CN209124443U - 一种步进电机定子的自动化精加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种步进电机定子的自动化精加工设备，包括工作台，工作台的台面上设有用于放置步进电机定子的摆放区，工作台上固定有安装架，安装架上设有上下升降装置，升降装置上设有有用于清洗步进电机定子的毛刷，毛刷连接有驱动其转动的驱动机构，升降装置上还固定有水管，水管在毛刷的上方设有出水口，工作台上设有水槽，工作台下方设有与水槽连通的水箱，本实用新型可以实现对定子的去毛刺和清洗功能，提高步进电机生产效率和电机质量、降低步进电机不良率和维修费用。

Description

一种步进电机定子的自动化精加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种步进电机定子的自动化精加工设备。

背景技术

步进电机由定子和转子组成，定子是步进电机的关键部件之一，其质量的好坏直接决定了电机的性能。为了保证高质量的安装励磁线圈，必须在定子初步完成后进行进一步加工，对步进电机运行性能的改善，如运行稳定性等方面起着至关重要的作用，现有的定子清洗加工方法都是通过手工加工，工作效率低下。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的手工清洗定子效率低的缺陷，本实用新型提供一种效率高的步进电机定子的自动化精加工设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种步进电机定子的自动化精加工设备，包括工作台，所述的工作台的台面上设有用于放置步进电机定子的摆放区，所述的工作台上固定有安装架，所述的安装架上设有上下升降装置，所述的升降装置上设有有用于清洗步进电机定子的毛刷，所述的毛刷连接有驱动其转动的驱动机构，所述的升降装置上还固定有水管，所述的水管在毛刷的上方设有出水口，所述的工作台上设有水槽，所述的工作台下方设有与水槽连通的水箱。

进一步的，所述的升降装置包括固定在安装架上的气缸，所述的气缸的活塞杆上固定有安装板，所述的安装板上转动连接有转轴组件，所述的转轴组件两端为圆轴，中间为渐开线花键，所述的毛刷固定在转轴组件的下端，所述的安装架上固定有与渐开线花键配合的花键套，所述的花键套外部固定有皮带轮，所述的驱动机构包括固定在安装架上的交流电机，所述的电机输出端通过皮带和皮带轮连接。

进一步的，所述的安装板两端均设有转轴组件，两端的转轴组件通过同一个交流电机驱动。

进一步的，所述的花键通过圆锥滚子轴承和安装板连接，所述的安装架上固定有轴承座，所述的转轴组件下方的圆轴和轴承座转动连接。

进一步的，所述的水槽上固定有用于支撑步进电机定子的若干凸台，所述的凸台和步进电机定子的通孔不重叠。

进一步的，所述的凸台沿步进电机定子的中心线圆周阵列。

进一步的，所述的水箱上固定有用于将清洗的废水抽出的两相水泵。

有益效果:本实用新型可以实现对定子的去毛刺和清洗功能，提高步进电机生产效率和电机质量、降低步进电机不良率和维修费用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的一种步进电机定子的自动化精加工设备的主视图；

图2为本实用新型的一种步进电机定子的自动化精加工设备的俯视图；

图3为本实用新型的一种步进电机定子的自动化精加工设备的右视图；

图4为步进电机定子(示例)与凸起的位置关系图。

其中，1、圆锥滚子轴承，2、皮带轮，3、轴承座，4、气缸，5、毛刷，6、步进电机定子，7、渐开线花键，8、花键套，9、交流电机，10、两相水泵，11、水箱，12、皮带，13、凸台，14、水槽，15、安装架，16、安装板。

具体实施方式

如图1～4，一种步进电机定子的自动化精加工设备，包括工作台，工作台的台面上设有用于放置步进电机定子6的摆放区，工作台上固定有安装架15，安装架15上设有上下升降装置，升降装置上设有有用于清洗步进电机定子6的毛刷5，毛刷5连接有驱动其转动的驱动机构，升降装置上还固定有水管，水管在毛刷5的上方设有出水口，工作台上设有水槽14，工作台下方设有与水槽14连通的水箱11。

