治理用快速定深取样装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

本发明所述一种土壤治理用快速定深取样装置，通过设置了取样装置，取样装置的取样组件通过第一螺杆进行转动控制升降，且通过转动控制装置对取样钻杆组件的旋转进行控制，对取样钻杆组件进行转动的同时对取样钻杆组件的升降进行控制，以便于取样钻杆组件进行转动的同时向下深入至土壤内部，且第一螺杆的转动以及转动控制装置均采用电机驱动，省时省力，增加对土壤的取样效率。

本发明所述一种土壤治理用快速定深取样装置，通过设置了取样钻杆组件，通过在取样钻杆组件的内部底端设置了取样结构，取样结构顶端与伸缩杆组件相连接，通过伸缩杆组件对取样结构的伸缩进行控制，使取样钻杆组件底部伸入至所需的土壤深度后，通过伸缩杆组件将取样结构向下推出钻杆底部，且通过控制取样结构的取样壳横向伸出对土壤进行取样，取样效果好，且土壤样品储存至取样壳内，便于将取样壳内的土壤样品进行取出，且便于对取样壳内部进行清洁，避免残留的土壤与后续采样的土壤样品混合，影响后续的土壤检测结果。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明的定深取样装置结构示意图；

图3是本发明的定深取样装置结构正视剖面图；

图4是本发明的活动取样组件结构示意图；

图5是本发明的控制结构结构剖面图；

图6是本发明的转动控制装置结构剖面图；

图7是本发明的取样钻杆组件结构示剖面图；

图8是本发明的插杆结构剖面图；

图9是本发明的伸缩杆组件结构剖面图；

图10是本发明的取样结构俯视剖面图；

图11是本发明的取样壳结构左视剖面图；

图12是本发明的顶壳内部结构俯视剖面图。

其中：底板-1、滚轮-2、气缸-3、支撑板-4、控制器组件-5、推杆-6、定深取样装置-7、支撑框-71、通孔-72、光杆-73、第一螺杆-74、第一电机-75、活动取样组件-76、刻度指示板-77、指示刻度-78、控制结构-761、左活动板-762、右活动板-763、活动管-764、转动控制装置-765、取样钻杆组件-766、第二电机-7611、支撑壳-7612、活动框-7613、轴套-7614、连接管-7615、滑环-7616、观察口-7617、对齐涂线-7618、第三电机-7651、减速器-7652、防护壳-7653、主动同步轮-7654、同步带-7655、从动同步轮-7656、钻杆-7661、螺纹叶片-7662、伸缩杆组件-7663、取样结构-7664、连接轴-7665、锥形头-7666、插杆-7667、外管-76631、活动杆-76632、滑块-76633、第二螺杆-76634、圆形壳-76641、第一电动推杆-76642、取样壳-76643、顶壳-76644、第二电动推杆-76645、活动转轴-76646、连杆-76647、连接转轴-76648、开合板-76649、弧形滑槽-766410、固定转轴-766411。

具体实施方式

下面将结合附图1-12对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一；

请参阅图1，本发明的一种土壤治理用快速定深取样装置，包括底板1和定深取样装置7，底板1底端安装有滚轮2，底板1顶端边角处均固定有气缸3，气缸3底端的活塞杆底部与支撑板4固定连接，底板1顶端右侧固定有控制器组件5，底板1顶端左侧固定有推杆6。

请参阅图2-3，本发明的一种土壤治理用快速定深取样装置，定深取样装置7包括支撑框71、通孔72、光杆73、第一螺杆74、第一电机75、活动取样组件76、刻度指示板77和指示刻度78，支撑框71底端中部开设有通孔72，支撑框71内部左右两侧分别竖直设置有光杆73和第一螺杆74，光杆73上下两端分别与支撑框71固定连接，第一螺杆74底端通过轴承与支撑框71转动连接，且第一螺杆74顶端与第一电机75的输出轴相连接，且第一电机75固定于支撑框71顶端，光杆73和第一螺杆74分别竖直贯穿活动取样组件76左右两侧，且活动取样组件76与第一螺杆74螺纹连接，活动取样组件76前端右侧固定有刻度指示板77，支撑框71前端面右侧雕刻有指示刻度78，支撑框71底端通过螺栓与底板1相互锁固。

