CN111220135A - 一种自动全站仪精确定位方法及绘图车 - Google Patents

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王赛
胡高煜
钱美澄
陈春红
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Nantong Daxin Engineering Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/42—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels

Abstract

本发明公开了一种自动全站仪精确定位方法，具体步骤如下：1）绘制BIM模型，BIM模型提供绘图车所要绘制图形，绘图车预先加载绘制图形；2）绘图车进入作业面由全站仪确定位置；3）根据加载的图形路径，绘图车车轮路径确定粗位置；4）全站仪器精确定位，将全站仪精确定位信息与BIM模型的进行对比，对绘图车调节；5）绘图车到达位置后叠加水平修正由激光打标机绘制图形。一种自动全站仪精确定位绘图车，绘图车包括车架，以及车架底部的万向轮；车架底部中心点设有安装杆，安装杆上设有激光打标机；车架上方设有传感器，以及无线信号接收器、控制器；控制器，与无线信号接收器、万向轮、传感器电连。本发明具有施工效率高，施工精确度高的优点。

Description

一种自动全站仪精确定位方法及绘图车
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种自动全站仪精确定位方法。
背景技术
建筑施工领域的施工过程中，通常需要找定位点，或者进行分段施工，如管道的分段安装或螺栓的固定。传统的方法是进行人工测绘。现有的全站仪具有测角、测距、测坐标与放样定点的功能。但是在使用全站仪的放样功能时， 放样定位点的坐标是通过工程技术人员计算后得到，然后再将该坐标输入全站仪中进行放样定位，该方式容易导致计算出的坐标值存在误差，从而导致放样定位时不准确，效率低，精确度低，这就会大大影响工程质量。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种自动全站仪精确定位方法，自动全站仪精确定位，绘图小车粗定位，到达指定位置后根据全站仪精确定位，利用自身携带的激光打标机绘点划线。
技术方案：
一种自动全站仪精确定位方法 ，具体步骤如下：
1）绘制BIM模型，BIM模型提供绘图车所要绘制图形，绘图车预先加载绘制图形；
2）绘图车进入作业面由全站仪确定位置；
3）根据加载的图形路径，绘图车车轮路径确定粗位置；
4）全站仪器精确定位，将全站仪精确定位信息与BIM模型的进行对比，，对绘图车调节；
5）绘图车到达位置后叠加水平修正由激光打标机绘制图形。
本发明的进一步改进在于，所述步骤1）中，BIM模型通过无线通讯提供绘图车所要绘制图形，包括绘图车行驶的坐标信息、路径信息。
本发明的进一步改进在于，步骤4）中，利用多个光电测距仪与北斗高精度定位设备、被监测结构之间的相对距离，与BIM模型进行对比，BIM模型通过无线通讯提供绘图车精确坐标信息、路径信息。
一种自动全站仪精确定位绘图车，
绘图车包括车架，以及车架底部的万向轮；
车架底部中心点设有安装杆，安装杆上设有激光打标机；
车架上方设有传感器，以及无线信号接收器、控制器；
无线信号接收器，用于接受绘图车行驶轨迹信号；
控制器，与无线信号接收器、万向轮、传感器电连，用于控制绘图车的行驶轨迹。
本发明的进一步改进在于，传感器为陀螺仪。
本发明的进一步改进在于，车架上还设有摄像头，以及GPRS定位装置。
本发明的进一步改进在于，控制器为单片机控制器。
与现有技术相比，本发明提供的一种自动全站仪精确定位方法，至少实现了如下的有益效果：
将绘图车与全站仪结合起来，通过全站仪获得的精确的定位，将全站仪精确定位信息与BIM模型的进行对比，，对绘图车调节，使绘图车坐标其准确性非常高，不至于人为的计算错误或计算误差而导致安装位置与设计位置形成偏差，可提高安装定位的精确性，适合在各种定位施工作业中推广应用。
当然，实施本发明的任一产品并不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明的结构示意图；
其中，1-车架；2-万向轮；3-传感器；4-无线信号接收器；控制器。
具体实施方式
现详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
实施例1，
一种自动全站仪精确定位方法 ，具体步骤如下：
