CN209141501U - 一种伺服冲结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伺服冲结构，包括动力部件、冲击部件和底座部件，所述动力部件包括曲柄箱和安装在该曲柄箱一端的伺服电机，所述曲柄箱内设有曲柄轴组件，所述伺服电机的一端插入所述曲柄箱内与所述曲柄轴组件传动连接，所述底座部件固定在所述曲柄箱的另一端，所述冲击部件容置在所述底座部件的内腔并与所述曲柄轴组件一端固定连接，所述伺服电机驱动所述曲柄轴组件转动，所述曲柄轴组件带动所述冲击部件在所述底座部件的内腔上下运动。本实用新型将液压冲动力装置改造为直驱型伺服冲动力装置，从而解决液压冲的高能耗、高故障率、高维修成本三大问题，提升冲压速度和机床的稳定性，提高企业生产工作效率，降低生产成本。

Description

一种伺服冲结构

技术领域

本实用新型涉及AMADA的液压数控冲床(VIPROS 20吨系列)动力改造的技术领域，尤其涉及一种伺服冲结构。

背景技术

数控冲床是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控冲床可用于各类金属薄板零件加工，可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工，相对于传统冲压而言，能够节省大量模具费用，受到广大厂商欢迎。

针对目前使用的AMADA的液压数控冲床(VIPROS 20吨系列)，其动力来源采用液压动力系统，但在实际使用过程中，存在以下几个方面的缺陷：1、高昂的电费，加工成本高；2、伺服阀故障频发；3、每年换油、换过滤芯儿的费用高；4、液压控制主板及位置检测元件的故障频发；5、液压马达经常烧坏，油泵故障；6、冲压深度不稳定，深浅不一；7、频繁漏油难以解决，冲头油缸密封圈的老化存在；8、储能器皮囊破掉，导致冲压变慢；9、高昂的配件价格，及漫长的交期；10、PHNC操作复杂，难以培训。诸如此类的诸多缺陷使得公司加工成本高、较大的影响加工速率。

故此，针对目前的VIPROS 20吨系列液压冲床，为解决液压动力系统的高能耗、高故障率、高维修成本三大问题，很有必要对其液压动力系统进行改造以克服现有的缺陷。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伺服冲结构，其提升冲压速度和机床的稳定性，提高企业生产工作效率，降低生产成本。

该实用新型提供以下技术方案，一种伺服冲结构，包括动力部件、冲击部件和底座部件，所述动力部件包括曲柄箱和安装在该曲柄箱一端的伺服电机，所述曲柄箱内设有曲柄轴组件，所述伺服电机的一端插入所述曲柄箱内与所述曲柄轴组件传动连接，所述底座部件固定在所述曲柄箱的另一端，所述冲击部件容置在所述底座部件的内腔并与所述曲柄轴组件一端固定连接，所述伺服电机驱动所述曲柄轴组件转动，所述曲柄轴组件带动所述冲击部件在所述底座部件的内腔上下运动。

较佳地，所述冲击部件包括曲柄轴连接件和冲击头连接件，通过设置一第一紧固螺钉将所述曲柄轴连接件与所述曲柄轴组件连接，通过设置一第二紧固螺钉将所述冲击头连接件与所述曲柄轴连接件连接。

进一步地，所述底座部件包括曲柄箱安装座和法兰底座；通过设置一第三紧固螺钉将所述曲柄箱安装座与所述曲柄箱连接，通过设置一第四紧固螺钉将所述法兰底座与所述曲柄箱安装座连接。

进一步地，所述曲柄轴组件包括曲柄轴、轴套、连接柄和连接块；所述轴套套设在所述曲柄轴外周，通过设置一第五紧固螺钉将所述连接柄分别和所述轴套连接，通过设置一第六紧固螺钉将所述连接柄和所述连接块连接。

较佳地，所述曲柄轴一端与所述伺服电机固定连接，所述曲柄轴远离所述伺服电机一端设有偏心环状凸起。

进一步地，所述曲柄箱还设有安装口，所述伺服电机通过所述安装口安装于所述曲柄箱。

本实用新型的有益效果为：本实用新型将拆除原有液压马达、油泵、油管、线性伺服阀、储能器、LVDT及液压控制主板、伺服阀放大器、LVDT放大器等液压冲动力装置部件，配合以数字控制的触摸屏人机界面、PLC、以及伺服马达曲柄箱结构等，将液压冲动力装置改造为直驱型伺服冲动力装置；从而解决液压冲的高能耗、高故障率、高维修成本三大问题，提升冲压速度和机床的稳定性，提高企业生产工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型所述一种伺服冲结构的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述一种伺服冲结构拆分结构图；

图3是本实用新型所述曲柄轴组件结构图。

附图标记说明：

动力部件1，曲柄箱11，曲柄轴组件111，曲柄轴1111，偏心环状凸起11111，轴套1112，连接柄1113，连接块1114，第五紧固螺钉1115，第六紧固螺钉1116。

冲击部件2，曲柄轴连接件21，冲击头连接件22，第一紧固螺钉23，第二紧固螺钉24，圆形孔槽25。

底座部件3，曲柄箱安装座31，法兰底座32，第三紧固螺钉33，第四紧固螺钉34。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，图2和图3，一种伺服冲结构，包括动力部件1、冲击部件2和底座部件3，所述动力部件1包括曲柄箱11和安装在该曲柄箱11一端的伺服电机12，所述曲柄箱11内设有曲柄轴组件111，所述伺服电机12的一端插入所述曲柄箱11内与所述曲柄轴组件111传动连接，所述底座部件3固定在所述曲柄箱11的另一端，所述冲击部件2容置在所述底座部件3的内腔并与所述曲柄轴组件111一端固定连接，所述伺服电机12驱动所述曲柄轴组件111转动，所述曲柄轴组件111带动所述冲击部件2在所述底座部件3的内腔上下运动。