请参阅图4，本发明的一种土壤治理用快速定深取样装置，活动取样组件76包括控制结构761、左活动板762、右活动板763、活动管764、转动控制装置765和取样钻杆组件766，控制结构761左右两端分别固定有左活动板762和右活动板763，左活动板762内部左侧和右活动板763内部右侧均固定有活动管764，光杆73和第一螺杆74分别竖直左活动板762内部左侧和右活动板763内部右侧的活动管764，且第一螺杆74与活动管764内壁螺纹连接，右活动板763内部安装有转动控制装置765，且转动控制装置765底端左侧与取样钻杆组件766相连接，取样钻杆组件766与控制结构761底端相连接，右活动板763前端右侧与刻度指示板77固定连接。

请参阅图5，本发明的一种土壤治理用快速定深取样装置，控制结构761包括第二电机7611、支撑壳7612、活动框7613、轴套7614、连接管7615和滑环7616，第二电机7611固定于支撑壳7612顶端，支撑壳7612底端与活动框7613固定连接，活动框7613内壁固定有轴套7614，且滑环7616沿轴套7614内壁滑动，滑环7616底端与连接管7615相互焊接，且连接管7615底端与取样钻杆组件766相互焊接，连接管7615外侧底部与转动控制装置765相连接，活动框7613左右两端分别与左活动板762和右活动板763固定连接，滑环7616表面呈光滑状，且轴套7614内壁与滑环7616贴合，使滑环7616沿轴套7614内壁滑动，且通过轴套7614移动带动滑环7616同步移动，使连接管7615和取样钻杆组件766进行转动的同时对其竖向移动进行控制，活动框7613前端面顶部开设有观察口7617，且连接管7615前侧顶部和外管76631前端面顶部涂有对齐涂线7618，且连接管7615前侧顶部和外管76631前端面顶的对齐涂线7618呈同一竖直线设置，通过将连接管7615前端面的对齐涂线7618转动至与外管76631前端面的齐涂线7618对齐，使取样结构7664的取样壳76643和顶壳76644位于两根插杆7667之间，避免插杆7667影响取样结构7664的取样壳76643和顶壳76644的伸出，且通过观察口7617对对齐涂线7618的位置进行观察。

请参阅图6，本发明的一种土壤治理用快速定深取样装置，转动控制装置765包括第三电机7651、减速器7652、防护壳7653、主动同步轮7654、同步带7655和从动同步轮7656，第三电机7651安装与减速器7632顶部，且第三电机7651底部的输出轴与减速器7652相连接，防护壳7653内部右侧设置有主动同步轮7654，且减速器7652底端通过转轴与主动同步轮7654圆心处相连接，主动同步轮7654左侧通过同步带7655与从动同步轮7656转动连接，从动同步轮7656套装在连接管7615外壁，且从动同步轮7656内壁与连接管7615固定连接，减速器7652固定于右活动板763顶端，防护壳7653顶端左右两侧分别与左活动板762和右活动板763固定连接，防护壳7653内部左侧上下两端分别由连接管7615和取样钻杆组件766贯穿。

请参阅图7-8，本发明的一种土壤治理用快速定深取样装置，取样钻杆组件766包括钻杆7661、螺纹叶片7662、伸缩杆组件7663、取样结构7664、连接轴7665、锥形头7666和插杆7667，钻杆7661外壁焊接有螺纹叶片7662，螺纹叶片7662内部顶端设置有伸缩杆组件7663，伸缩杆组件7663底端与取样结构7664相连接，取样结构7664底端通过连接轴7665与锥形头7666转动连接，锥形头7666顶端边沿处两侧均固定有插杆7667，且插杆7667顶端与钻杆7661底端壁相互插接，钻杆7661顶端与连接管7615相互焊接，伸缩杆组件7663顶端贯穿连接管7615伸出与活动框7613固定连接。

