CN209116971U - 一种超限检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种超限检测系统，涉及超限检测领域，包括带有横顶杆和竖侧杆的框架一、带有竖侧杆的框架二、用于检测货车车宽和车高的若干传感器一、用于检车货车车长的传感器二与传感器三、联动机构，若干所述传感器一设置在联动机构上，联动机构可带动若干传感器一沿着横顶杆长度方向移动，所述传感器二设置在框架一的竖侧杆上，所述传感器三设置在框架二的竖侧杆上。竖侧杆上的传感器二测出货车侧面与该传感器二之间的距离，用以确定第二传感器一的位置，同步移动三个传感器一，以此测出车辆是否超宽。设置在中间的第三传感器一用于测量车辆的高度。相较于现有技术使用密布激光传感器形成光幕的方式。

Description

一种超限检测系统

技术领域

本实用新型涉及超限检测技术领域，具体为一种超限检测系统。

背景技术

目前对待超限的治理办法主要是通过由路政执法人员通过限宽限高门配合地磅进行检测需要大量的人力，劳动强度大，效率低。另外一种比较先进的方法是通过雷达扫描不停车超限检测，宣称可以不停车检测长宽高。但是由于采用雷达扫描断面，计算量复杂，误差较大，容易漏判、误判。还有一种较为先进的方法，框架的顶杆和侧杆上设置密布若干个激光传感器，形成激光网，测出车宽、车高和车长，但这种方式需要安装大量的激光传感器，成本较高，不实用。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种成本低且可准确测量货车长宽高的超限检测系统。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种超限检测系统，用于检测货车的长宽高，包括带有横顶杆和竖侧杆的框架一、带有竖侧杆的框架二、用于检测货车车宽和车高的若干传感器一、用于检车货车车长的传感器二与传感器三，所述传感器二设置在框架一的竖侧杆上，所述传感器三设置在框架二的竖侧杆上，还包括联动机构，联动机构设置在框架一的横顶杆上，若干所述传感器一设置在联动机构上，联动机构可带动若干传感器一沿着横顶杆长度方向移动，若干传感器一沿横顶杆长度方向分布。

优选的，所述传感器一的数量至少为三个，两边最外侧的两个传感器一用于测量货车宽度，其余传感器一用于测量货车高度。

优选的，所述联动机构包括电动推杆以及与其相连的联动板，若干所述传感器一均设置在联动板上，所述电动推杆设置在竖侧杆上且可带动联动板沿着横顶杆长度方向移动。

优选的，所述联动机构还包括设置在框架一上的导向杆以及与其相适配的导向块，所述导向杆沿横顶杆长度方向设置，导向块与联动板相连。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种超限检测系统。具备以下有益效果：

1、该超限检测系统，竖侧杆上的传感器二测出货车侧面与该传感器二之间的距离，用以确定第二传感器一（即离传感器二最近的传感器一）的位置，同步移动第一传感器一、第二传感器一、第三传感器一（第一传感器一与第二传感器一之间的距离为事先设定的超宽界限），以此测出车辆是否超宽。设置在中间的第三传感器一用于测量车辆的高度。相较于现有技术使用密布激光传感器形成光幕的方式，大大节省了成本，且灵活性更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型货车长度超限检测状态图；

图3为本实用新型货车宽度和高度的未超限检测状态图；

图4为本实用新型货车宽度和高度的超限检测状态图。

图中：1倒L形杆一、2倒L形杆二、3传感器一、31第一传感器一、32第二传感器一、33第三传感器一、4传感器二、5传感器三、6限宽路基、7货车、8电动推杆、9联动板、10传感器四、101导向杆、102导向块、11横顶杆、12竖侧杆。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种超限检测系统，如图1-4所示，用于检测货车7的长宽高，包括带有横顶杆11和竖侧杆12的框架一、带有竖侧杆12的框架二、用于检测货车车宽和车高的若干传感器一3、用于检车货车车长的传感器二4与传感器三5、联动机构。

传感器一3、传感器二4、传感器三5均为TF02单点测距激光传感器。

框架一与框架二均为由一根横顶杆11和一根竖侧杆12组成的倒L形杆一1和倒L形杆二2。框架一与框架二也可以是由两根竖侧杆12和一根横顶杆11组成的门框形矩形框架。

联动机构设置在框架一的横顶杆11上，若干传感器一3设置在联动机构上，联动机构可带动若干传感器一3沿着横顶杆11长度方向移动，若干传感器一3沿横顶杆11长度方向分布。

为了使在长度检测完毕的同时将车的宽度和高度也一并检测完成，在框架二的横顶杆11上设置联动机构二，联动机构二上设置有若干传感器四10，传感器四10沿着横顶杆11长度方向分布。当车头抵达框架一时进行长度检测时，货车7全车或大部分都车身都经过框架二上的传感器四10的检测，提高了工作效率。

