CN209104345U - 云台用驱动机构 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种云台用驱动机构，属于云台设备技术领域。该云台用驱动机构包括转盘、传动轴、第一齿轮、第二齿轮、驱动装置、拉杆、连接件和离合螺母。传动轴与转盘传动配合，用于带动转盘转动，传动轴设有沿轴向延伸的空腔，空腔内的周面设有凸出部，传动轴设有沿转动轴轴向延伸的滑槽，所述滑槽沿所述传动轴的径向贯通；第一齿轮套设于传动轴，且至少覆盖滑槽的部分区域；第二齿轮能与第一齿轮啮合或分离；驱动装置用于驱动第二齿轮转动；拉杆穿入空腔设置，且外周设有螺纹区；连接件可滑动地穿过滑槽，用于连接第一齿轮和拉杆；离合螺母能与螺纹区螺纹连接，并顶抵于凸出部靠近开口的表面。该云台用驱动机构结构紧凑，空间利用率高。

Description

云台用驱动机构

技术领域

本公开涉及云台设备技术领域，尤其涉及一种云台用驱动机构。

背景技术

在雷达、广播、电视等无线电设备中，天线用来辐射和接收无线电波。云台是天线的安装支撑平台，且能实现天线的转动，具有自动和手动两种工作方式。当出现停电或是其他需要手动控制的情况时，首先通过离合装置将电机或液压机等驱动装置与传动轴脱离，再通过手动装置手动控制天线的转动。现有云台用驱动机构的手动装置、传动轴及离合装置彼此分开设置，结构不紧凑，空间利用率较低。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种云台用驱动机构，结构紧凑，空间利用率高。

为实现上述发明目的，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的一个方面，提供一种云台用驱动机构。该云台用驱动机构包括转盘、传动轴、第一齿轮、第二齿轮、驱动装置、拉杆、连接件和离合螺母。其中：所述传动轴与所述转盘传动配合，用于带动所述转盘转动，所述传动轴设有沿轴向延伸的空腔，所述空腔具有开口，所述开口位于所述传动轴一端的端面，所述空腔内的周面设有凸出部；所述传动轴设有沿所述转动轴轴向延伸的滑槽，所述滑槽沿所述传动轴的径向贯通；第一齿轮套设于所述传动轴，且至少覆盖所述滑槽的部分区域；第二齿轮能与所述第一齿轮啮合或分离；驱动装置用于驱动所述第二齿轮转动；拉杆穿入所述空腔设置，所述拉杆的外周设有螺纹区；所述连接件可滑动地穿过所述滑槽，且一端与所述第一齿轮连接，另一端与所述拉杆连接；离合螺母能与所述螺纹区螺纹连接，且不完全容纳于所述空腔内，所述离合螺母顶抵于所述凸出部靠近所述开口的表面。

在本公开的一种示例性实施例中，所述转盘具有涡轮部，所述传动轴具有蜗杆部，所述涡轮部和所述蜗杆部啮合。

在本公开的一种示例性实施例中，所述空腔为阶梯孔，所述阶梯孔包括从所述开口向内依次连通的第一孔、第二孔和第三孔，所述第一孔的孔径大于所述第二孔，所述第二孔的孔径大于所述第三孔；所述第二孔的外径大于所述螺纹区的外径，所述拉杆与所述第三孔的内壁滑动配合。

在本公开的一种示例性实施例中，所述凸出部为所述第一孔和所述第二孔形成的台阶。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一齿轮和所述第二齿轮为锥齿轮。

在本公开的一种示例性实施例中，所述传动轴的外周设有凸台，所述凸台位于所述第一齿轮远离所述离合螺母的一侧；所述云台用驱动机构还包括：

弹性件，顶抵于所述凸台和所述第一齿轮之间，用于向所述第一齿轮施加朝向所述离合螺母的作用力。

在本公开的一种示例性实施例中，所述拉杆远离所述离合螺母的一端设有沿径向延伸的第一通孔；所述第一齿轮的轮毂具有凸起端，所述凸起端设有沿径向延伸的第二通孔，所述第二通孔能与所述第一通孔正对配对；所述连接件能依次穿过所述第二通孔、所述滑槽和所述第一通孔，并将所述第一齿轮、所述传动轴和所述拉杆连接起来。

