CN209109949U - 一种自适应金属圆管大小加工的自动冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应金属圆管大小加工的自动冲压装置，包括加工平台，所述加工平台的上表面固定安装有可以放置多根未加工金属圆管的第一置料槽，所述加工平台的上表面靠近第一置料槽的一侧位置处固定安装有用于机械手移动的第一轨道板，所述第一轨道板的滑动面上固定安装有一个呈倒“凵”字形状的第一固定座，所述第一固定座的上表面通过螺栓固定安装有用于将金属圆管从第一置料槽中取出的取料机械手。该自适应金属圆管大小加工的自动冲压装置，在实际使用时，通过设置的自适应单元，可对加工不同规格尺寸的金属圆管进行自动调整夹持，无需进行人工手动调节，节省了大量的金属圆管加工时间，加快了金属圆管的加工进度。

Description

一种自适应金属圆管大小加工的自动冲压装置

技术领域

本实用新型涉及金属圆管冲压技术领域，具体为一种自适应金属圆管大小加工的自动冲压装置。

背景技术

我们在日常生活中所见到的金属圆管，很大一部分的金属圆管端部都预留有一个或多个孔洞，预留孔洞的目的在于可以为金属圆管的安装提供便利，而金属圆管端部所预留的孔洞需要借助自动冲压装置才能得以加工，自动冲压装置一般特指可自动运行的冲床，冲床的介入得到冲压生产这个名词，冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等。

经检索，中国专利公开了一种圆管自动冲压机（公告号CN106583530A），该专利技术包括工作台、均位于工作台上方的导向板和冲压机构；冲压机构包括做往复运动的上冲模和固定在工作台上的下冲模；工作台的下方还设有升降机构，以解决现有技术中，由于圆管被斜向入料到冲模，被冲压后圆管的两端切口容易出现豁口的现象。

经检索，中国专利公开了一种圆管自动冲孔机（公告号CN105562509B），该专利技术包括一机架，一固定座，该固定座上固定有中心轴管，且所述中心轴管上设有若干用于通过冲针的避让孔，一支座，该支座内安装有环形滑座及旋转导板，该支座及环形滑座中心均设有孔，所述中心轴管从上述孔中穿过，所述旋转导板设置于中心轴管上且与中心轴管转动配合；所述环形滑座内环向均布有若干滑槽，每一滑槽内对应设有一可于该滑槽内滑动的滑块，所述滑块上设有导杆及用于在料管上冲孔的若干冲针，旋转导板上环向均布有若干斜导孔，每一导杆穿入对应的斜导孔内，所述料管能够通过送料机构伸入中心轴管内固定；一驱动机构，所述旋转导板与驱动机构连接，且通过驱动机构的推动而旋转。

经检索，中国专利公开了一种用于管道冲孔的装置（授权公告号CN206474568U），该专利技术包括上模具和下模具，下模具设置有第一定位机构，第一定位机构包括上部开设凹槽和废料通道的底座、后座、放置在凹槽内的插接棒，插接棒上设置有沿其直径贯通的冲孔槽，下模具设置有与废料通道连通的废料储存空间；管道套入插接棒外周并置入凹槽内；下模具还设置有用于对旋转后的管道进行定位的第二定位机构；上模具设置有冲孔机构、以及用于压紧管道的第三定位机构；冲孔机构设置有与冲孔槽位置相对应且可通过伸缩而插入冲孔槽内的冲孔凸模。本装置能有效并稳定固定管道而进行冲孔，旋转适当角度后通过定位机构定位并进行二次冲孔，冲出位置各异的通；便于回收废料，降低废料对成品的影响。

