CN204301698U - 机动车外廓尺寸测量系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机动车外廓尺寸测量系统，包括龙门架、外廓数据采集设备、主控制柜，所述龙门架包括前置龙门架与后置龙门架，外廓数据采集设备包括激光测距装置，所述激光测距装置分别设置于前置龙门架与后置龙门架的横梁上；所述主控制柜包含数据采集控制模块、数据处理模块、计算机软件控制模块；所述外廓数据采集设备通过地下线缆与主控制柜连接。该系统实现检测过程的自动化控制，检测精度高，且安装方便，成本低。

Description

机动车外廓尺寸测量系统

技术领域

本实用新型涉及机动车辆测量技术领域，具体地说，涉及一种机动车外廓尺寸测量系统。

背景技术

按照国家有关法律法规的规定，机动车检测站等部门需要对机动车进行高、宽、长等指标检测，为了提高检测效率，在很多场合，需要对机动车的外廓尺寸进行检测。目前的检测手段，没有较好的测量机动车外廓尺寸的装置，基本上仍沿用过去人工测量的方式，鲜有的自动检测手段，大部分仍存在精度差、效率低等问题，目前迫切需要一种高效、高精度检测机动车外廓尺寸的测量系统，满足不同场合下对机动车的外廓尺寸的检测需求。

实用新型内容

为了解决现有机动车外廓尺寸测量系统的精度、效率低下的问题，本实用新型提出一种机动车外廓尺寸测量系统，其具体的技术方案如下：

机动车外廓尺寸测量系统，包括龙门架、外廓数据采集设备、主控制柜，所述龙门架包括前置龙门架与后置龙门架，外廓数据采集设备包括激光测距装置，所述激光测距装置分别设置于前置龙门架与后置龙门架的横梁上；所述主控制柜包含数据采集控制模块、数据处理模块、计算机软件控制模块；所述外廓数据采集设备通过地下线缆与主控制柜连接。

其中，前置龙门架的横梁上设置与横梁平行的横向导轨，所述激光测距装置连接于横向导轨上。

进一步地，外廓数据采集设备还包括仰俯装置，所述激光测距装置安装在仰俯装置上；

此外，前置龙门架与后置龙门架之间优选设置车辆引导线。

优选地，激光测距装置为激光测距仪或激光雷达测距装置。

本实用新型所提供的机动车外廓尺寸动态测量系统，具有以下优点：

第一、测量精度高。将利用光学原理的激光测距技术、智能测量控制算法应用于汽车外廓尺寸的测量，系统测量结果精确，其测量精度达到毫米级。

第二、前置龙门架的横梁设置导轨，便于激光测距装置的横向移动；仰俯装置配合激光测距装置使用，以调节激光测距装置的上下采集角度，保证数据采集的完整性。

第三、测量采用动态自动测量方式，效率高。测量过程中系统软件控制各测量组件工作，自动采集、处理各相关数据，测量结果会直接在显示屏上显示，整个测量过程无需人工干预。

第四、设备成本低，安装方便。系统设备主要为激光测距装置、龙门架和控制柜，采用地下布线的方式，成本低且简单易安装，占地面积小，节省了检测成本。

附图说明

图1为本实用新型机动车外廓尺寸测量系统的功能示意图；

图2为本实用新型机动车外廓尺寸测量系统的结构示意图；

图3、图4为本实用新型机动车外廓尺寸测量系统的长度、高度测量示意图；

图5为本实用新型机动车外廓尺寸测量系统的宽度测量示意图。

【主要部件符号说明】

1：前置龙门架；2：后置龙门架；3：激光测距装置；4：仰俯装置；5：主控制柜；6：导轨；7：车辆引导线；8：地面。

具体实施方式一

下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型的机动车外廓尺寸测量系统作进一步详细的说明。

图1为本实用新型机动车外廓尺寸动态测量系统的功能示意图，从图1中可以看出，该机动车外廓尺寸测量系统，包括外廓数据采集设备、主控制柜，外廓数据采集设备包括激光测距仪，主控制柜包含数据采集控制模块、数据处理模块、计算机软件控制模块、显示器等，计算机软件控制模块。计算机软件控制模块，通过数据采集控制模块控制激光测距仪采集机动车的轮廓数据，数据处理模块对数据进行处理，结果在显示器中显示。

