CN209117557U - 基于plc及视觉检测的led测试机系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，包括人机界面、视觉系统、伺服驱动器、伺服电机、RTEX总线PLC、扩展I/O模块、光电开关、气缸和传感器，所述视觉系统由视觉显示器、CCD、视觉控制器、CCD光源构成，所述视觉显示器与CCD与视觉控制器相连接，形成控制支线，RTEX总线PLC与伺服驱动器及伺服电机依次连接，形成控制主线，所述视觉控制器为1拖2。本实用新型结构简单，操作方便，采用不带格子料盘取代格子料盘，料盘内产品可随意摆放，料盘产品盘内能装的个数变多的同时也省去了料盘装料时间及减少换料次数，料盘LED装料XY轴采用直线插补动作方式作业，提高装料速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及LED测试机系统技术领域，尤其涉及一种基于 PLC及视觉检测的LED测试机系统。
背景技术
目前市场上的LED测试机，通用包括LED料盘上料轴，LED取放料轴、LED对位拍照轴、旋转轴、LED下料轴、LED装料盘轴、LED装料取料Y轴、LED装料取料X轴及电气系统、视觉检测系统，电气系统一般由PLC、步进、伺服、伺服电机及各类传感器构成，视觉检测系统一般由相机、镜头、光源及光源控制器构成。
由于本LED测试机轴数使用较多，其控制一般要多个普通脉冲型 PLC组成才能满足轴数控制要求，这样就带来了多方面的问题：
1.程序编写方面比较繁琐，需要分开在多台PLC中进行编程，之后再通过MOFBUS通信方式进行PLC之间数据交换，占用时间；
2.由于使用脉冲方式控制，这就造成线路接线较多，这样通过 PLC发送脉冲频率来控制伺服动作时，容易受到噪音、浪涌等影响，从而导致伺服接收到的实际脉冲数有多有少的情况，跟实际需要的距离就会有累计的偏差，造成定位不准。
3.由于使用多台PLC，占用设备空间大。
可见，现有技术还有待于改进和发展，为此我们提出基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，以此来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于PLC及视觉检测的LED测试机系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，包括人机界面、视觉系统、伺服驱动器、伺服电机、RTEX总线PLC、扩展I/O模块、光电开关、气缸和传感器，所述视觉系统由视觉显示器、CCD、视觉控制器、 CCD光源构成，所述视觉显示器与CCD与视觉控制器相连接，形成控制支线，RTEX总线PLC与伺服驱动器及伺服电机依次连接，形成控制主线。
优选的，所述视觉控制器为1拖2，通过RS232方式与RTEX总线PLC上的COM3进行通用通信连接，CCD采用USB3.0接口大视野相机。
优选的，所述RTEX总线PLC为松下FP-XHM8N30T，所述伺服驱动器型号选择为A6N伺服驱动器。
优选的，所述RTEX总线PLC的TX接口连接有RJ45网线的一端，RJ45网线的另一端连接到LED上料Y轴伺服驱动器的RX端口，从其TX端引出连接到LED上料取放料X轴的RX端口。
优选的，所述TX接口引出连接到旋转轴的RX端口，再接着从旋转轴TX端口连接到LED下料轴的RX端口，从其TX端口引出连接到LED料盘装料轴的RX端口，从其TX端口引出连接线到LED 下料取放料Y轴的RX端口，从其TX端口引出连接线到LED下料取放料X轴的RX，其TX端口引出连接到LED下料取放料Z轴的RX，从其TX端口引出连接线到RETX总线PLC的RX端口，使PLC 与多个伺服驱动器形成闭环网络连接。
优选的，所述RTEX总线PLC与A6N伺服驱动通过RJ45网线相连形成网络方式。
优选的，所述伺服电机的一侧开设有放置槽，放置槽内活动安装有防尘板，防尘板的两侧均开设有固定槽，伺服电机的一侧开设有凹槽，凹槽内滑动安装有移动杆，移动杆的一侧固定安装有固定杆，固定杆的一端延伸至放置槽内并与固定槽相适配，移动杆的另一侧固定安装有压簧的一端，压簧的另一端固定安装在凹槽的一侧内壁上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、通过使用基于RTEX总线的PLC控制伺服电机，采用通过发送数据包的通信方式取代了通过发送脉冲信号方式来控制伺服，有效的解决了现有技术中电气系统容易受到噪音及浪涌外界因素影响问题；