综上，上述三个专利中的金属圆管冲压装置以及在现有技术中的冲压装置均存在无法根据金属圆管自身的粗细尺寸进行自适应的调整，促使冲压装置的固定机构在加工完成一批相同规格的金属圆管后，改为加工另外一种规格的金属圆管时，需要根据新金属圆管的尺寸规格，进行固定机构间距的人工调节，这种调节方式不仅会对金属圆管的冲孔加工进度造成严重影响，而且还容易增加机械的磨损，缩短了固定机构的正常使用寿命；另外，市面上所出现的金属圆管冲压装置，在将待加工的金属圆管输送至冲压区域时，大多采用气缸推动的输送方式，这种输送方式在短时间内会产生较大的推力，巨大的推力让金属圆管在移动的过程中产生较大的摩擦力，从而金属圆管自身会产生大量的热能，使得金属圆管在后期冲压的过程中，硬度下降，容易发生形变，无法把控冲压的精度，为此没我们提出了一种自适应金属圆管大小加工的自动冲压装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自适应金属圆管大小加工的自动冲压装置，可以有效解决背景技术中提出的冲压装置无法提供自适应金属圆管不同尺寸的结构，使得加工不同规格尺寸的金属圆管需要人工手动调节，另外，在冲压过程中，金属圆管的输送采用气缸高推力输送方式，对金属圆管造成损伤，冲压精度无法把控的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自适应金属圆管大小加工的自动冲压装置，包括加工平台，所述加工平台的上表面固定安装有可以放置多根未加工金属圆管的第一置料槽，所述加工平台的上表面靠近第一置料槽的一侧位置处固定安装有用于机械手移动的第一轨道板，所述第一轨道板的滑动面上固定安装有一个呈倒“凵”字形状的第一固定座，所述第一固定座的上表面通过螺栓固定安装有用于将金属圆管从第一置料槽中取出的取料机械手，所述加工平台的上表面靠近第一轨道板的一侧位置处固定安装有固定板，所述固定板的上表面固定安装有用于导入和导出金属圆管的自动导料机构，且固定板的上表面靠近自动导料机构的上方位置处固定安装有用于支撑的支架，所述支架的上表面通过螺栓固定安装有冲压气缸，所述加工平台的上表面靠近固定板的一侧位置处固定安装有“工”字形的第二轨道板，所述第二轨道板的滑动面上规定安装有一个和第一固定座结构尺寸均相同的第二固定座，所述第二固定座的上表面通过螺栓固定安装有用于将金属圆管从自动导料机构的内部取出的卸料机械手，所述加工平台的上表面靠近第二轨道板的一侧位置处固定安装有用于存放加工后金属圆管的第二置料槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动导料机构包括输送组件、螺纹筒、滚珠丝杠、驱动电机、夹持器和滑轨，所述输送组件的下表面通过螺栓固定安装有螺纹筒，所述螺纹筒的内部通过螺纹转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端通过联轴器与驱动电机的驱动端固定连接在一起，所述夹持器共设置有两组，每组的数量为两个，且每组均以输送组件的中心轴线为基线对称设置在驱动电机的两侧，每组的两个夹持器之间均固定设置有一根滑轨。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送组件包括输送槽、第一侧翼支架、第二侧翼支架、套筒、支撑杆和自适应单元，所述输送槽的一侧表面以焊接的固定方式连接有一个梯形状的第一侧翼支架，且输送槽的另一侧表面同样是以焊接的固定方式连接有第二侧翼支架，所述第一侧翼支架与第二侧翼支架的尺寸和形状均相同，且位置相互对称，所述第一侧翼支架与第二侧翼支架的外侧最凸出的面上通过焊接均固定连接有套筒，且第一侧翼支架与第二侧翼支架的内部均固定安装用于提高自身硬度的支撑杆，所述输送槽的内部固定安装有承受金属圆管自重的自适应单元，所述自适应单元在输送槽内部共设置有四组，且为等距离分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自适应单元包括第一夹持板、第二夹持板和挤压弹簧，所述第一夹持板与第二夹持板均为一种四分之一弧形结构的构件，且第一夹持板与第二夹持板之间为对称设置，在没有放置金属圆管的状态下，所述第一夹持板与第二夹持板的下端之间为互补接触，所述第一夹持板与输送槽之间以及第二夹持板与输送槽之间，均通过两组挤压弹簧弹性连接，每组挤压弹簧的数量共设置有四个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一置料槽和第二置料槽的内部中间区段固定连接有一块隔板，隔板将第一置料槽和第二置料槽均分为两个区域，每个区域可以分别放置不少于六根金属圆管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述冲压气缸的伸缩端贯穿支架的顶部，并且通过安装座固定安装有一根可拆卸更换的冲压头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加工平台为一种“十”字形状的构件，且加工平台的下表面通过螺钉固定安装有一块耐磨防滑垫，耐磨防滑垫为一种橡胶材质的构件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套筒的内径大于滑轨的外径，所述滑轨的外部涂覆有起到一定减少摩擦阻力作用的润滑油。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述取料机械手和卸料机械手均为一种可移动、旋转和夹取的自动化机械构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自适应金属圆管大小加工的自动冲压装置，在实际使用时，通过设置的自适应单元，可针对加工不同规格尺寸的金属圆管进行自动调整夹持，无需进行人工手动调节，节省了大量的金属圆管加工时间，加快了金属圆管的加工进度，另外，该冲压装置，在加工金属圆管时，其输送机构选用电机外加滚珠丝杠的稳定持续输送机构，可将金属圆管匀速推进和拉出，相比较常使用的气缸，输送更加平稳，而且整个冲压装置是一整套完成的体系，包括取料、输送、冲压和卸料操作，节省了人力物力资源，更加适用于中小型企业的生产加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型自动导料机构的结构示意图；