升降装置包括固定在安装架15上的气缸4，气缸4的活塞杆上固定有安装板16，安装板16上转动连接有转轴组件，转轴组件两端为圆轴，中间为渐开线花键7，毛刷5固定在转轴组件的下端，安装架15上固定有与渐开线花键7配合的花键套8，渐开线花键7沿着花键套8滑动，花键套8外部固定有皮带轮2，驱动机构包括固定在安装架15上的交流电机9，电机输出端通过皮带12和皮带轮2连接。

安装板16两端均设有转轴组件，两端的转轴组件通过同一个交流电机9驱动。

花键通过圆锥滚子轴承1和安装板16连接，安装架15上固定有轴承座3，转轴组件下方的圆轴和轴承座3转动连接。

水槽14上固定有用于支撑步进电机定子6的若干凸台13，图4是一种示例的步进电机定子结构和凸台13的位置关系图，凸台13和步进电机定子6的通孔不重叠。凸台13可以沿步进电机定子6的中心线圆周阵列。凸台13可以是焊接在水槽14上，也可以采用螺纹连接等可拆卸方式连接。

水箱11上固定有用于将清洗的废水抽出的两相水泵10。

工作过程:

首先将步进电机定子6摆放至水槽中的凸台13上，然后气缸4驱动安装板16带动转轴组件和毛刷5下降，下降到步进电机定子6的通孔中特定位置后，气缸4停止动作，交流电机9带动皮带轮2、花键套8和渐开线花键7转动，从而毛刷5转动，同时水管出水，毛刷5转动，对步进电机定子6进行清洗和去毛刺，毛刺通过水流冲刷至水槽14中，最后流入水箱11中，清洗完成后，交流电机9停转，水管停水，然后气缸4带动毛刷5上升，然后将将步进电机定子6取走。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种步进电机定子的自动化精加工设备，其特征在于:包括工作台，所述的工作台的台面上设有用于放置步进电机定子(6)的摆放区，所述的工作台上固定有安装架(15)，所述的安装架(15)上设有上下升降装置，所述的升降装置上设有有用于清洗步进电机定子(6)的毛刷(5)，所述的毛刷(5)连接有驱动其转动的驱动机构，所述的升降装置上还固定有水管，所述的水管在毛刷(5)的上方设有出水口，所述的工作台上设有水槽(14)，所述的工作台下方设有与水槽(14)连通的水箱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机定子的自动化精加工设备，其特征在于:所述的升降装置包括固定在安装架(15)上的气缸(4)，所述的气缸(4)的活塞杆上固定有安装板(16)，所述的安装板(16)上转动连接有转轴组件，所述的转轴组件两端为圆轴，中间为渐开线花键(7)，所述的毛刷(5)固定在转轴组件的下端，所述的安装架(15)上固定有与渐开线花键(7)配合的花键套(8)，所述的花键套(8)外部固定有皮带轮(2)，所述的驱动机构包括固定在安装架(15)上的交流电机(9)，所述的电机输出端通过皮带(12)和皮带轮(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种步进电机定子的自动化精加工设备，其特征在于:所述的安装板(16)两端均设有转轴组件，两端的转轴组件通过同一个交流电机(9)驱动。

4.根据权利要求2所述的一种步进电机定子的自动化精加工设备，其特征在于:所述的花键通过圆锥滚子轴承(1)和安装板(16)连接，所述的安装架(15)上固定有轴承座(3)，所述的转轴组件下方的圆轴和轴承座(3)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机定子的自动化精加工设备，其特征在于:所述的水槽(14)上固定有用于支撑步进电机定子(6)的若干凸台(13)，所述的凸台(13)和步进电机定子(6)的通孔不重叠。

6.根据权利要求5所述的一种步进电机定子的自动化精加工设备，其特征在于:所述的凸台(13)沿步进电机定子(6)的中心线圆周阵列。

7.根据权利要求1所述的一种步进电机定子的自动化精加工设备，其特征在于:所述的水箱(11)上固定有用于将清洗的废水抽出的两相水泵(10)。