(2)、通过采用大视野相机拍照，相机固定在位于LED上料Y 轴中部位置的LED上料取放料X轴的底座上，取代了原先LED对位拍照X轴来回移动拍照，减去一轴的成本，采用不带格子料盘取代格子料盘，料盘内产品可随意摆放，料盘产品盘内能装的个数变多的同时也省去了料盘装料时间及减少换料次数，料盘LED装料XY轴采用直线插补动作方式作业，提高装料速度；
本实用新型结构简单，操作方便，采用不带格子料盘取代格子料盘，料盘内产品可随意摆放，料盘产品盘内能装的个数变多的同时也省去了料盘装料时间及减少换料次数，料盘LED装料XY轴采用直线插补动作方式作业，提高装料速度。
附图说明
图1为本实用新型提出的基于PLC及视觉检测的LED测试机系统结构示意图；
图2为本实用新型提出的基于PLC及视觉检测的LED测试机系统电气结构示意图；
图3为本实用新型提出的基于PLC及视觉检测的LED测试机系统的伺服电机结构示意图；
图4为本实用新型提出的基于PLC及视觉检测的LED测试机系统的A部分结构示意图。
图中：1 RTEX总线PLC、2扩展I/O模块、3光电开关、4伺服驱动器、5伺服电机、6视觉系统、7人机界面、8传感器、9放置槽、 10防尘板、11固定槽、12凹槽、13移动杆、14固定杆、15压簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，包括人机界面7、视觉系统6、伺服驱动器4、伺服电机5、RTEX总线PLC1、扩展I/O模块2、光电开关3、气缸和传感器8，视觉系统6由视觉显示器、CCD、视觉控制器、CCD光源构成，视觉显示器与CCD与视觉控制器相连接，形成控制支线，RTEX总线PLC1与伺服驱动器4及伺服电机5依次连接，形成控制主线，通过使用基于RTEX总线PLC1 控制伺服电机5，采用通过发送数据包的通信方式取代了通过发送脉冲信号方式来控制伺服，有效的解决了现有技术中电气系统容易受到噪音及浪涌外界因素影响问题；通过采用大视野相机拍照，相机固定在位于LED上料Y轴中部位置的LED上料取放料X轴的底座上，取代了原先LED对位拍照X轴来回移动拍照，减去一轴的成本，采用不带格子料盘取代格子料盘，料盘内产品可随意摆放，料盘产品盘内能装的个数变多的同时也省去了料盘装料时间及减少换料次数，料盘 LED装料XY轴采用直线插补动作方式作业，提高装料速度；本实用新型结构简单，操作方便，采用不带格子料盘取代格子料盘，料盘内产品可随意摆放，料盘产品盘内能装的个数变多的同时也省去了料盘装料时间及减少换料次数，料盘LED装料XY轴采用直线插补动作方式作业，提高装料速度。
本实用新型中，视觉控制器为1拖2，通过RS232方式与RTEX 总线PLC1上的COM3进行通用通信连接，CCD采用USB3.0接口大视野相机，RTEX总线PLC1为松下FP-XHM8N30T，伺服驱动器4型号选择为A6N伺服驱动器，RTEX总线PLC1的TX接口连接有RJ45网线的一端，RJ45网线的另一端连接到LED上料Y轴伺服驱动器4的 RX端口，从其TX端引出连接到LED上料取放料X轴的RX端口， TX接口引出连接到旋转轴的RX端口，再接着从旋转轴TX端口连接到LED下料轴的RX端口，从其TX端口引出连接到LED料盘装料轴的RX端口，从其TX端口引出连接线到LED下料取放料Y轴的RX端口，从其TX端口引出连接线到LED下料取放料X轴的RX，其TX端口引出连接到LED下料取放料Z轴的RX，从其TX端口引出连接线到RETX总线PLC的RX端口，使PLC与多个伺服驱动器形成闭环网络连接，RTEX总线PLC1与A6N伺服驱动通过RJ45网线相连形成网络方式，伺服电机5的一侧开设有放置槽9，放置槽9内活动安装有防尘板10，防尘板10的两侧均开设有固定槽11，伺服电机 5的一侧开设有凹槽12，凹槽12内滑动安装有移动杆13，移动杆13 的一侧固定安装有固定杆14，固定杆14的一端延伸至放置槽9内并与固定槽11相适配，移动杆13的另一侧固定安装有压簧15的一端，压簧15的另一端固定安装在凹槽12的一侧内壁上，通过使用基于 