图3为本实用新型输送组件的结构示意图；

图4为本实用新型输送组件的局部放大图；

图5为本实用新型自适应单元的结构示意图。

图中：1、加工平台；2、第一置料槽；3、第一轨道板；4、第一固定座；5、取料机械手；6、固定板；7、自动导料机构；71、输送组件；711、输送槽；712、第一侧翼支架；713、第二侧翼支架；714、套筒；715、支撑杆；716、自适应单元；7161、第一夹持板；7162、第二夹持板；7163、挤压弹簧；72、螺纹筒；73、滚珠丝杠；74、驱动电机；75、夹持器；76、滑轨；8、支架；9、冲压气缸；10、第二轨道板；11、第二固定座；12、卸料机械手；13、第二置料槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自适应金属圆管大小加工的自动冲压装置，包括加工平台1，加工平台1为一种“十”字形状的构件，且加工平台1的下表面通过螺钉固定安装有一块耐磨防滑垫，耐磨防滑垫为一种橡胶材质的构件，加工平台1的上表面固定安装有可以放置多根未加工金属圆管的第一置料槽2，加工平台1的上表面靠近第一置料槽2的一侧位置处固定安装有用于机械手移动的第一轨道板3，第一轨道板3的滑动面上固定安装有一个呈倒“凵”字形状的第一固定座4，第一固定座4的上表面通过螺栓固定安装有用于将金属圆管从第一置料槽2中取出的取料机械手5，加工平台1的上表面靠近第一轨道板3的一侧位置处固定安装有固定板6，固定板6的上表面固定安装有用于导入和导出金属圆管的自动导料机构7，且固定板6的上表面靠近自动导料机构7的上方位置处固定安装有用于支撑的支架8，支架8的上表面通过螺栓固定安装有冲压气缸9，冲压气缸9的伸缩端贯穿支架8的顶部，并且通过安装座固定安装有一根可拆卸更换的冲压头，加工平台1的上表面靠近固定板6的一侧位置处固定安装有“工”字形的第二轨道板10，第二轨道板10的滑动面上规定安装有一个和第一固定座4结构尺寸均相同的第二固定座11，第二固定座11的上表面通过螺栓固定安装有用于将金属圆管从自动导料机构7的内部取出的卸料机械手12，取料机械手5和卸料机械手12均为一种可移动、旋转和夹取的自动化机械构件，加工平台1的上表面靠近第二轨道板10的一侧位置处固定安装有用于存放加工后金属圆管的第二置料槽13，第一置料槽2和第二置料槽13的内部中间区段固定连接有一块隔板，隔板将第一置料槽2和第二置料槽13均分为两个区域，每个区域可以分别放置不少于六根金属圆管。

请参阅图2，自动导料机构7包括输送组件71、螺纹筒72、滚珠丝杠73、驱动电机74、夹持器75和滑轨76，输送组件71的下表面通过螺栓固定安装有螺纹筒72，螺纹筒72的内部通过螺纹转动连接有滚珠丝杠73，滚珠丝杠73的一端通过联轴器与驱动电机74的驱动端固定连接在一起，夹持器75共设置有两组，每组的数量为两个，且每组均以输送组件71的中心轴线为基线对称设置在驱动电机74的两侧，每组的两个夹持器75之间均固定设置有一根滑轨76。