当所述伺服电机12转动时，通过伺服电机12的驱动，所述曲柄轴组件111开始运动，并带动所述冲击部件2运动，实现对所需要加工的产品进行加工的功能。本实用新型采用所述伺服电机12用作驱动系统，有动力稳定，耐磨耐用，不易损坏，故障率低的优点，此外，设备故障不可避免，所述伺服电机12所需零件价格实惠，获取便捷，假如设备损坏，便于维修，有效降低生产维修成本。

较佳地，所述冲击部件2包括曲柄轴连接件21和冲击头连接件22，通过设置一第一紧固螺钉23将所述曲柄轴连接件21与所述曲柄轴组件111连接，通过设置一第二紧固螺钉24将所述冲击头连接件22与所述曲柄轴连接件21连接。所述曲柄轴连接件21保证所述曲柄轴1112与所述曲柄轴组件111稳定连接。在本实施例中，所述冲击头连接件22远离所述曲柄轴连接件一端可以连接一冲击头，所述冲击头用于对所要加工的产品进行冲制。

进一步地，所述底座部件3包括曲柄箱安装座31和法兰底座32；通过设置一第三紧固螺钉33将所述曲柄箱安装座31与所述曲柄箱11连接，通过设置一第四紧固螺钉34将所述法兰底座32与所述曲柄箱安装座31连接。所述法兰底座32和所述曲柄箱安装座31中心部位都设有圆形孔槽25，当所述冲击部件2在所述曲柄轴1112的带动下运动时，所述冲击部件2上下直线活动于所述圆形孔槽25内。

进一步地，所述曲柄轴组件111包括曲柄轴1111、轴套1112、连接柄1113和连接块1114；所述轴套1112套设在所述曲柄轴1111外周，通过设置一第五紧固螺钉1115将所述连接柄1113分别和所述轴套1112连接，通过设置一第六紧固螺钉1116将所述连接柄1113和所述连接块1114连接。

较佳地，所述曲柄轴1111一端与所述伺服电机12固定连接，所述曲柄轴1111远离所述伺服电机12一端设有偏心环状凸起11111。所述偏心环状凸起11111为所述曲柄轴1111一端沿径向向外渐扩形成。

较佳地，所述曲柄箱11还设有安装口112，所述伺服电机12通过所述安装口112安装于所述曲柄箱11，所述曲柄轴1111一端与安装在所述曲柄箱11内的伺服电机12插接，所述伺服电机12为所述曲柄轴组件111提供动力，所述伺服电机12转动时，带动所述曲柄轴1111转动。

进一步地，所述伺服电机12通过所述安装口112安装于所述曲柄箱11。

本实用新型的工作原理为：本实用新型动力由所述动力部件1提供，所述伺服电机12通过所述曲柄轴组件111将所述曲柄轴1111的圆周运动转换为所述连接块1114的直线运动。当所述伺服电机12转动时，与所述伺服电机12固定连接的的所述曲柄轴1111跟着所述伺服电机12开始转动，此时套设在所述曲柄轴1111上的所述轴套1112开始绕所述曲柄轴1111运动，与此同时，所述连接柄1113在所述轴套1112的带动下开始上下往复直线运动，与所述连接柄1113相连的所述连接块1114也随着所述连接柄做直线运动。所述曲柄轴1111转动一次，所述连接块1114和所述连接柄1113做一次上下往复直线运动。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (6)

1.一种伺服冲结构，包括动力部件、冲击部件和底座部件，其特征在于：所述动力部件包括曲柄箱和安装在该曲柄箱一端的伺服电机，所述曲柄箱内设有曲柄轴组件，所述伺服电机的一端插入所述曲柄箱内与所述曲柄轴组件传动连接；所述底座部件固定在所述曲柄箱的另一端，所述冲击部件容置在所述底座部件的内腔并与所述曲柄轴组件一端固定连接，所述伺服电机驱动所述曲柄轴组件转动，所述曲柄轴组件带动所述冲击部件在所述底座部件的内腔上下运动。

2.如权利要求1所述的一种伺服冲结构，其特征在于：所述冲击部件包括曲柄轴连接件和冲击头连接件，通过设置一第一紧固螺钉将所述曲柄轴连接件与所述曲柄轴组件连接，通过设置一第二紧固螺钉将所述冲击头连接件与所述曲柄轴连接件连接。

3.如权利要求1所述的一种伺服冲结构，其特征在于：所述底座部件包括曲柄箱安装座和法兰底座；通过设置一第三紧固螺钉将所述曲柄箱安装座与所述曲柄箱连接，通过设置一第四紧固螺钉将所述法兰底座与所述曲柄箱安装座连接。

4.如权利要求1所述的一种伺服冲结构，其特征在于：所述曲柄轴组件包括曲柄轴、轴套、连接柄和连接块；所述轴套套设在所述曲柄轴外周，通过设置一第五紧固螺钉将所述连接柄分别和所述轴套连接，通过设置一第六紧固螺钉将所述连接柄和所述连接块连接。

5.如权利要求4所述的一种伺服冲结构，其特征在于：所述曲柄轴一端与所述伺服电机固定连接，所述曲柄轴远离所述伺服电机一端设有偏心环状凸起。

6.如权利要求1所述的一种伺服冲结构，其特征在于：所述曲柄箱还设有安装口，所述伺服电机通过所述安装口安装于所述曲柄箱。