CN209141288U - 一种多功能注塑机机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑机技术领域，且公开了一种多功能注塑机机械手，包括主体，还包括缓冲组件和清洁组件，所述主体主要由第一滑臂、注塑枪、支柱、第二滑臂、传动链、传动箱外壳和注塑管组成，所述第二滑臂位于支柱的顶端，所述第一滑臂位于第二滑臂一侧的顶端，且与所述第二滑臂之间呈九十度夹角，所述注塑管位于第一滑臂的一侧，且所述注塑管的底端固定连接有注塑枪，所述第二滑臂的上表面连接有传动箱外壳，所述传动链一端与第二滑臂通过螺母固定连接；该多功能注塑机机械手，通过在传动箱外壳与传动链连接位置处设置有清洁组件，便于对传动链表面的灰尘进行清理，放置灰尘进入传动箱内部，造成对传动箱内部清理的不便。

Description

一种多功能注塑机机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种多功能注塑机机械手。

背景技术

塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

原有多功能注塑机机械手，在使用的过程中存在对于传动链表面的灰尘，由于长时间的暴露在外界，灰尘在中重力作用下下落，使得灰尘落入到传动链的表面，在传动箱移动的过程中传动链表面的灰尘进入到传动箱的内部，对传动箱内部的清理较为不便，且多功能注塑机机械手在工作的过程中，产生的振动较大的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能注塑机机械手，具备便于清洁和减震效果好等优点，解决了原有多功能注塑机机械手，在使用的过程中存在对于传动链表面的灰尘，由于长时间的暴露在外界，灰尘在中重力作用下下落，使得灰尘落入到传动链的表面，在传动箱移动的过程中传动链表面的灰尘进入到传动箱的内部，对传动箱内部的清理较为不便，且多功能注塑机机械手在工作的过程中，产生的振动较大的问题。

（二）技术方案

为实现上述便于清洁和减震效果的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能注塑机机械手，包括主体，还包括缓冲组件和清洁组件，所述主体主要由第一滑臂、注塑枪、支柱、第二滑臂、传动链、传动箱外壳和注塑管组成，所述第二滑臂位于支柱的顶端，所述第一滑臂位于第二滑臂一侧的顶端，且与所述第二滑臂之间呈九十度夹角，所述注塑管位于第一滑臂的一侧，且所述注塑管的底端固定连接有注塑枪，所述第二滑臂的上表面连接有传动箱外壳，所述传动链一端与第二滑臂通过螺母固定连接，且所述传动链的另一端位于传动箱外壳的内部，所述清洁组件位于传动箱外壳与传动链连接位置处的上方，且所述清洁组件主要由按钮、连接块、毛刷、第一弹簧和移动卡块组成，且所述连接块的一端上表面对称设置有两个移动卡块，所述移动卡块与连接块的连接位置处开设有放置槽，且所述移动卡块与放置槽之间通过第一弹簧弹性连接，所述连接块的另一端下表面通过胶水粘合固定设置有毛刷，所述按钮位于传动箱外壳的外侧，且所述按钮对应传动箱外壳上的位置处开设有固定卡槽，所述按钮的一端位于固定卡槽的内部设置第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接有滑块；

所述缓冲组件主要由减震弹簧和底板组成，且所述缓冲组件位于支柱的底端，所述支柱的底端通过减震弹簧固定连接有底板，且所述减震弹簧共设置有若干个。

优选的，移动卡块为三棱柱形结构，且所述移动卡块的底端与放置槽通过焊接固定连接。

优选的，滑块与移动卡块接触面为倾斜面，且所述滑块倾斜面与移动卡块紧密结合。

优选的，连接块的一端与传动箱外壳的连接位置处设置有衔接槽，且衔接槽内对应移动卡块的位置处设置有穿孔，且穿孔贯穿衔接槽和固定卡槽。

优选的，底板的下表面设置有减震垫，且减震垫通过胶水粘合固定连接在底板上。

优选的，连接块为L形结构，且所述连接块的突出端与传动箱外壳的外壁紧密结合。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多功能注塑机机械手，具备以下有益效果：