请参阅图3-4，输送组件71包括输送槽711、第一侧翼支架712、第二侧翼支架713、套筒714、支撑杆715和自适应单元716，输送槽711的一侧表面以焊接的固定方式连接有一个梯形状的第一侧翼支架712，且输送槽711的另一侧表面同样是以焊接的固定方式连接有第二侧翼支架713，第一侧翼支架712与第二侧翼支架713的尺寸和形状均相同，且位置相互对称，第一侧翼支架712与第二侧翼支架713的外侧最凸出的面上通过焊接均固定连接有套筒714，套筒714的内径大于滑轨76的外径，滑轨76的外部涂覆有起到一定减少摩擦阻力作用的润滑油，且第一侧翼支架712与第二侧翼支架713的内部均固定安装用于提高自身硬度的支撑杆715，输送槽711的内部固定安装有承受金属圆管自重的自适应单元716，自适应单元716在输送槽711内部共设置有四组，且为等距离分布。

请参阅图5，自适应单元716包括第一夹持板7161、第二夹持板7162和挤压弹簧7163，第一夹持板7161与第二夹持板7162均为一种四分之一弧形结构的构件，且第一夹持板7161与第二夹持板7162之间为对称设置，在没有放置金属圆管的状态下，第一夹持板7161与第二夹持板7162的下端之间为互补接触，第一夹持板7161与输送槽711之间以及第二夹持板7162与输送槽711之间，均通过两组挤压弹簧7163弹性连接，每组挤压弹簧7163的数量共设置有四个。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，将待加工的金属圆管依次放入到第一置料槽2中，此时，启动取料机械手5，将第一置料槽2中未加工的金属圆管抓起，并且输送至输送槽711的内部，在金属圆管落入输送槽711的瞬间，由于第一夹持板7161与第二夹持板7162的弧度与金属圆管的弧度相贴合，并且第一夹持板7161与第二夹持板7162与输送槽711之间是通过挤压弹簧7163相连接的，在金属圆管的自重作用下，挤压弹簧7163被压缩，从而促使第一夹持板7161与第二夹持板7162之间的距离增大，实现自动适应不同粗细金属圆管的目的，放置完成后，启动驱动电机74，在滚珠丝杠73、螺纹筒72以及滑轨76的作用下，驱动电机74顺时针转动，会将输送槽711输送至支架8的底部，位于冲压气缸9伸缩端冲压头的正下方，此时，启动冲压气缸9，便可对金属圆管进行冲孔加工，冲孔结束后，驱动电机74逆时针旋转，促使输送槽711带动加工后的金属圆管恢复初始位置，位置恢复后，启动卸料机械手12，将金属圆管从输送槽711上取下，卸料机械手12旋转后，将金属圆管放置在第二置料槽13中，从而完成一根金属圆管的冲孔加工，结构科学合理，使用安全方便。

需要注意的是，在本实施例中，所采用的取料机械手5、卸料机械手12、冲压气缸9以及驱动电机74其自身结构以及连接方式均采用现有技术，此处不再详述，冲压气缸9的型号为SC63，驱动电机74的型号为90BF006。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自适应金属圆管大小加工的自动冲压装置，包括加工平台（1），其特征在于：所述加工平台（1）的上表面固定安装有可以放置多根未加工金属圆管的第一置料槽（2），所述加工平台（1）的上表面靠近第一置料槽（2）的一侧位置处固定安装有用于机械手移动的第一轨道板（3），所述第一轨道板（3）的滑动面上固定安装有一个呈倒“凵”字形状的第一固定座（4），所述第一固定座（4）的上表面通过螺栓固定安装有用于将金属圆管从第一置料槽（2）中取出的取料机械手（5），所述加工平台（1）的上表面靠近第一轨道板（3）的一侧位置处固定安装有固定板（6），所述固定板（6）的上表面固定安装有用于导入和导出金属圆管的自动导料机构（7），且固定板（6）的上表面靠近自动导料机构（7）的上方位置处固定安装有用于支撑的支架（8），所述支架（8）的上表面通过螺栓固定安装有冲压气缸（9），所述加工平台（1）的上表面靠近固定板（6）的一侧位置处固定安装有“工”字形的第二轨道板（10），所述第二轨道板（10）的滑动面上规定安装有一个和第一固定座（4）结构尺寸均相同的第二固定座（11），所述第二固定座（11）的上表面通过螺栓固定安装有用于将金属圆管从自动导料机构（7）的内部取出的卸料机械手（12），所述加工平台（1）的上表面靠近第二轨道板（10）的一侧位置处固定安装有用于存放加工后金属圆管的第二置料槽（13）。