在本公开的一种示例性实施例中，所述拉杆靠近所述离合螺母的一端为棱柱结构。

在本公开的一种示例性实施例中，所述云台用驱动机构还包括：

固定销，用来连接所述离合螺母和所述传动轴。

根据本公开的一个方面，提供一种云台，包括：

壳体；

上述任意一项所述的云台用驱动机构，其中所述转盘、所述传动轴、所述第二齿轮和所述驱动装置可拆卸连接在所述壳体内，所述离合螺母和所述拉杆靠近所述离合螺母的一端穿过所述壳体设置。

本公开实施方式的云台用驱动机构，在自动工作模式时，驱动装置驱动第二齿轮转动，进而依次带动第一齿轮、传动轴和转盘转动。在需要切换到手动工作模式时，转动离合螺母，并防止拉杆周向转动，借助于离合螺母和拉杆的螺纹连接，将离合螺母的旋转运动转化为拉杆的直线运动，拉杆移动使第一齿轮和第二齿轮分离，再转动拉杆可带动传动轴转动，最终实现转盘的手动转动。拉杆穿入传动轴的空腔内，可使驱动机构的结构紧凑，空间利用率提高。

本公开实施方式的云台，由于驱动机构的结构紧凑，有利于缩小壳体的尺寸，便于搬运和安装。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本公开实施方式云台用驱动机构的结构示意图。

图2是本公开实施方式第一齿轮和第二齿轮啮合状态的示意图。

图3是本公开实施方式第一齿轮和第二齿轮分离状态的示意图。

图4是本公开实施方式拉杆和第一齿轮的连接示意图。

图5是本公开实施方式第一齿轮的示意图。

图6是本公开实施方式传动轴的局部剖视图。

图7是本公开实施方式拉杆的示意图。

图8是本公开实施方式云台内部的结构示意图。

图中：1、转盘；2、传动轴；20、空腔；201、凸出部；202、第一孔；203、第二孔；204、第三孔；21、凸台；22、滑槽；23、蜗杆部；3、第一齿轮；30、凸起端；301、第二通孔；4、第二齿轮；5、驱动装置；6、拉杆；60、螺纹区；61、第一通孔；7、连接件；8、离合螺母；9、弹性件；10、固定销；11、壳体。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

本公开实施方式中提供一种云台用驱动机构，如图1所示，该云台用驱动机构包括转盘1、传动轴2、第一齿轮3、第二齿轮4、驱动装置5、拉杆6、连接件7和离合螺母8，其中：

传动轴2与转盘1传动配合，用于带动转盘1转动，传动轴2设有沿轴向延伸的空腔20，空腔20具有开口，开口位于传动轴2一端的端面，空腔20内的周面设有凸出部201；传动轴2设有沿传动轴2轴向延伸的滑槽22，滑槽22沿传动轴2的径向贯通；

第一齿轮3套设于传动轴2，且至少覆盖滑槽22的部分区域；

第二齿轮4能与第一齿轮3啮合或分离；

驱动装置5用于驱动第二齿轮4转动；

拉杆6穿入空腔20设置，拉杆6的外周设有螺纹区60；

连接件7可滑动地穿过滑槽22，且一端与第一齿轮3连接，另一端与拉杆6连接；

离合螺母8能与螺纹区60螺纹连接，且不完全容纳于空腔20内，离合螺母8顶抵于凸出部201靠近开口的表面。

本公开实施方式的驱动机构，驱动装置5驱动第二齿轮4转动，进而依次带动第一齿轮3、传动轴2和转盘1转动。在驱动装置5发生故障后，转动离合螺母8，并防止拉杆6周向转动，借助于离合螺母8和螺纹区60的螺纹连接，将离合螺母8的旋转运动转化为拉杆6的直线运动，拉杆6的移动使第一齿轮3和第二齿轮4分离，再转动拉杆6可带动传动轴2转动，最终实现转盘1的手动转动。该云台用驱动机构的拉杆6穿入传动轴2的空腔20内，结构紧凑，空间利用率高。

下面结合附图对本公开实施方式提供的云台用驱动机构的各部件进行详细说明：

如图1和图8所示，转盘1可用来安装支撑天线或摄像头等装置，且能带动天线或摄像头等装置转动。

传动轴2可与转盘1传动配合，用来带动转盘1的转动。举例而言，转盘1可具有涡轮部，传动轴2可具有蜗杆部23，涡轮部和蜗杆部23啮合，以实现传动轴2与转盘1的可传动配合。或者，传动轴2和转盘1也可以具有相互啮合的齿轮，以实现二者的传动。

