CN209109916U - 一种机器人的卷边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人领域，尤其是一种机器人的卷边装置，其中包括操作平台，所述操作平台的上方通过螺钉固定有转动电机，所述转动电机的输出轴上通过联轴器连接有转动平台，所述操作平台上竖直焊接有四组支撑轴，四组所述支撑轴的顶部焊接有顶板，所述顶板的底部通过螺钉固定有推动气缸，所述推动气缸的推动杆上固定有移动座，移动座的底部连接有卷边压块，卷边压块的两侧连接有卷边弯爪，两组所述卷边弯爪的结构相同，分别对称设在卷边压块的中心轴两侧。本实用新型结构合理，设计新颖，机器人壳体在进行卷边加工时，卷边加工操作简单，且移动座移动稳定，从而使机器壳体固定按压操作稳定，从而有效的提高机器人壳体的加工质量。

Description

一种机器人的卷边装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的卷边装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。随着科技的不断发展，机器人的研发具有重要的应用前景。

现有的机器人在生产时，其机器人的组成部件中常会有壳板等部件，其机器人的壳板在加工时常需要进行卷边操作，现有的卷边装置在对机器人壳板进行卷边加工时存在着：机器人壳板的卷边操作便捷，且机器人的壳板固定不稳定，从而使机器人壳板的卷边加工质量不好，为此我们设计出一种机器人的卷边装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人的卷边装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人的卷边装置，包括操作平台，所述操作平台的上方通过螺钉固定有转动电机，所述转动电机的输出轴上通过联轴器连接有转动平台，所述操作平台上竖直焊接有四组支撑轴，四组所述支撑轴的顶部焊接有顶板，所述顶板的底部通过螺钉固定有推动气缸，所述推动气缸的推动杆上通过螺钉固定有移动座，所述移动座的底部连接有卷边压块，所述卷边压块的两侧连接有卷边弯爪，两组所述卷边弯爪的结构相同，分别对称设置在卷边压块的中心轴两侧，所述顶板与操作平台之间连接有两组导向杆，两组所述导向杆上均套接有导向套，两组所述导向套分别连接在移动座的两侧，所述导向套与顶板之间连接有第一弹簧，所述卷边压块的两侧分别开设有伸缩孔，且伸缩孔中设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与卷边弯爪、卷边压块连接。

优选的，所述移动座的底部开设有安装凹槽，且安装凹槽中连接有第三弹簧，所述卷边压块通过第三弹簧与移动座连接。

优选的，两组所述导向杆的结构相同，分别竖直且对称设置在转动平台的两侧。

优选的，所述卷边压块设置在转动平台的正上方，且卷边压块与转动平台的中心轴相同。

优选的，所述卷边弯爪朝向移动座的一侧设置为斜面，所述移动座的底部两侧均设置为斜面，且移动座底部的斜面与卷边弯爪的斜面相对设置。

优选的，所述操作平台的底部四角均焊接有支撑柱，四组所述支撑柱的底部均连接有支撑底座。

优选的，所述卷边压块的底部通过轴承转动连接有转动板，转动板设置在转动平台的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过推动气缸推动移动座移动，进而使移动座底部的卷边压块与转动板按压在转动平台上的壳板上，从而将转动平台上的机器人壳板固定，通过推动气缸继续推动移动座移动，使移动座推动卷边压板两侧的卷边弯爪扣接在转动平台上，通过转动电机带动转动平台转动，使卷边弯爪快速的将转动平台上的机器人的壳板卷边，机器人壳板卷边操作简单，且通过导向杆与导向套的配合使移动座移动稳定，进而使机器人壳体的按压固定稳定。

本实用新型结构合理，设计新颖，机器人壳体在进行卷边加工时，卷边加工操作简单，且移动座移动稳定，从而使机器壳体固定按压操作稳定，从而有效的提高机器人壳体的加工质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人的卷边装置的结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本实用新型提出的一种机器人的卷边装置中的移动座结构俯视图。