2.根据权利要求1所述的一种自适应金属圆管大小加工的自动冲压装置，其特征在于：所述自动导料机构（7）包括输送组件（71）、螺纹筒（72）、滚珠丝杠（73）、驱动电机（74）、夹持器（75）和滑轨（76），所述输送组件（71）的下表面通过螺栓固定安装有螺纹筒（72），所述螺纹筒（72）的内部通过螺纹转动连接有滚珠丝杠（73），所述滚珠丝杠（73）的一端通过联轴器与驱动电机（74）的驱动端固定连接在一起，所述夹持器（75）共设置有两组，每组的数量为两个，且每组均以输送组件（71）的中心轴线为基线对称设置在驱动电机（74）的两侧，每组的两个夹持器（75）之间均固定设置有一根滑轨（76）。

3.根据权利要求2所述的一种自适应金属圆管大小加工的自动冲压装置，其特征在于：所述输送组件（71）包括输送槽（711）、第一侧翼支架（712）、第二侧翼支架（713）、套筒（714）、支撑杆（715）和自适应单元（716），所述输送槽（711）的一侧表面以焊接的固定方式连接有一个梯形状的第一侧翼支架（712），且输送槽（711）的另一侧表面同样是以焊接的固定方式连接有第二侧翼支架（713），所述第一侧翼支架（712）与第二侧翼支架（713）的尺寸和形状均相同，且位置相互对称，所述第一侧翼支架（712）与第二侧翼支架（713）的外侧最凸出的面上通过焊接均固定连接有套筒（714），且第一侧翼支架（712）与第二侧翼支架（713）的内部均固定安装用于提高自身硬度的支撑杆（715），所述输送槽（711）的内部固定安装有承受金属圆管自重的自适应单元（716），所述自适应单元（716）在输送槽（711）内部共设置有四组，且为等距离分布。

4.根据权利要求3所述的一种自适应金属圆管大小加工的自动冲压装置，其特征在于：所述自适应单元（716）包括第一夹持板（7161）、第二夹持板（7162）和挤压弹簧（7163），所述第一夹持板（7161）与第二夹持板（7162）均为一种四分之一弧形结构的构件，且第一夹持板（7161）与第二夹持板（7162）之间为对称设置，在没有放置金属圆管的状态下，所述第一夹持板（7161）与第二夹持板（7162）的下端之间为互补接触，所述第一夹持板（7161）与输送槽（711）之间以及第二夹持板（7162）与输送槽（711）之间，均通过两组挤压弹簧（7163）弹性连接，每组挤压弹簧（7163）的数量共设置有四个。

5.根据权利要求1所述的一种自适应金属圆管大小加工的自动冲压装置，其特征在于：所述第一置料槽（2）和第二置料槽（13）的内部中间区段固定连接有一块隔板，隔板将第一置料槽（2）和第二置料槽（13）均分为两个区域，每个区域可以分别放置不少于六根金属圆管。

6.根据权利要求1所述的一种自适应金属圆管大小加工的自动冲压装置，其特征在于：所述冲压气缸（9）的伸缩端贯穿支架（8）的顶部，并且通过安装座固定安装有一根可拆卸更换的冲压头。

7.根据权利要求1所述的一种自适应金属圆管大小加工的自动冲压装置，其特征在于：所述加工平台（1）为一种“十”字形状的构件，且加工平台（1）的下表面通过螺钉固定安装有一块耐磨防滑垫，耐磨防滑垫为一种橡胶材质的构件。

8.根据权利要求3所述的一种自适应金属圆管大小加工的自动冲压装置，其特征在于：所述套筒（714）的内径大于滑轨（76）的外径，所述滑轨（76）的外部涂覆有起到一定减少摩擦阻力作用的润滑油。

9.根据权利要求1所述的一种自适应金属圆管大小加工的自动冲压装置，其特征在于：所述取料机械手（5）和卸料机械手（12）均为一种可移动、旋转和夹取的自动化机械构件。