请参阅图9，本发明的一种土壤治理用快速定深取样装置，伸缩杆组件7663包括外管76631、活动杆76632、滑块76633和第二螺杆76634，外管76631内侧底部插接有活动杆76632，活动杆76632左右两侧顶端均固定有滑块76633，外管76631内部左右两侧均竖直开设有滑槽，且滑块76633沿外管76631内部左右两侧的滑槽竖向滑动，外管76631顶端与活动框7613固定连接，活动杆76632底端与取样结构7664固定连接，活动杆76632内侧顶部与第二螺杆76634螺纹连接，第二螺杆76634顶端与第一电机7611的输出轴相连接。

请参阅图10-12，本发明的一种土壤治理用快速定深取样装置，取样结构7664包括圆形壳76641、第一电动推杆76642、取样壳76643、顶壳76644、第二电动推杆76645、活动转轴76646、连杆76647、连接转轴76648、开合板76649、弧形滑槽766410和固定转轴766411，圆形壳76641内部后侧壁固定有第一电动推杆76642，且第一电动推杆76642前端与取样壳76643固定连接，取样壳76643顶端与顶壳76644固定连接，顶壳76644后侧中部固定有第二电动推杆76645，第二电动推杆76645前端的活动杆与活动转轴76646固定连接，活动转轴76646前端左右两侧均设置有连杆76647，取样壳76643顶端壁内部左右两侧分别开设有弧形滑槽766410，且弧形滑槽766410内部竖向贯穿有连接转轴76648，连杆76647后端沿活动转轴76646转动，且两根连杆76647前端分别通过连接转轴76648与两个开合板76649后侧中部转动连接，开合板76649外侧通过固定转轴766411与取样壳76643内壁左右两侧转动连接，圆形壳76641嵌入至钻杆7661内部底端，且圆形壳76641顶端中部与活动杆76632固定连接，圆形壳76641表面呈光滑状，且转杆7661内壁与圆形壳76641贴合，圆形壳76641前端面开设有通孔，且通孔内壁与取样壳76643和顶壳76644外壁贴合，使取样壳76643和顶壳76644向前移动贯穿圆形壳76641前端面的通孔进行伸出。

实施例二；

本发明的一种土壤治理用快速定深取样装置，滑环7616上下两端边沿处均设置有滚珠，且轴套7614内壁上下两侧均与滚珠贴合，减少滑环7616上下两侧与轴套7614之间的摩擦力。

本发明通过改进提供一种土壤治理用快速定深取样装置，其工作原理如下；

第一，在使用前，首先对控制器组件5内的电池组件进行充电，保证该装置的供电；

第二，在使用时，通过推杆6推动底板1，使底板1底部通过滚轮2进行移动，将该装置移动至所需采用土壤的位置上，然后控制气缸3推动支撑板4向下伸出，通过支撑板4对该装置底部进行支撑，增加采样的稳固效果；

第三，在对土壤进行采样时，通过控制第三电机7651产生动力，经减速器7652减缓第三电机7651的驱动速度后通过转动轴带动主动同步轮7654圆心处转动，主动同步轮7654通过同步带7655带动从动同步轮7656转动，从动同步轮7656带动圆心处的连接管7615同心转动，且连接管7615带动取样钻杆组件766的钻杆7661同心转动，连接管7615带动顶端的滑环7616同步转动，滑环7616沿轴套7614内壁转动，然后控制第一电机75产生动力通过输出轴带动第一螺杆74顶端同心转动，第一螺杆74转动通过与右活动板763之间的螺纹配合带动右活动板763向下移动，右活动板763带动控制结构761、左活动板762和转动控制装置765同步向下移动，且左活动板762沿光杆73竖直向下滑动，由于滑环7616表面呈光滑状，且轴套7614内壁与滑环7616贴合，使滑环7616沿轴套7614内壁滑动，且通过轴套7614移动带动滑环7616同步移动，使连接管7615和取样钻杆组件766的钻杆7661进行转动的同时对其竖向移动进行控制，钻杆7661带动外壁的螺纹叶片7662转动，钻杆7661通过底部的插杆7667带动锥形头7666转动，通过锥形头7666将底部的土壤顶开，且通过螺纹叶片7662转动以便于钻杆7661伸入至土壤内部，且通过观察活动取样组件76右侧的刻度指示板77对指示刻度78的指示，进而对钻杆7661的深入土壤的深度进行观察，以便于将钻杆7661底部深入至所需采样的土壤深度；

