CN204639478U - 一种回转体相交形成的相贯线焊道的焊接辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转体相交形成的相贯线焊道的焊接辅助装置，属于焊接辅助装置领域，本实用新型包括托盘、主旋转轴、回转支架、随动转子、工件标准块和底座，所述托盘固定在主旋转轴的上端并与主旋转轴垂直，所述回转支架固定在主旋转轴的下端，所述随动转子固定在回转支架的下端并与工件标准块相配合，所述工件标准块可拆卸固定于底座上。本实用新型所述的回转体相交形成的相贯线焊道的焊接辅助装置焊接质量稳定可靠，可以稳定一致的焊接统一相贯线焊道，焊枪随着焊道的起伏而变化；生产效率高；设备构造简单，制造和维护成本低；操作简单，不需要焊接技术和示教知识；可焊接不同工件，更换相应的标准件后即可焊接不同的工件。

Description

一种回转体相交形成的相贯线焊道的焊接辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接辅助装置，具体地说是一种回转体相交形成的相贯线焊道的焊接辅助装置。

背景技术

在压力容器、密闭容器领域常需要焊接各种接头、阀体等，而这些接头阀体与容器间的焊道往往是回转体相交形成的相贯线，该相贯线一般为空间曲线，且在某一平面内的投影为圆，焊接存在一定难度。目前常用的焊接方式为人工焊接和机器人焊接。但是人工焊接存在效率低，质量可靠性差，而机器人焊接则投入大，维护成本高等缺点。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题的提出，而研究设计一种回转体相交形成的相贯线焊道的焊接辅助装置。本实用新型采用的技术手段如下：

一种回转体相交形成的相贯线焊道的焊接辅助装置，包括托盘、主旋转轴、回转支架、随动转子、工件标准块和底座，所述托盘固定在主旋转轴的上端并与主旋转轴垂直，所述回转支架固定在主旋转轴的下端，所述随动转子固定在回转支架的下端并与工件标准块相配合，所述主旋转轴旋转带动托盘、回转支架和随动转子旋转，随动转子在工件标准块上的运动轨迹与工件的焊道的形状相对应，使焊接过程中焊枪的焊丝前端沿工件的焊道运动，所述工件标准块可拆卸固定于底座上。

进一步地，所述主旋转轴下端固定有一横杆，所述回转支架上设有与横杆配合的支架通孔，两个回转支架通过各自的支架通孔分别套设于横杆上关于主旋转轴的轴心对称的位置，并能沿横杆滑动。

进一步地，所述回转支架处设有调整杆，所述调整杆包括相连的左半杆和右半杆，所述左半杆和右半杆的外部均设有外螺纹，且左半杆的外螺纹和右半杆的外螺纹螺纹升角相等且螺旋方向相反，两个回转支架通过螺纹通孔分别与左半杆和右半杆相配合。

进一步地，所述随动转子为滚球或滚轮，所述滚球或滚轮通过转子轴固定在回转支架的下端。

进一步地，所述底座上设有可容纳工件标准块的容纳槽，所述容纳槽的侧壁上设有螺纹通孔，螺纹通孔内设有用于固定工件标准块的顶丝。

本实用新型的工作原理如下：

主旋转轴旋转时上端带动托盘和工件一起旋转，下端带动回转支架和随动转子一起旋转，保证工件和随动转子相对于主旋转轴轴心是同一角速度。随动转子旋转过程中与工件标准块表面紧密贴合并伴随工件标准块表面形状上下起伏运动，从而带动主旋转轴上下运动。焊道是一条空间闭合曲线，焊接工件过程中是一种复合运动：水平面方向是圆周运动；竖直面方向为上下直线运动，随动转子和工件标准块之间的接触点的运动轨迹与工件焊道随旋转角度的变化上下运动趋势相同。圆周运动由主轴旋转完成，竖直方向的上下运动由随动转子贴合在工件标准块表面的曲线轮廓的相对运动传递给主旋转轴上下运动完成。当焊接不同工件时，只需更换相应的工件标准块，调节调整杆和焊枪即可。

与现有技术比较，本实用新型所述的一种回转体相交形成的相贯线焊道的焊接辅助装置具有以下优点：

1.焊接质量稳定可靠，可以稳定一致的焊接统一相贯线焊道，焊枪随着焊道的起伏而变化；

2.生产效率高，与人工焊接相比，该装置的焊接速度大大提高；

3.设备构造简单，价格低，维护成本低；

4.操作简单，不需要焊接技术和示教知识；

5.可焊接不同工件，更换相应的标准件后即可焊接不同的工件。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型所述的底座结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种回转体相交形成的相贯线焊道的焊接辅助装置，包括托盘1、主旋转轴2、回转支架3、随动转子5、工件标准块6和底座7，所述托盘1固定在主旋转轴2的上端并与主旋转轴2垂直，所述回转支架3固定在主旋转轴2的下端，所述随动转子5固定在回转支架3的下端并与工件标准块6相配合，所述主旋转轴2旋转带动托盘1、回转支架3和随动转子5旋转，随动转子5在工件标准块6上的运动轨迹与工件14的焊道的形状相对应，使焊接过程中焊枪15的焊丝前端沿工件14的焊道运动，所述工件标准块6可拆卸固定于底座7上。

