CN209110367U - 一种用于弧焊机器人的工装 - Google Patents

Abstract

一种用于弧焊机器人的工装，本实用新型涉及自动化弧焊技术领域；底座的下表面上固定有电机，该电机的输出轴穿过底座后，固定在转盘下表面的中心上，转盘上表面的周边上等角分布有三爪卡盘，转盘的左侧设有档杆，该档杆上端的后侧壁与三爪卡盘的转动杆接触设置，其下端与连接杆的左端固定连接，连接杆的中端与一号凹槽的前后侧壁旋接，其左端的下表面上固定有弹簧，连接杆的右端露设在底座的右侧，工件通过三爪卡盘固定在转盘上，转盘通过电机带动转动，通过转盘的转动带动该工件转至弧焊机器人的下侧，从而可快速重复生产加工，弧焊好的则可转动至远离弧焊机器人的一端，从而可人为取下更换工件，具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

Description

一种用于弧焊机器人的工装

技术领域

本实用新型涉及自动化弧焊技术领域，具体涉及一种用于弧焊机器人的工装。

背景技术

弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制，还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝，弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有长期进行焊接作业，保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点，随着技术的发展，弧焊机器人正向着智能化的方向发展，现有弧焊机器人的工装大多为虎钳等传统夹具，不适合快速重复定位生产加工，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的用于弧焊机器人的工装，工件通过三爪卡盘固定在转盘上，转盘通过电机带动转动，通过转盘的转动带动该工件位于弧焊机器人下侧，从而可快速重复生产加工，弧焊好的则可转动至远离弧焊机器人的一端，从而可人为取下检查或更换工件。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含底座、转盘、三爪卡盘和电机，所述底座下表面的四角均固定有支脚，底座的下表面上固定有电机，该电机与外部电源连接，且其输出轴穿过底座后，固定在转盘下表面的中心上，转盘悬设在底座的上方，转盘上表面的周边上等角分布有数个三爪卡盘，该三爪卡盘上的转动杆分别露设在转盘的外侧；转盘的左侧设有档杆，该档杆上端的后侧壁与三爪卡盘的转动杆接触设置，其下端与连接杆的左端固定连接，该连接杆设置于底座的一号凹槽内，该一号凹槽开设在底座的中心，连接杆的中端通过转轴与一号凹槽的前后侧壁旋接，其左端的下表面上固定有弹簧，该弹簧的下端固定在一号凹槽的内侧壁上，连接杆的右端露设在底座的右侧。

进一步地，所述转盘的下表面上等角分布有数个弧形滑块，该弧形滑块滑动设置在圆形滑轨上，该圆形滑轨固定在底座上。

进一步地，所述底座左端上表面的前后两侧上均固定有直线滑轨，该直线滑轨上均滑动设置有直线滑块，直线滑块的上方设有固定板，该固定板下表面的前后两侧分别固定在前后两侧的直线滑块上，直线滑块上插设有定位销，该定位销穿过直线滑块后，插设在销孔内，该销孔等距分布在直线滑轨上。

进一步地，所述的档杆由支杆和限位板构成，支杆的下端固定在连接杆上，其上端与限位板的下表面固定连接，限位板的上表面上设有二号凹槽，二号凹槽内设有丝杆，该丝杆的后端插设在二号凹槽的后侧壁上，其前端穿过二号凹槽的前侧壁后，露设在限位板的前侧，丝杆上旋接有丝母，该丝母的上侧壁上固定有活动杆，该活动杆悬设在丝母的上方，丝母的下侧壁上固定有导向片，该导向片的下端插设在限位板内，且在其内部滑动。

进一步地，所述丝杆的前端固定有梅花手拧，该梅花手拧悬设在限位板的前侧。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种用于弧焊机器人的工装，工件通过三爪卡盘固定在转盘上，转盘通过电机带动转动，通过转盘的转动带动该工件位于弧焊机器人下侧，从而可快速重复生产加工，弧焊好的则可转动至远离弧焊机器人的一端，从而可人为取下检查或更换工件，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A-A的剖视图。