第四，在达到所需采样的土壤深度时，控制第一电机75带动活动取样组件76向上移动一个锥形头7666的高度，以便于锥形头7666向下伸出，停止第一电机75和第三电机7651的驱动，进而停止钻杆7661的转动和移动，然后控制第一电机7611产生动力通过输出轴带动第二螺杆76634顶端圆心处转动，第二螺杆76634转动通过与活动杆76632之间的螺纹配合带动活动杆76632向下移动，且活动杆76632左右两侧的滑块76633沿外管76631内壁向下滑动，活动杆76632向下推动取样结构7664的圆形壳76641向下移动，圆形壳76641通过连接轴7665推动锥形头7666向下移动，且锥形头7666带动插杆7667向下移动，使取样结构7664向下伸出钻杆7661；

第五，在对固定深度的土壤进行取样时，控制第二电动推杆76645的活动杆推动活动转轴76646向前移动，活动转轴76646推动两根连杆76647后侧，连杆76647前端分别通过连接转轴76648推动两个开合板76649，连接转轴76648沿弧形滑槽766410内壁滑动，且两个开合板76649后端外侧分别沿固定转轴766411转动，使两个开合板76649前端之间扩展，然后控制第一电动推杆76642向前推动取样壳76643和顶壳76644，使开合板76649和取样壳76643插入至土壤内，然后控制第二电动推杆76645收缩，使两个开合板76649之间前侧闭合，两个开合板76649之间闭合时向后推动土壤，使土壤闭合置于取样壳76643内，然后控制第一电动推杆76642带动取样壳76643收缩至圆形壳76641内部，控制伸缩杆组件7663的活动杆76632带动取样结构7664和锥形头7666向上移动，使取样结构7664收缩至钻杆7661内部，接着控制第三电机7651带动钻杆7661反向转动，且控制第一电机75带动第一螺杆74反向转动，使活动取样组件76向上移动；

第六，在将采样的土壤从取样壳76643内取出时，由于活动框7613前端面顶部开设有观察口7617，且连接管7615前侧顶部和外管76631前端面顶部涂有对齐涂线7618，且连接管7615前侧顶部和外管76631前端面顶的对齐涂线7618呈同一竖直线设置，且通过观察口7617对对齐涂线7618的位置进行观察，控制第三电机7651控制连接管7615转动，通过将连接管7615前端面的对齐涂线7618转动至与外管76631前端面的齐涂线7618对齐，使取样结构7664的取样壳76643和顶壳76644位于两根插杆7667之间，避免插杆7667影响取样结构7664的取样壳76643和顶壳76644的伸出，通过控制第二电机7611使活动杆76632带动取样结构7664和锥形头7666向下移动，然后控制第一电动推杆76642推动取样壳76643和顶壳76644向前伸出，且控制第二电动推杆76645推动活动转轴76646向前移动，使两个开合板76649之间打开，即可将取样壳76643内部的土壤取出，且便于对取样壳76643内部进行清洁，避免残留的土壤与后续采样的土壤样品混合，影响后续的土壤检测结果。

本发明通过改进提供一种土壤治理用快速定深取样装置，通过设置了取样装置7，取样装置7的取样组件76通过第一螺杆74进行转动控制升降，且通过转动控制装置765对取样钻杆组件766的旋转进行控制，对取样钻杆组件766进行转动的同时对取样钻杆组件766的升降进行控制，以便于取样钻杆组件766进行转动的同时向下深入至土壤内部，且第一螺杆74的转动以及转动控制装置765均采用电机驱动，省时省力，增加对土壤的取样效率，通过设置了取样钻杆组件766，通过在取样钻杆组件766的内部底端设置了取样结构7664，取样结构7664顶端与伸缩杆组件7663相连接，通过伸缩杆组件7663对取样结构7664的伸缩进行控制，使取样钻杆组件766底部伸入至所需的土壤深度后，通过伸缩杆组件7663将取样结构7664向下推出钻杆7661底部，且通过控制取样结构7664的取样壳76643横向伸出对土壤进行取样，取样效果好，且土壤样品储存至取样壳76643内，便于将取样壳76643内的土壤样品进行取出，且便于对取样壳76643内部进行清洁，避免残留的土壤与后续采样的土壤样品混合，影响后续的土壤检测结果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种土壤治理用快速定深取样装置，包括底板（1），所述底板（1）底端安装有滚轮（2），所述底板（1）顶端边角处均固定有气缸（3），所述气缸（3）底端的活塞杆底部与支撑板（4）固定连接，所述底板（1）顶端右侧固定有控制器组件（5），所述底板（1）顶端左侧固定有推杆（6）；

