CN209131665U - 一种基于无人机大地面快速扫描放样规划系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于无人机大地面快速扫描放样规划系统，包括：无人机、专用摄像头、红外激光发射器、扫描信息处理端BIM软件，所述无人机自带自稳云台系统和定位控制功能，所述专用摄像头需要搭载所述无人机专用云台，所述红外激光发射器带有自动保持垂直装置以及配套的阻尼器，保证无人机在任何飞行状态下所述红外激光发射器始终保持垂直和稳定状态，所述扫描信息处理端采用BIM软件将无人机采集到的扫描文件直接导出形成规划图。本系统使得扫描与放样工作智能化、自动化程度大为提高，放样工作不受地形限制，安全便捷、准确率高，放样效率大为提高。

Description

一种基于无人机大地面快速扫描放样规划系统

技术领域

本实用新型属于工程地质勘察技术领域，具体涉及一种基于无人机大地面快速扫描放样规划系统。

背景技术

在土地规划、设计、施工、勘察过程，以及国土管理部门在进行大地测量或者现场规划放样作业时，大多都需要在野外进行作业，面临着作业面积大，工作量艰巨，地形复杂导致工作效率低下等问题。以前一般采用全站仪或GPS系统进行测量，但全站仪受地形和通视条件限制大，作业效率低；而GPS系统虽不受地形条件限制，但因设备价格昂贵且只能由专业工作人员携带边走边测，也存在工作量大、效率低等缺陷。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，意在提供一种可以减少人工作业量、提高工作效率、实现连续放样的自动化扫描放样系统，本实用新型提供一种基于无人机大地面快速扫描放样规划系统，包括：无人机、专用摄像头、红外激光发射器、扫描信息处理端BIM软件，所述无人机自带自稳云台系统和GPS定位控制功能，所述专用摄像头需要搭载所述无人机专用云台，用于辅助采集地面影像信息，所述红外激光发射器带有自动保持垂直装置以及配套的阻尼器，保证无人机在任何飞行状态下所述红外激光发射器始终保持垂直和稳定状态，所述扫描信息处理端采用BIM软件将无人机采集到的扫描和放样信息直接导出形成规划图。

进一步地，所述无人机作为扫描和放样的平台和基站，可采用市场采购的标准无人机，固定翼、多旋翼均可，主要利用其不受地形限制的特点实现全面扫描和放样作业。

进一步地，所述专用摄像头用于采集扫描和放样区域全景图片，以及用于过程监控。

进一步地，所述红外激光发射器可实现间断或连续性发射红外激光信号，便于地面工作人员根据激光指示点直接放置放样标志桩，提高效率。

进一步地，所述专用摄像头和所述红外激光发射器均需搭载所述无人机专用云台，飞行过程同时工作但互不干扰。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.将所需扫描和放样信息整体导入无人机控制器，利用云台搭载激光发射器可进行间断或连续性红外放样，配合人员只需与其步调一致放置放样标志桩即可，使得放样工作不受地形限制，操作简便，提高放样效率。

2.云台同时搭载专用摄像头和红外激光发射器，飞行过程中可同时实现扫描和放样作业。

3.利用BIM软件将扫描信息导出直接形成规划图，智能化、自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的工作示意图。

示意图中的标号说明：

1.无人机、2.专用摄像头、3.红外激光发射器、4. 扫描信息处理端BIM软件、5.无人机遥控器、6.地面指示点、7.扫描和放样路线、71、地面放样路线、8.无人机飞行路线。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型的内容，下面将结合附图对本实用新型的内容进行阐述。

如附图1所示，本实用新型提供一种基于无人机大地面快速扫描放样规划系统，包括无人机1、专用摄像头2、红外激光发射器3、扫描信息处理端BIM软件4，所述无人机1自带自稳云台系统和GPS定位控制功能，可采用市场采购的标准无人机，固定翼、多旋翼均可，作为扫描和放样的平台和基站，主要利用其不受地形限制的特点实现全面扫描和放样作业；所述专用摄像头2需要搭载所述无人机专用云台，用于采集扫描和放样区域全景图片，以及用于过程监控；所述红外激光发射器3带有自动保持垂直装置以及配套的阻尼器，保证无人机在任何飞行状态下所述红外激光发射器3始终保持垂直和稳定状态，作业时可实现间断或连续性发射红外激光信号；所述扫描信息处理端采用BIM软件4将无人机1采集到的扫描和放样信息直接导出形成规划图。

进一步地，所述专用摄像头2和所述红外激光发射器3均搭载所述无人机专用云台，飞行过程同时工作但互不干扰。

本实用新型的工作流程分为4个步骤：

步骤1，扫描、放样设置：根据所得放样点坐标情况，设定无人机1扫描和放样路线7以及飞行路线8，所得扫描和放样路线7与飞行路线8轮廓保持一致；

步骤2，无人机飞行速度设置：将所需的扫描和放样信息整体导入无人机控制器5后，按照设定的GPS定位路线设置无人机飞行速度与工作人员步速一致；

步骤3，放样点标识放置及扫描过程：无人机1按照事先设定好的GPS定位飞行路线8飞行，飞行过程中，搭载无人机专用云台的专用摄像头2和红外激光发射器3同时工作，边飞边扫描和放样，所述红外激光发射器3将放样点投射到地面即为地面指示点6，地面指示点6所在的地面放样路线71与放样线路7轮廓一致，工作人员随同无人机在相应的地面指示点6放置放样标志桩即可，这将传统的间断式放样作业变成连续式放样作业，提高了工作效率，飞行一圈后，区域扫描和放样作业也全部完成。

步骤4，数据收集：扫描和放样作业结束，无人机1回到初始位置，此时收回无人机，将扫描和放样后的信息通过扫描信息处理端采用的BIM软件直接导出形成规划图。

以上4个步骤依次全部完成时，扫描和放样工作就此结束，回收无人机，将扫描的数据直接导出形成规划图。通过本实用新型，可实现智能化扫描和放样工作，自动化程度提高，操作简便、高效，且不受地形等因素限制。

以上所述，仅为本实用新型的实施方式实例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，熟悉该技术领域的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，均可在上述揭示的技术内容基础上对本实用新型技术方案做出尽可能的变动与修饰，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于无人机大地面快速扫描放样规划系统，其特征在于，包括：无人机、专用摄像头、红外激光发射器、BIM软件，所述无人机自带自稳云台系统和GPS定位控制功能，所述专用摄像头需要搭载所述无人机专用云台，用于辅助采集地面影像信息和过程监控，所述红外激光发射器带有自动保持垂直装置以及配套的阻尼器，保证无人机在任何飞行状态下所述红外激光发射器始终保持垂直和稳定状态，所述BIM软件将无人机采集到的扫描和放样信息直接导出形成规划图。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机大地面快速扫描放样规划系统，其特征在于，所述无人机作为扫描放样的平台和基站，可采用市场采购的标准无人机，固定翼、多旋翼均可。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机大地面快速扫描放样规划系统，其特征在于，所述专用摄像头和所述红外激光发射器均需搭载所述无人机专用云台，飞行过程中同时工作但互不干扰。