传动轴2远离蜗杆部23的一端可设有沿轴向延伸的空腔20，空腔20具有开口，开口位于传动轴2的端面。如图6所述，空腔20可为阶梯状圆孔，包括从开口向内依次连通的第一孔202、第二孔203和第三孔204。第一孔202的孔径大于第二孔203，第二孔203的孔径大于第三孔204。第三孔204的内壁可与拉杆6滑动配合；第二孔203的直径大于螺纹区60的外径，以使拉杆6能沿空腔20顺畅移动；第一孔202中可设置离合螺母8，第一孔202和第二孔203的连接处为凸出部201，凸出部201用来顶抵所述离合螺母8，以使离合螺母8的旋转运动能转化为拉杆6的直线运动。另外，第一孔202和第三孔204的深度以满足实际使用要求为准，此处不再一一描述。

传动轴2上可设有沿传动轴2轴向延伸滑槽22，滑槽22用来穿过连接件7，以实现第一齿轮3以及拉杆6的连接，并使第一齿轮3能沿滑槽22滑动。滑槽22可沿传动轴2的径向全贯通或半贯通，即滑槽22穿透空腔20的两侧侧壁或单侧侧壁，且滑槽22的中心线和传动轴2的中轴线可以相交并垂直。滑槽22可以为跑道型，两端的半圆形的直径可略大于连接件7的直径，以方便连接件7的穿入，也能减小传动轴2和第一齿轮3的相对转动；滑槽22的总长度需保证第一齿轮3移动后能与第二齿轮4完全分离。当然，滑槽22也可以为方形，方形槽长度和宽度的要求同上所述，此处不再详细描述。

如图1和图4所示，第一齿轮3可套设于传动轴2，且至少覆盖滑槽22的部分区域。第一齿轮3与第二齿轮4啮合，并与传动轴2连接，第二齿轮4和驱动装置5连接，可实现驱动装置5和传动轴2的联动。

第一齿轮3与拉杆6连接，拉杆6可推动第一齿轮3沿滑槽22滑动，以实现第一齿轮3和第二齿轮4的啮合或分离。

如图5所示，第一齿轮3轮毂的一端可具有凸起端30，凸起端30可以为环形。凸起端30的内部可开设与轮毂孔直径相同且彼此正对的通孔，以穿过传动轴2。关于凸起端30的厚度和外边缘的直径，此处不再特殊要求。凸起端30可设有径向延伸的第二通孔301，且第二通孔301的中轴线与环形凸起端30的中轴线可相交并垂直。第二通孔301的直径可以和第一通孔61保持一致，以方便连接件7能穿过第二通孔301和第一通孔61，并实现第一齿轮3和拉杆6的稳固连接。

在云台用驱动机构的自动工作方式下，第二齿轮4和第一齿轮3啮合，第二齿轮4可以将驱动装置5的力和扭矩传递给第一齿轮3，进而实现转盘1的转动。第二齿轮4和第一齿轮3的模数和压力角均相等，以保证二者的啮合。第二齿轮4和第一齿轮3可以为锥齿轮，传动过程的平稳性较高，而且噪声也小。当然，第一齿轮3和第二齿轮4也可以为直齿轮，此处不作特殊要求。

驱动装置5为动力装置，可以为电机或液压机等，用来驱动第二齿轮4转动。驱动装置5和第二齿轮4可拆卸连接，以方便后续维保。驱动装置5和第二齿轮4的连接方式可以为键连接，举例而言，可以为平键连接或花键连接等。

如图3和图4所示，拉杆6可穿入空腔20设置，且与第一齿轮3连接，用来带动第一齿轮3移动，以实现第一齿轮3和第二齿轮4的啮合或分离，即拉杆6为该云台用驱动机构的离合装置。转动拉杆6可带动传动轴2转动，进而实现转盘1的转动，即拉杆6为该云台用驱动机构的手动装置。

如图7所示，拉杆6可以为圆杆。拉杆6远离离合螺母8的一端可设有沿径向延伸的第一通孔61，且第一通孔61的中轴线和拉杆6的中轴线可以相交并垂直。第一通孔61和第二通孔301正对配对，以方便连接件7穿过并将第一齿轮3和拉杆6稳固连接起来。第一通孔61的具体位置以满足使用要求为准，此处不作特殊要求。拉杆6靠近离合螺母8的一端可以为棱柱结构，举例而言，可以为四方或六方等结构，以方便使用扳手等工具对拉杆6施加旋转力矩，并实现拉杆6的手动转动。