所述主旋转轴2下端固定有一横杆8，所述回转支架3上设有与横杆配合的支架通孔，两个回转支架3通过各自的支架通孔分别套设于横杆8上并分别位于主旋转轴2的两侧，关于主旋转轴2对称。

所述回转支架3处设有调整杆4，所述调整杆4包括相连的左半杆9和右半杆10，所述左半杆9和右半杆10的外部均设有外螺纹，且左半杆9的外螺纹和右半杆10的外螺纹螺纹升角相等且螺旋方向相反，两个回转支架3通过螺纹通孔分别与左半杆9和右半杆10相配合，旋转调整杆4，即可实现两个回转支架3之间距离的调整。

所述随动转子5为滚球或滚轮，所述滚球或滚轮通过转子轴11固定在回转支架3的下端。

所述底座7上设有可容纳工件标准块的容纳槽12，所述容纳槽12的侧壁上设有螺纹通孔，螺纹通孔内设有用于固定工件标准块的顶丝13。

工作时，将工件15以焊道中心轴与主旋转轴2的轴心重合的方式放置，即工件焊接轴与主旋转轴2的应保证同轴。主旋转轴2旋转时上端带动托盘1和工件一起旋转，下端带动回转支架3和随动转子5一起旋转，保证工件和随动转子5相对于主旋转轴的轴心是同一角速度。随动转子5旋转过程中与工件标准块6表面紧密贴合并伴随工件标准块表面形状上下起伏运动，从而带动主旋转轴2上下运动，随动转子5与工件标准块6的接触点的运动轨迹与工件焊道随旋转角度的变化上下运动趋势相同，使焊枪14的前端起弧点始终与焊道相对应，具体实施时可以使焊枪焊丝前端起弧点、随动转子5与工件14接触点及其运动轨迹、焊道在水平面的投影的圆，三者重叠。

主旋转轴2开始旋转时，焊枪14便开始焊接，旋转360°后停止焊接。焊道是一条空间闭合曲线，焊接工件过程中是一种复合运动：1.水平面方向是圆周运动；2.竖直面方向为上下直线运动。圆周运动由主旋转轴2旋转完成，竖直方向的上下运动由随动转子5贴合在工件标准块6表面的相对运动传递给主旋转轴2上下运动完成。

当焊接不同工件时，只需更换相应的工件标准块6，调节调整杆10和焊枪14即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种回转体相交形成的相贯线焊道的焊接辅助装置，其特征在于：包括托盘、主旋转轴、回转支架、随动转子、工件标准块和底座，所述托盘固定在主旋转轴的上端并与主旋转轴垂直，所述回转支架固定在主旋转轴的下端，所述随动转子固定在回转支架的下端并与工件标准块相配合，所述主旋转轴旋转带动托盘、回转支架和随动转子旋转，随动转子在工件标准块上的运动轨迹与工件的焊道的形状相对应，使焊接过程中焊枪的焊丝前端沿工件的焊道运动，所述工件标准块可拆卸固定于底座上。

2.根据权利要求1所述的回转体相交形成的相贯线焊道的焊接辅助装置，其特征在于：所述主旋转轴下端固定有一横杆，所述回转支架上设有与横杆配合的支架通孔，两个回转支架通过各自的支架通孔分别套设于横杆上关于主旋转轴的轴心对称的位置，并能沿横杆滑动。

3.根据权利要求2所述的回转体相交形成的相贯线焊道的焊接辅助装置，其特征在于：所述回转支架处设有调整杆，所述调整杆包括相连的左半杆和右半杆，所述左半杆和右半杆的外部均设有外螺纹，且左半杆的外螺纹和右半杆的外螺纹螺纹升角相等且螺旋方向相反，两个回转支架通过螺纹通孔分别与左半杆和右半杆相配合。

4.根据权利要求1所述的回转体相交形成的相贯线焊道的焊接辅助装置，其特征在于：所述随动转子为滚球或滚轮，所述滚球或滚轮通过转子轴固定在回转支架的下端。

5.根据权利要求1所述的回转体相交形成的相贯线焊道的焊接辅助装置，其特征在于：所述底座上设有可容纳工件标准块的容纳槽，所述容纳槽的侧壁上设有螺纹通孔，螺纹通孔内设有用于固定工件标准块的顶丝。