1）绘制BIM模型，BIM模型提供绘图车所要绘制图形，绘图车预先加载绘制图形；
2）绘图车进入作业面由全站仪确定位置；
3）根据加载的图形路径，绘图车车轮路径确定粗位置；
4）全站仪器精确定位，将全站仪精确定位信息与BIM模型的进行对比，，对绘图车调节；
5）绘图车到达位置后叠加水平修正由激光打标机绘制图形。
基于该实施例，将全站仪与BIM模型进行结合，提供高精度实际坐标，给绘图车的精准绘制提供了基础。通过激光打标机在现场绘制图形，给后续的安装提供了便捷性。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，步骤1）中，BIM模型通过无线通讯提供绘图车所要绘制图形，包括绘图车行驶的坐标信息、路径信息。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，步骤4）中，利用多个光电测距仪与北斗高精度定位设备、被监测结构之间的相对距离，与BIM模型进行对比，BIM模型通过无线通讯提供绘图车精确坐标信息、路径信息。
实施例2，
如图1所示，一种自动全站仪精确定位绘图车，
绘图车包括车架1，以及车架1底部的万向轮2；
车架1底部中心点设有安装杆，安装杆上设有激光打标机3；
车架1上方设有传感器3，以及无线信号接收器4、控制器5；
无线信号接收器4，用于接受绘图车行驶轨迹信号；
控制器5，与无线信号接收器4、万向轮2、传感器3电连，用于控制绘图车的行驶轨迹。
本实施例中，车架1底部设有4个万向轮。绘图车采用四轮驱动的方法，可以对不同的运动方向实现控制。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，传感器3为陀螺仪。本实施例采用陀螺仪作为传感器，能够精确定位运动中的绘图小车的运动方向与位置。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，车架1上还设有摄像头，以及GPRS定位装置。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，控制器5为单片机控制器。
基于上述实施例，在绘图小车的带动下，激光打标机3沿着绘图小车行驶的轨迹进行图形绘制，实现精确定位功能。
通过上述实施例可知，本发明提供的一种自动全站仪精确定位方法，至少实现了如下的有益效果：
将绘图车与全站仪结合起来，通过全站仪获得的精确的定位，将全站仪精确定位信息与BIM模型的进行对比，对绘图车调节，使绘图车坐标其准确性非常高，不至于人为的计算错误或计算误差而导致安装位置与设计位置形成偏差，可提高安装定位的精确性，适合在各种定位施工作业中推广应用。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种自动全站仪精确定位方法 ，其特征在于，具体步骤如下：
1）绘制BIM模型，BIM模型提供绘图车所要绘制图形，绘图车预先加载绘制图形；
2）绘图车进入作业面由全站仪确定位置；
3）根据加载的图形路径，绘图车车轮路径确定粗位置；
4）全站仪器精确定位，将全站仪精确定位信息与BIM模型的进行对比，对绘图车调节；
5）绘图车到达位置后叠加水平修正由激光打标机绘制图形。
2.根据权利要求1所述的一种自动全站仪精确定位方法，其特征在于，
所述步骤1）中，BIM模型通过无线通讯提供绘图车所要绘制图形，包括绘图车行驶的坐标信息、路径信息。
3.根据权利要求3所述的一种自动全站仪精确定位方法，其特征在于，
所述步骤4）中，利用多个光电测距仪与北斗高精度定位设备、被监测结构之间的相对距离，与BIM模型进行对比，BIM模型通过无线通讯提供绘图车精确坐标信息、路径信息。
4.根据权利要求1所述的一种自动全站仪精确定位绘图车，其特征在于，
绘图车包括车架（1），以及所述车架（1）底部的万向轮（2）；
所述车架（1）底部中心点设有安装杆，所述安装杆上设有激光打标机（3）；
所述车架（1）上方设有传感器（3），以及无线信号接收器（4）、控制器（5）；
所述无线信号接收器（4），用于接受绘图车行驶轨迹信号；
所述控制器（5），与所述无线信号接收器（4）、万向轮（2）、传感器（3）电连，用于控制绘图车的行驶轨迹。
5.根据权利要求4所述的一种自动全站仪精确定位绘图车，其特征在于，所述传感器（3）为陀螺仪。
6.根据权利要求4所述的一种自动全站仪精确定位绘图车，其特征在于，所述车架（1）上还设有摄像头，以及GPRS定位装置。
7.根据权利要求4所述的一种自动全站仪精确定位绘图车，其特征在于，所述控制器（5）为单片机控制器。
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