图3是本实用新型的侧视图。

图4是本实用新型中档杆的结构示意图。

附图标记说明：

底座1、转盘2、三爪卡盘3、电机4、弹簧5、档杆6、连接杆7、支脚8、一号凹槽9、弧形滑块10、圆形滑轨11、直线滑轨12、直线滑块13、固定板14、定位销15、销孔16、支杆17、限位板18、二号凹槽19、丝杆20、丝母21、活动杆22、导向片23、梅花手拧24。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含底座1、转盘2、三爪卡盘3和电机4，所述底座1下表面的四角均焊接固定有支脚8，底座1的下表面上通过螺栓固定有电机4，该电机4与外部电源连接，且其输出轴穿过底座1后，焊接固定在转盘2下表面的中心上，电机4的型号为60KTYZ，转盘2悬设在底座1的上方，转盘2上表面的周边上等角分布有数个三爪卡盘3，且通过螺栓固定，该三爪卡盘3上的转动杆分别露设在转盘2的外侧，转盘2的左侧设有档杆6，该档杆6上端的后侧壁与三爪卡盘3的转动杆接触设置，其下端与连接杆7的左端焊接固定，该连接杆7设置于底座1的一号凹槽9内，该一号凹槽9开设在底座1的中心，连接杆7的中端通过转轴与一号凹槽9的前后侧壁旋接，该转轴穿设在连接杆7的中心内，其前后两端分别焊接固定在一号凹槽9的前后两侧壁上，连接杆7左端的下表面上焊接固定有弹簧5，该弹簧5的下端焊接固定在一号凹槽9的内侧壁上，连接杆7的右端露设在底座1的右侧。

进一步地，所述转盘2的下表面上等角分布有数个弧形滑块10，且焊接固定，该弧形滑块10滑动设置在圆形滑轨11上，该圆形滑轨11通过螺栓固定在底座1上，可增加转盘2的稳定性。

进一步地，所述底座1左端上表面的前后两侧上均通过螺栓固定有直线滑轨12，该直线滑轨12上均滑动设置有直线滑块13，直线滑块13的上方设有固定板14，该固定板14下表面的前后两侧分别焊接固定在前后两侧的直线滑块13上，直线滑块13上插设有定位销15，该定位销15穿过直线滑块13后，插设在销孔16内，该销孔16等距分布在直线滑轨12上，可将弧焊机器人固定在固定板14上，可根据需要，通过直线滑块13在直线滑轨12上滑动，来确定弧焊机器人的位置。

进一步地，所述的档杆6由支杆17和限位板18构成，支杆17的下端焊接固定在连接杆7上，其上端与限位板18的下表面焊接固定，限位板18的上表面上设有二号凹槽19，二号凹槽19内设有丝杆20，该丝杆20的后端插设在二号凹槽19的后侧壁上，其前端穿过二号凹槽19的前侧壁后，露设在限位板18的前侧，丝杆20上旋接有丝母21，该丝母21的上侧壁上焊接固定有活动杆22，该活动杆22悬设在丝母21的上方，丝母21的下侧壁上焊接固定有导向片23，该导向片23的下端插设在限位板18内，且在其内部滑动，可根据需要焊接的位置，通过丝杆20转动来带动丝母21移动，从而带动活动杆22移动至需要的位置。