其特征在于：还包括定深取样装置（7），所述定深取样装置（7）包括支撑框（71）、通孔（72）、光杆（73）、第一螺杆（74）、第一电机（75）、活动取样组件（76）、刻度指示板（77）和指示刻度（78），所述支撑框（71）底端中部开设有通孔（72），所述支撑框（71）内部左右两侧分别竖直设置有光杆（73）和第一螺杆（74），所述光杆（73）上下两端分别与支撑框（71）固定连接，所述第一螺杆（74）底端通过轴承与支撑框（71）转动连接，且第一螺杆（74）顶端与第一电机（75）的输出轴相连接，且第一电机（75）固定于支撑框（71）顶端，所述光杆（73）和第一螺杆（74）分别竖直贯穿活动取样组件（76）左右两侧，且活动取样组件（76）与第一螺杆（74）螺纹连接，所述活动取样组件（76）前端右侧固定有刻度指示板（77），所述支撑框（71）前端面右侧雕刻有指示刻度（78），所述支撑框（71）底端通过螺栓与底板（1）相互锁固；

所述活动取样组件（76）包括控制结构（761）、左活动板（762）、右活动板（763）、活动管（764）、转动控制装置（765）和取样钻杆组件（766），所述控制结构（761）左右两端分别固定有左活动板（762）和右活动板（763），所述左活动板（762）内部左侧和右活动板（763）内部右侧均固定有活动管（764），所述光杆（73）和第一螺杆（74）分别竖直左活动板（762）内部左侧和右活动板（763）内部右侧的活动管（764），且第一螺杆（74）与活动管（764）内壁螺纹连接，所述右活动板（763）内部安装有转动控制装置（765），且转动控制装置（765）底端左侧与取样钻杆组件（766）相连接，所述取样钻杆组件（766）与控制结构（761）底端相连接，所述右活动板（763）前端右侧与刻度指示板（77）固定连接；

所述转动控制装置（765）包括第三电机（7651）、减速器（7652）、防护壳（7653）、主动同步轮（7654）、同步带（7655）和从动同步轮（7656），所述第三电机（7651）安装于减速器（7652）顶部，且第三电机（7651）底部的输出轴与减速器（7652）相连接，所述防护壳（7653）内部右侧设置有主动同步轮（7654），且减速器（7652）底端通过转轴与主动同步轮（7654）圆心处相连接，所述主动同步轮（7654）左侧通过同步带（7655）与从动同步轮（7656）转动连接，所述从动同步轮（7656）套装在连接管（7615）外壁，且从动同步轮（7656）内壁与连接管（7615）固定连接，所述减速器（7652）固定于右活动板（763）顶端，所述防护壳（7653）顶端左右两侧分别与左活动板（762）和右活动板（763）固定连接，所述防护壳（7653）内部左侧上下两端分别由连接管（7615）和取样钻杆组件（766）贯穿；

所述取样钻杆组件（766）包括钻杆（7661）、螺纹叶片（7662）、伸缩杆组件（7663）、取样结构（7664）、连接轴（7665）、锥形头（7666）和插杆（7667），所述钻杆（7661）外壁焊接有螺纹叶片（7662），所述螺纹叶片（7662）内部顶端设置有伸缩杆组件（7663），所述伸缩杆组件（7663）底端与取样结构（7664）相连接，所述取样结构（7664）底端通过连接轴（7665）与锥形头（7666）转动连接，所述锥形头（7666）顶端边沿处两侧均固定有插杆（7667），且插杆（7667）顶端与钻杆（7661）底端壁相互插接，所述钻杆（7661）顶端与连接管（7615）相互焊接，所述伸缩杆组件（7663）顶端贯穿连接管（7615）伸出与活动框（7613）固定连接；