RTEX总线PLC1控制伺服电机5，采用通过发送数据包的通信方式取代了通过发送脉冲信号方式来控制伺服，有效的解决了现有技术中电气系统容易受到噪音及浪涌外界因素影响问题；通过采用大视野相机拍照，相机固定在位于LED上料Y轴中部位置的LED上料取放料X 轴的底座上，取代了原先LED对位拍照X轴来回移动拍照，减去一轴的成本，采用不带格子料盘取代格子料盘，料盘内产品可随意摆放，料盘产品盘内能装的个数变多的同时也省去了料盘装料时间及减少换料次数，料盘LED装料XY轴采用直线插补动作方式作业，提高装料速度；本实用新型结构简单，操作方便，采用不带格子料盘取代格子料盘，料盘内产品可随意摆放，料盘产品盘内能装的个数变多的同时也省去了料盘装料时间及减少换料次数，料盘LED装料XY轴采用直线插补动作方式作业，提高装料速度，扩展I/O模块4通过扩展电缆与RTEX总线PLC1进行连接；RTEX总线PLC1与伺服驱动器4通过网线RJ45连接，从PLC的TX端口接出连接到伺服驱动器4的RX端口，再从伺服驱动器4的TX端口返回到PLC的RX端口形成闭环回路；伺服电机5与伺服驱动器4通过动力线与编码线相连，传感器8直接接在伺服驱动器4的X4接口；CCD模块由CCD、镜头及光源组合而成， CCD模块通过电缆与视觉控制器相连；RTEX总线PLC1通过通信插件 COM3与视觉控制器通信端口相连，连接方式为RS232接线方式，人机界面6与视觉显示器分别与RTEX总线PLC1及视觉控制器相连，的 RTEX总线PLC1及视觉检测的LED测试机系统，其中，的RTEX总线 PLC1的RJ45网线一端先从RTEX总线PLC1的TX接口引出，另一端连接到LED上料Y轴伺服驱动器4的RX端口，从其TX端引出连接到LED上料取放料X轴的RX端口，从其TX接口引出连接到旋转轴的RX端口，再接着从旋转轴TX端口连接到LED下料轴的RX端口，从其TX端口引出连接到LED料盘装料轴的RX端口，从其TX端口引出连接线到LED下料取放料Y轴的RX端口，从其TX端口引出连接线到LED下料取放料X轴的RX，其TX端口引出连接到LED下料取放料Z轴RX端，其TX端口引出连接到RETX总线PLC1的RX 端口，使RTEX总线PLC1与多个伺服驱动器4形成闭环网络连接，与现有技术相比，这种连接方式实时性好，每个结点只与相邻两个结点有物理连接，传输控制机制比较简单，电缆长度端，增加或减少工作站时，仅需简单的连接操作，可使用网线进行连接，另外，各轴原点，正负限位不是接在RTEX总线PLC1上，而是直接接在伺服驱动器 4的口中，减少了RTEX总线PLC1转换成信号传给伺服驱动器4出现的不确定因素，同时保证伺服驱动的安全停机，LED上料Y轴负责供料，舍去过去来回进行拍照相机轴，而采用大视野相机固定位置进行拍照对位，同时供料料盘采用平盘方式取代格子料盘装料，好处在于减少料盘上料时间；料盘装料个数变多，减少换料次数；减少拍照对位所花费时间，作业时，由相机拍照对位补偿后由LED 上料Y轴定位供料，上料位置精准，LED上料取放料X轴负责定位后的产品搬送，搬送完成后由旋转盘带动测试，测试完成由LED 下料轴下料，LED产品测试完成后装料由LED下料取放料Y轴，LED 下料取放料X轴，LED下料取放料Z轴三轴直线插补动作配合完成，提高下料效率，料盘装料轴负责接料，所有盘装满则进行下料。
工作原理：每个结点只与相邻两个结点有物理连接，传输控制机制比较简单，电缆长度端，增加或减少工作站时，仅需简单的连接操作，可使用网线进行连接，另外，各轴原点，正负限位不是接在RTEX 总线PLC1上，而是直接接在伺服驱动器4的口中，减少了RTEX总线 PLC1转换成信号传给伺服驱动器4出现的不确定因素，同时保证伺服驱动的安全停机，LED上料Y轴负责供料，舍去过去来回进行拍照相机轴，而采用大视野相机固定位置进行拍照对位，同时供料料盘采用平盘方式取代格子料盘装料，好处在于减少料盘上料时间；料盘装料个数变多，减少换料次数；减少拍照对位所花费时间，作业时，由相机拍照对位补偿后由LED上料Y轴定位供料，上料位置精准，LED上料取放料X轴负责定位后的产品搬送，搬送完成后由旋转盘带动测试，测试完成由LED下料轴下料，LED产品测试完成后装料由LED下料取放料Y轴，LED下料取放料X轴，LED 下料取放料Z轴三轴直线插补动作配合完成，提高下料效率，料盘装料轴负责接料，所有盘装满则进行下料。