进一步地，所述丝杆20的前端焊接固定有梅花手拧24，该梅花手拧24悬设在限位板18的前侧，可通过梅花手拧24带动丝杆20转动，从而方便工作人员操作。

本具体实施方式的工作原理：使用时，将弧焊机器人固定在底座1上表面左侧的固定板14上，根据焊接的位置，通过直线滑块13在直线滑轨12上滑动来调节，然后将三爪卡盘3上均放置有工件，通过三爪卡盘3上的转动杆将其固定，根据需焊接的位置，通过转动梅花手拧24带动丝杆20转动，丝杆20通过其上的丝母21带动活动杆22移动，然后启动电机4，电机4带动转盘2转动，左侧三爪卡盘3上的转动杆抵触至活动杆22上，弧焊机器人对该三爪卡盘3上的工件进行焊接加工，加工好后，手动抬起连接杆7的右端，连接杆7的左端则带动档杆6向下移动，其与三爪卡盘3上的转动杆分离，此时电机4继续带动转盘2转动，然后再松开连接杆7，弹簧5带动该连接杆7的左端恢复到原位置，转盘2转动至下一个三爪卡盘3上的转动杆与活动杆22抵触，从而可再次对其上端的工件进行焊接加工，以此类推，当加工好的工件转至底座1的右侧时，工作人员将工件取下更换上未加工过的工件，在取下的过程中可对加工好的工件进行检查，从而避免了不合格品的批量生产。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：

1、工件通过三爪卡盘3固定在转盘2上，转盘2通过电机4带动转动，通过转盘2的转动带动该工件转至弧焊机器人的下侧，从而可快速重复生产加工；

2、弧焊好的则可转动至远离弧焊机器人的一端，可人为取下更换工件，在取下的过程中可对加工好的工件进行检查，从而可避免了不合格品的批量生产。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种用于弧焊机器人的工装，它包含底座(1)、转盘(2)、三爪卡盘(3)和电机(4)，所述底座(1)下表面的四角均固定有支脚(8)，底座(1)的下表面上固定有电机(4)，该电机(4)与外部电源连接，且其输出轴穿过底座(1)后，固定在转盘(2)下表面的中心上，转盘(2)悬设在底座(1)的上方，转盘(2)上表面的周边上等角分布有数个三爪卡盘(3)，该三爪卡盘(3)上的转动杆分别露设在转盘(2)的外侧；其特征在于：转盘(2)的左侧设有档杆(6)，该档杆(6)上端的后侧壁与三爪卡盘(3)的转动杆接触设置，其下端与连接杆(7)的左端固定连接，该连接杆(7)设置于底座(1)的一号凹槽(9)内，该一号凹槽(9)开设在底座(1)的中心，连接杆(7)的中端通过转轴与一号凹槽(9)的前后侧壁旋接，其左端的下表面上固定有弹簧(5)，该弹簧(5)的下端固定在一号凹槽(9)的内侧壁上，连接杆(7)的右端露设在底座(1)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于弧焊机器人的工装，其特征在于：所述转盘(2)的下表面上等角分布有数个弧形滑块(10)，该弧形滑块(10)滑动设置在圆形滑轨(11)上，该圆形滑轨(11)固定在底座(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于弧焊机器人的工装，其特征在于：所述底座(1)左端上表面的前后两侧上均固定有直线滑轨(12)，该直线滑轨(12)上均滑动设置有直线滑块(13)，直线滑块(13)的上方设有固定板(14)，该固定板(14)下表面的前后两侧分别固定在前后两侧的直线滑块(13)上，直线滑块(13)上插设有定位销(15)，该定位销(15)穿过直线滑块(13)后，插设在销孔(16)内，该销孔(16)等距分布在直线滑轨(12)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于弧焊机器人的工装，其特征在于：所述的档杆(6)由支杆(17)和限位板(18)构成，支杆(17)的下端固定在连接杆(7)上，其上端与限位板(18)的下表面固定连接，限位板(18)的上表面上设有二号凹槽(19)，二号凹槽(19)内设有丝杆(20)，该丝杆(20)的后端插设在二号凹槽(19)的后侧壁上，其前端穿过二号凹槽(19)的前侧壁后，露设在限位板(18)的前侧，丝杆(20)上旋接有丝母(21)，该丝母(21)的上侧壁上固定有活动杆(22)，该活动杆(22)的上端悬设在丝母(21)的上方，丝母(21)的下侧壁上固定有导向片(23)，该导向片(23)的下端插设在限位板(18)内，且在其内部滑动。

5.根据权利要求4所述的一种用于弧焊机器人的工装，其特征在于：所述丝杆(20)的前端固定有梅花手拧(24)，该梅花手拧(24)悬设在限位板(18)的前侧。