所述控制结构（761）包括第二电机（7611）、支撑壳（7612）、活动框（7613）、轴套（7614）、连接管（7615）和滑环（7616），所述第二电机（7611）固定于支撑壳（7612）顶端，所述支撑壳（7612）底端与活动框（7613）固定连接，所述活动框（7613）内壁固定有轴套（7614），且滑环（7616）沿轴套（7614）内壁滑动，所述滑环（7616）底端与连接管（7615）相互焊接，且连接管（7615）底端与取样钻杆组件（766）相互焊接，所述连接管（7615）外侧底部与转动控制装置（765）相连接，所述活动框（7613）左右两端分别与左活动板（762）和右活动板（763）固定连接；

所述伸缩杆组件（7663）包括外管（76631）、活动杆（76632）、滑块（76633）和第二螺杆（76634），所述外管（76631）内侧底部插接有活动杆（76632），所述活动杆（76632）左右两侧顶端均固定有滑块（76633），所述外管（76631）内部左右两侧均竖直开设有滑槽，且滑块（76633）沿外管（76631）内部左右两侧的滑槽竖向滑动，所述外管（76631）顶端与活动框（7613）固定连接，所述活动杆（76632）底端与取样结构（7664）固定连接，所述活动杆（76632）内侧顶部与第二螺杆（76634）螺纹连接，所述第二螺杆（76634）顶端与第二电机（7611）的输出轴相连接。

2.根据权利要求1所述一种土壤治理用快速定深取样装置，其特征在于：所述取样结构（7664）包括圆形壳（76641）、第一电动推杆（76642）、取样壳（76643）、顶壳（76644）、第二电动推杆（76645）、活动转轴（76646）、连杆（76647）、连接转轴（76648）、开合板（76649）、弧形滑槽（766410）和固定转轴（766411），所述圆形壳（76641）内部后侧壁固定有第一电动推杆（76642），且第一电动推杆（76642）前端与取样壳（76643）固定连接，所述取样壳（76643）顶端与顶壳（76644）固定连接，所述顶壳（76644）后侧中部固定有第二电动推杆（76645），所述第二电动推杆（76645）前端的活动杆与活动转轴（76646）固定连接，所述活动转轴（76646）前端左右两侧均设置有连杆（76647），所述取样壳（76643）顶端壁内部左右两侧分别开设有弧形滑槽（766410），且弧形滑槽（766410）内部竖向贯穿有连接转轴（76648），所述连杆（76647）后端沿活动转轴（76646）转动，且两根连杆（76647）前端分别通过连接转轴（76648）与两个开合板（76649）后侧中部转动连接，所述开合板（76649）外侧通过固定转轴（766411）与取样壳（76643）内壁左右两侧转动连接，所述圆形壳（76641）嵌入至钻杆（7661）内部底端，且圆形壳（76641）顶端中部与活动杆（76632）固定连接。

3.根据权利要求2所述一种土壤治理用快速定深取样装置，其特征在于：所述滑环（7616）表面呈光滑状，且轴套（7614）内壁与滑环（7616）贴合。

4.根据权利要求3所述一种土壤治理用快速定深取样装置，其特征在于：所述活动框（7613）前端面顶部开设有观察口（7617），且连接管（7615）前侧顶部和外管（76631）前端面顶部涂有对齐涂线（7618），且连接管（7615）前侧顶部和外管（76631）前端面顶的对齐涂线（7618）呈同一竖直线设置。

5.根据权利要求4所述一种土壤治理用快速定深取样装置，其特征在于：所述圆形壳（76641）表面呈光滑状，且钻杆（7661）内壁与圆形壳（76641）贴合，所述圆形壳（76641）前端面开设有通孔，且通孔内壁与取样壳（76643）和顶壳（76644）外壁贴合。