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，包括人机界面(7)、视觉系统(6)、伺服驱动器(4)、伺服电机(5)、RTEX总线PLC(1)、扩展I/O模块(2)、光电开关(3)、气缸和传感器(8)，其特征在于，所述视觉系统(6)由视觉显示器、CCD、视觉控制器、CCD光源构成，所述视觉显示器与CCD与视觉控制器相连接，形成控制支线，RTEX总线PLC(1)与伺服驱动器(4)及伺服电机(5)依次连接，形成控制主线。
2.根据权利要求1所述的基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，其特征在于，所述视觉控制器为1拖2，通过RS232方式与RTEX总线PLC(1)上的COM3进行通用通信连接，CCD采用USB3.0接口大视野相机。
3.根据权利要求1所述的基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，其特征在于，所述RTEX总线PLC(1)为松下FP-XHM8N30T，所述伺服驱动器(4)型号选择为A6N伺服驱动器。
4.根据权利要求1所述的基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，其特征在于，所述RTEX总线PLC(1)的TX接口连接有RJ45网线的一端，RJ45网线的另一端连接到LED上料Y轴伺服驱动器(4)的RX端口，从其TX端引出连接到LED上料取放料X轴的RX端口。
5.根据权利要求4所述的基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，其特征在于，所述TX接口引出连接到旋转轴的RX端口，再接着从旋转轴TX端口连接到LED下料轴的RX端口，从其TX端口引出连接到LED料盘装料轴的RX端口，从其TX端口引出连接线到LED下料取放料Y轴的RX端口，从其TX端口引出连接线到LED下料取放料X轴的RX，其TX端口引出连接到LED下料取放料Z轴的RX，从其TX端口引出连接线到RETX总线PLC的RX端口，使PLC与多个伺服驱动器形成闭环网络连接。
6.根据权利要求1所述的基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，其特征在于，所述RTEX总线PLC(1)与A6N伺服驱动通过RJ45网线相连形成网络方式。
7.根据权利要求1所述的基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，其特征在于，所述伺服电机(5)的一侧开设有放置槽(9)，放置槽(9)内活动安装有防尘板(10)，防尘板(10)的两侧均开设有固定槽(11)，伺服电机(5)的一侧开设有凹槽(12)，凹槽(12)内滑动安装有移动杆(13)，移动杆(13)的一侧固定安装有固定杆(14)，固定杆(14)的一端延伸至放置槽(9)内并与固定槽(11)相适配，移动杆(13)的另一侧固定安装有压簧(15)的一端，压簧(15)的另一端固定安装在凹槽(12)的一侧内壁上。
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| CN201821708705.9U CN209117557U (zh) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | 基于plc及视觉检测的led测试机系统 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110320852A (zh) * | 2019-07-27 | 2019-10-11 | 江苏倍川自动化设备有限公司 | 一种控制按钮的布线结构 |
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2018
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