1、该多功能注塑机机械手，通过在传动箱外壳与传动链连接位置处设置有清洁组件，便于对传动链表面的灰尘进行清理，放置灰尘进入传动箱内部，造成对传动箱内部清理的不便，且清洁组件通过按钮与移动卡块卡合式的连接方式，对于连接块在更换时更加的便捷，方便了工人的使用，同时减少了工人清洁传动链的时间，提高了工作的效率。

2、该多功能注塑机机械手，通过缓冲组件的设计，使得在对多功能注塑机机械手工作过程中产生的振动得到有效的减小，有利于多功能注塑机机械手的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中的清洁组件位置结构示意图；

图3为本实用新型中的清洁组件连接结构示意图；

图4为本实用新型中的连接块结构示意图；

图5为本实用新型中的缓冲组件结构示意图。

图中：1、第一滑臂；2、注塑枪；3、缓冲组件；4、支柱；5、第二滑臂；6、传动链；7、清洁组件；8、传动箱外壳；9、注塑管；10、按钮；11、连接块；12、毛刷；13、第一弹簧；14、放置槽；15、移动卡块；16、固定卡槽；17、滑块；18、第二弹簧；19、减震弹簧；20、底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种多功能注塑机机械手，包括主体，还包括缓冲组件3和清洁组件7，主体主要由第一滑臂1、注塑枪2、支柱4、第二滑臂5、传动链6、传动箱外壳8和注塑管9组成，第二滑臂5位于支柱4的顶端，第一滑臂1位于第二滑臂5一侧的顶端，且与第二滑臂5之间呈九十度夹角，注塑管9位于第一滑臂1的一侧，且注塑管9的底端固定连接有注塑枪2，第二滑臂5的上表面连接有传动箱外壳8，传动链6一端与第二滑臂5通过螺母固定连接，且传动链6的另一端位于传动箱外壳8的内部，清洁组件7位于传动箱外壳8与传动链6连接位置处的上方，且清洁组件7主要由按钮10、连接块11、毛刷12、第一弹簧13和移动卡块15组成，且连接块11的一端上表面对称设置有两个移动卡块15，移动卡块15与连接块11的连接位置处开设有放置槽14，且移动卡块15与放置槽14之间通过第一弹簧13弹性连接，连接块11的另一端下表面通过胶水粘合固定设置有毛刷12，按钮10位于传动箱外壳8的外侧，且按钮10对应传动箱外壳8上的位置处开设有固定卡槽16，按钮10的一端位于固定卡槽16的内部设置第二弹簧18，第二弹簧18的一端连接有滑块17；

缓冲组件3主要由减震弹簧19和底板20组成，且缓冲组件3位于支柱4的底端，支柱4的底端通过减震弹簧19固定连接有底板20，且减震弹簧19共设置有若干个。

进一步的，移动卡块15为三棱柱形结构，且移动卡块15的底端与放置槽14通过焊接固定连接，滑块17与移动卡块15接触面为倾斜面，且滑块17倾斜面与移动卡块15紧密结合，连接块11的一端与传动箱外壳8的连接位置处设置有衔接槽，且衔接槽内对应移动卡块15的位置处设置有穿孔，且穿孔贯穿衔接槽和固定卡槽16，底板20的下表面设置有减震垫，且减震垫通过胶水粘合固定连接在底板20上，连接块11为L形结构，且连接块11的突出端与传动箱外壳8的外壁紧密结合。