框架一上的联动机构与框架二上的联动机构二为同步移动，且其结构相同。

联动机构包括电动推杆8以及与其相连的联动板9，电动推杆8可以用其他移动机构代替，比如丝杠螺母机构。若干传感器一3均设置在联动板9上，电动推杆8设置在竖侧杆12上且可带动联动板9沿着横顶杆11长度方向移动。

为了使传感器一3在移动时更加稳定，联动机构还包括设置在框架一上的导向杆101以及与其相适配的导向块102，导向杆101沿横顶杆11长度方向设置，导向块102与联动板9相连。

倒L形杆一1与倒L形杆二2设置在同一轴线上。传感器一3的数量至少为三个，当传感器一3的数量为三个时，分别为第一传感器一31、第二传感器一32、第三传感器一33，位于两侧的第一传感器一31、第二传感器一32用于测量货车7宽度，位于中间的第三传感器一33用于测量货车7高度。第一传感器一31、第二传感器一32、第三传感器一33均垂直面向地面。

传感器二4设置在倒L形杆一1的竖侧杆12上，传感器三5设置在倒L形杆二2的竖侧杆12上。倒L形杆一1与倒L形杆二2之间的间距为超长距离，这样当车辆超长的时候，传感器二与传感器三的光幕都能检测到。不超长的时候，只有一个传感器的光幕检测到。

传感器二4与传感器三5的数量至少为一个，为了更加精确的检测，可适当设置多个。

传感器一1与传感器二4、传感器一1与传感器三5射出的激光交织形成激光网。

本装置还包括用于防止两车并行的限宽路基6，倒L形杆一1与倒L形杆二2均设置在限宽路基6的同侧边上。限宽路基6的侧剖面为凹形状，限宽路基6的宽度略大于限宽长度，设置限宽路基6，可防止两辆货车7并行而导致误判的状况。

还包括用于监视检测结果的显示器以及与其相连的控制器，第一传感器一31、第二传感器一32、第三传感器一33、传感器二4、传感器三5、电动推杆8均与控制器相连，控制器型号为Z8018006VEG。

工作原理：当超限检测系统使用时，货车7进入传感器二4的检测范围时，传感器二4测出货车7侧面与该传感器二4之间的距离，用以确定第二传感器一32（即离传感器二4最近的传感器一3）的位置，电动推杆8同步带动第一传感器一31、第二传感器一32、第三传感器一33（第一传感器一31与第二传感器一32之间的距离为事先设定的超宽界限）移动，将第二传感器一32移动至传感器二4确定的位置上。第一传感器一31与第二传感器一32用于测出车辆是否超宽。如图3所示，当第一传感器一31与第二传感器一32中只有一个检测到货车7，则不超限宽，如图4所示，当第一传感器一31与第二传感器一32都检测到货车7时，则该货车超出限宽。设置在中间的第三传感器一33用于测量车辆的高度。如图2所示，倒L形杆一1与倒L形杆二2之间的间距为超长距离，这样当货车7超长的时候，传感器二4与传感器三5的光幕都能检测到。不超长的时候，传感器二4与传感器三5中只有一个传感器的光幕检测到。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种超限检测系统，用于检测货车（7）的长宽高，包括带有横顶杆（11）和竖侧杆（12）的框架一、带有竖侧杆（12）的框架二、用于检测货车车宽和车高的若干传感器一（3）、用于检车货车车长的传感器二（4）与传感器三（5），所述传感器二（4）设置在框架一的竖侧杆（12）上，所述传感器三（5）设置在框架二的竖侧杆（12）上，其特征在于：还包括联动机构，联动机构设置在框架一的横顶杆（11）上，若干所述传感器一（3）设置在联动机构上，联动机构可带动若干传感器一（3）沿着横顶杆（11）长度方向移动，若干传感器一（3）沿横顶杆（11）长度方向分布。

2.根据权利要求1所述的一种超限检测系统，其特征在于：所述传感器一（3）的数量至少为三个，两边最外侧的两个传感器一（3）用于测量货车（7）宽度，其余传感器一（3）用于测量货车（7）高度。

3.根据权利要求1所述的一种超限检测系统，其特征在于：所述联动机构包括电动推杆（8）以及与其相连的联动板（9），若干所述传感器一（3）均设置在联动板（9）上，所述电动推杆（8）设置在竖侧杆（12）上且可带动联动板（9）沿着横顶杆（11）长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种超限检测系统，其特征在于：所述联动机构还包括设置在框架一上的导向杆（101）以及与其相适配的导向块（102），所述导向杆（101）沿横顶杆（11）长度方向设置，导向块（102）与联动板（9）相连。