图2为本实用新型机动车外廓尺寸动态测量系统的结构示意图，其中包括前置龙门架1与后置龙门架2，激光测距仪3与仰俯装置4活动连接，分别安装于前置龙门架1与后置龙门架2的横梁上，其中，前置龙门架1的横梁设置一横向导轨6，便于激光测距仪3横行变换采集角度。激光测距仪3与仰俯装置4通过地下线缆与主控制柜5连接，进行数据传输。此外，前置龙门架1与后置龙门架2之间的地面8设置车辆引导线7，引导线7为双行白色线，引导机动车停置于指定位置。

下面结合附图3至5简述本实用新型机动车外廓尺寸测量系统测量过程：

附图3、附图4显示了机动车外廓尺寸动态测量系统对机动车的长度、高度测量过程。从图3中可以看出，当机动车进入引导线7确定的指定区域后，在计算机软件控制模块的指令下，数据采集控制模块控制前置龙门架1与后置龙门架2的俯仰装置4按照设定的起始角和移动角度对车辆的中心线进行全角度扫描，图3为扫描示意图，图4为获取的扫描点示意图，激光测距仪3的扫描数据传输至数据处理模块，通过数据处理模块的软件处理分析，获得车辆的长度、高度、车厢深度以及车厢底部的信息数据，并输出至显示屏中显示。具体计算过程如下：

如图3，已知前后龙门架的安装位置。两个龙门架高度分别为h₁,h₂,两个龙门架之间的距离为l。测量过程中，可以得到激光测距仪到车辆外廓信息采集点的距离d₁，d₂，结合激光测距仪的俯仰角度α₁和α₂，即可计算出车辆外廓各采集点的坐标：

x₁＝d₁×sinα₁      y₁＝h₁-d₁×cosα₁

x₂＝l-d₂×sinα₂   y₂＝h₂-d₂×cosα₂

根据以上公式可以得到机动车外廓信息采集点的坐标，则机动车的长度为|x₂-x₁|的最大值；y坐标的最大值为机动车的高度。

附图5显示了机动车外廓尺寸测量系统对机动车的宽度测量过程。当机动车进入引导线7确定的指定区域后，在计算机软件控制模块的指令下，数据采集控制模块控制前龙门架的激光测距仪的沿导轨6的移动及控制仰俯装置调节测距仪的仰俯角度，初步确定车辆的边缘位置，再通过小的步长左右震荡逼近车辆的边缘，以采集机动车辆左右边缘的位置数据信息l₁和l₂，数据采集模块将采集到的信息传输至数据处理模块进行数据分析，计算出车辆的宽度：l₂-l₁。

同时根据车辆的对称性和直线性，数据处理模块通过分析车辆停放时车中线与前后仰俯装置中线的角度，对计算出来的长、宽进行矫正，计算出准确的长、宽数据。

具体实施方式二

为了提高测量速度，将实施方式一中的激光测距仪用激光雷达测距设备代替，测量过程和外廓尺寸测量原理与实施方式一相同。

Claims (5)

1.机动车外廓尺寸测量系统，其特征在于，包括龙门架、外廓数据采集设备、主控制柜，所述龙门架包括前置龙门架与后置龙门架，外廓数据采集设备包括激光测距装置，所述激光测距装置分别设置于前置龙门架与后置龙门架的横梁上；所述主控制柜包含数据采集控制模块、数据处理模块、计算机软件控制模块；所述外廓数据采集设备通过地下线缆与主控制柜连接。

2.根据权利要求1所述的机动车外廓尺寸测量系统，其特征在于，前置龙门架的横梁上设置与横梁平行的横向导轨，所述激光测距装置连接于横向导轨上。

3.根据权利要求1或2所述的机动车外廓尺寸测量系统，其特征在于所述外廓数据采集设备还包括仰俯装置，所述仰俯装置所激光测距装置活动连接。

4.根据权利要求1所述的机动车外廓尺寸测量系统，其特征在于所述前置龙门架与后置龙门架之间设置车辆引导线。

5.根据权利要求1所述的机动车外廓尺寸测量系统，其特征在于所述激光测距装置为激光测距仪或激光雷达测距装置。