工作原理：本实用新型安装好过后，就可以使用时，使用时当传动箱外壳8在第二滑臂5的表面经过传动链6的作用进行移动时，传动箱外壳8一端的连接块11下端与传动链6接触的毛刷12，对传动链6的表面进行清理，当需要对连接块11进行更换时，将按钮10向传动箱外壳8的内部进行按压，使得按钮10推动滑块17，滑块17在第二弹簧18弹性的作用下，向固定卡槽16的内部进行挤压，将移动卡块15向放置槽14的内部底端在第一弹簧13的弹性作用下移动，滑块17移动到固定卡槽16的底端时，移动卡块15被挤压进放置槽14的内部，即可将连接块11向外界拔出，更换新的连接块11的时，连接块11一端插入传动箱外壳8上衔接槽位置，在插入的过程中移动卡块15由于一端是倾斜形结构，在与传动箱外壳8接触时，在第一弹簧13的弹性作用下收缩进放置槽14的内部，当连接块11的一端移动的衔接槽的底端时，移动卡块15在第一弹簧13的弹性作用下弹入固定卡槽16的内部，对连接块11进行固定，多功能注塑机机械手在工作过程中产生的振动经过支柱4与底板20连接之间的减震弹簧19缓冲作用下，使得产生的振动进行减小。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能注塑机机械手，包括主体，其特征在于：还包括缓冲组件（3）和清洁组件（7），所述主体主要由第一滑臂（1）、注塑枪（2）、支柱（4）、第二滑臂（5）、传动链（6）、传动箱外壳（8）和注塑管（9）组成，所述第二滑臂（5）位于支柱（4）的顶端，所述第一滑臂（1）位于第二滑臂（5）一侧的顶端，且与所述第二滑臂（5）之间呈九十度夹角，所述注塑管（9）位于第一滑臂（1）的一侧，且所述注塑管（9）的底端固定连接有注塑枪（2），所述第二滑臂（5）的上表面连接有传动箱外壳（8），所述传动链（6）一端与第二滑臂（5）通过螺母固定连接，且所述传动链（6）的另一端位于传动箱外壳（8）的内部，所述清洁组件（7）位于传动箱外壳（8）与传动链（6）连接位置处的上方，且所述清洁组件（7）主要由按钮（10）、连接块（11）、毛刷（12）、第一弹簧（13）和移动卡块（15）组成，且所述连接块（11）的一端上表面对称设置有两个移动卡块（15），所述移动卡块（15）与连接块（11）的连接位置处开设有放置槽（14），且所述移动卡块（15）与放置槽（14）之间通过第一弹簧（13）弹性连接，所述连接块（11）的另一端下表面通过胶水粘合固定设置有毛刷（12），所述按钮（10）位于传动箱外壳（8）的外侧，且所述按钮（10）对应传动箱外壳（8）上的位置处开设有固定卡槽（16），所述按钮（10）的一端位于固定卡槽（16）的内部设置第二弹簧（18），所述第二弹簧（18）的一端连接有滑块（17）；

所述缓冲组件（3）主要由减震弹簧（19）和底板（20）组成，且所述缓冲组件（3）位于支柱（4）的底端，所述支柱（4）的底端通过减震弹簧（19）固定连接有底板（20），且所述减震弹簧（19）共设置有若干个。

2.根据权利要求1所述的一种多功能注塑机机械手，其特征在于：所述移动卡块（15）为三棱柱形结构，且所述移动卡块（15）的底端与放置槽（14）通过焊接固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能注塑机机械手，其特征在于：所述滑块（17）与移动卡块（15）接触面为倾斜面，且所述滑块（17）倾斜面与移动卡块（15）紧密结合。

4.根据权利要求1所述的一种多功能注塑机机械手，其特征在于：所述连接块（11）的一端与传动箱外壳（8）的连接位置处设置有衔接槽，且衔接槽内对应移动卡块（15）的位置处设置有穿孔，且穿孔贯穿衔接槽和固定卡槽（16）。

5.根据权利要求1所述的一种多功能注塑机机械手，其特征在于：所述底板（20）的下表面设置有减震垫，且减震垫通过胶水粘合固定连接在底板（20）上。

6.根据权利要求1所述的一种多功能注塑机机械手，其特征在于：所述连接块（11）为L形结构，且所述连接块（11）的突出端与传动箱外壳（8）的外壁紧密结合。