图中：1操作平台、2转动电机、3转动平台、4支撑轴、5顶板、6推动气缸、7移动座、8卷边压块、9卷边弯爪、10导向杆、11导向套、12第一弹簧、13第二弹簧、14支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机器人的卷边装置，包括操作平台1，操作平台1的底部四角均焊接有支撑柱14，四组支撑柱14的底部均连接有支撑底座，操作平台1的上方通过螺钉固定有转动电机2，转动电机2的输出轴上通过联轴器连接有转动平台3，操作平台1上竖直焊接有四组支撑轴4，四组支撑轴4的顶部焊接有顶板5，顶板5的底部通过螺钉固定有推动气缸6，推动气缸6的推动杆上通过螺钉固定有移动座7，移动座7的底部连接有卷边压块8，卷边压块8设置在转动平台3的正上方，且卷边压块8与转动平台3的中心轴相同，卷边压块8的底部通过轴承转动连接有转动板，转动板设置在转动平台3的上方，移动座7的底部开设有安装凹槽，且安装凹槽中连接有第三弹簧，卷边压块8通过第三弹簧与移动座7连接，卷边压块8的两侧连接有卷边弯爪9，卷边弯爪9朝向移动座7的一侧设置为斜面，移动座7的底部两侧均设置为斜面，且移动座7底部的斜面与卷边弯爪9的斜面相对设置，两组卷边弯爪9的结构相同，分别对称设置在卷边压块8的中心轴两侧，顶板5与操作平台1之间连接有两组导向杆10，两组导向杆10的结构相同，分别竖直且对称设置在转动平台3的两侧，两组导向杆10上均套接有导向套11，两组导向套11分别连接在移动座7的两侧，导向套11与顶板5之间连接有第一弹簧12，卷边压块8的两侧分别开设有伸缩孔，且伸缩孔中设置有第二弹簧13，第二弹簧13的两端分别与卷边弯爪9、卷边压块8连接。

工作原理：本实用新型在使用时，将机器人的壳板放置在转动平台3上，通过推动气缸6推动移动座7移动，进而使移动座7底部的卷边压块8与转动板按压在壳板上，从而将转动平台3上的机器人壳板固定，通过推动气缸6继续推动移动座7移动，使移动座7推动卷边压板8两侧的卷边弯爪9扣接在转动平台3上，通过转动电机2带动转动平台3转动，使卷边弯爪9快速的将转动平台3上的机器人的壳板卷边，机器人壳板卷边操作简单，且通过导向杆10与导向套11的配合使移动座7移动稳定，进而使机器人壳体的按压固定稳定，本实用新型结构合理，设计新颖，机器人壳体在进行卷边加工时，卷边加工操作简单，且移动座移动稳定，从而使机器壳体固定按压操作稳定，从而有效的提高机器人壳体的加工质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人的卷边装置，包括操作平台(1)，其特征在于，所述操作平台(1)的上方通过螺钉固定有转动电机(2)，所述转动电机(2)的输出轴上通过联轴器连接有转动平台(3)，所述操作平台(1)上竖直焊接有四组支撑轴(4)，四组所述支撑轴(4)的顶部焊接有顶板(5)，所述顶板(5)的底部通过螺钉固定有推动气缸(6)，所述推动气缸(6)的推动杆上通过螺钉固定有移动座(7)，所述移动座(7)的底部连接有卷边压块(8)，所述卷边压块(8)的两侧连接有卷边弯爪(9)，两组所述卷边弯爪(9)的结构相同，分别对称设置在卷边压块(8)的中心轴两侧，所述顶板(5)与操作平台(1)之间连接有两组导向杆(10)，两组所述导向杆(10)上均套接有导向套(11)，两组所述导向套(11)分别连接在移动座(7)的两侧，所述导向套(11)与顶板(5)之间连接有第一弹簧(12)，所述卷边压块(8)的两侧分别开设有伸缩孔，且伸缩孔中设置有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)的两端分别与卷边弯爪(9)、卷边压块(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的卷边装置，其特征在于，所述移动座(7)的底部开设有安装凹槽，且安装凹槽中连接有第三弹簧，所述卷边压块(8)通过第三弹簧与移动座(7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的卷边装置，其特征在于，两组所述导向杆(10)的结构相同，分别竖直且对称设置在转动平台(3)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的卷边装置，其特征在于，所述卷边压块(8)设置在转动平台(3)的正上方，且卷边压块(8)与转动平台(3)的中心轴相同。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的卷边装置，其特征在于，所述卷边弯爪(9)朝向移动座(7)的一侧设置为斜面，所述移动座(7)的底部两侧均设置为斜面，且移动座(7)底部的斜面与卷边弯爪(9)的斜面相对设置。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的卷边装置，其特征在于，所述操作平台(1)的底部四角均焊接有支撑柱(14)，四组所述支撑柱(14)的底部均连接有支撑底座。

7.根据权利要求1所述的一种机器人的卷边装置，其特征在于，所述卷边压块(8)的底部通过轴承转动连接有转动板，转动板设置在转动平台(3)的上方。