螺纹区60可设于拉杆6的棱柱结构和第一通孔61之间的预定位置的外周，具体的位置由传动轴2上阶梯孔的具体深度和离合螺母8的螺纹高度共同决定，此处不再详细描述。螺纹区60的长度可小于第二孔203的深度，第一齿轮3和第二齿轮4完全分离后，拉杆6和离合螺母8的螺纹连接完全分开。当然，螺纹区60的长度也可大于第二孔203的深度，第一齿轮3和第二齿轮4完全分离后，拉杆6和离合螺母8还存在部分螺纹连接。螺纹区60的直径应小于第二孔203的直径，以使拉杆6能沿空腔20顺畅移动。

如图4所示，连接件7可滑动地穿过滑槽22，且一端与第一齿轮3连接，另一端与拉杆6连接，以实现第一齿轮3和拉杆6的连接。

如前所述，第一齿轮3上可开设第二通孔301、拉杆6上可开设第一通孔61，传动轴2上可开设滑槽22。举例而言，第一通孔61和第二通孔301都为圆孔，连接件7可以为圆柱销；或者，第一通孔61和第二通孔301都为方孔，连接件7可以为方形杆。连接件7的长度可大于凸起端30的外径，以使连接件7的两端能伸出第二通孔301，此时连接件7完全穿透凸起端30，可保证第一齿轮3移动和转动的稳定性，并避免出现倾覆。

需要注意的是，连接件7的长度也可以小于凸起端30的外径，但需保证连接件7可部分穿过第一齿轮3、传动轴2和拉杆6，此时第一通孔61和滑槽22可以半贯通，而第二通孔301可以为盲孔。

如图2和图3所示，离合螺母8可不完全容纳于空腔20内，并顶抵于凸出部201靠近开口的表面。离合螺母8可与拉杆6螺纹连接，用来将离合螺母8的旋转运动转化为拉杆6的直线运动，以带动第一齿轮3移动。

离合螺母8可以包括螺母端和圆柱端。圆柱端的外边缘尺寸可大于螺母端，以增大旋转力臂，还可以在圆柱端的外边缘上开设滚花，以增大摩擦力，方便手动转动离合螺母8。圆柱端内可开设光孔，光孔和螺母端螺纹孔的中轴线重合，且光孔的直径可以大于螺纹孔直径，即光孔直径大于螺纹区60的直径，以使拉杆6能顺畅穿过离合螺母8。螺母端的外边缘可以为圆形，螺母端与第一孔202配合，且能顶抵凸出部201。螺母端的高度可大于第一孔202的深度，以使圆柱端靠近第一齿轮3的端面和传动轴2的端面之间有预定距离，以方便离合螺母8的转动。

在需要手动操作该云台用驱动机构时，旋转离合螺母8，并使用扳手等工具防止拉杆6周向转动，借助于离合螺母8和螺纹区60的螺纹连接，可将离合螺母8的旋转运动转化为拉杆6的直线运动，进而带动第一齿轮3移动，使第一齿轮3和第二齿轮4由啮合状态转为分离状态。

如图2和图3所示，该云台用驱动机构还可包括弹性件9，弹性件9可以为弹簧。弹簧可设于传动轴2上的凸台21和第一齿轮3之间，在第一齿轮3和第二齿轮4分离时，凸台21顶抵弹簧，弹簧处于压缩状态，用来向第一齿轮3施加朝向离合螺母8的作用力，以起到缓冲和减振的作用。

其中，凸台21可设于传动轴2在第一齿轮3远离离合螺母8的一侧，凸台21可以为轴肩，轴肩高度此处不作特殊描述。当然，凸台21也可以为凸起块，凸起块和传动轴2可通过焊接、卡接或粘接等方式连接，也可以利用螺钉或螺栓将凸起块和传动轴2连接。

如图2和图3所示，该云台用转动结构还可包括固定销10，固定销10用来连接离合螺母8和传动轴2。

第一齿轮3和第二齿轮4由啮合状态转换到分离状态后，螺纹区60可以完全穿入第二孔203，此时第二孔203的深度大于螺纹区60的长度，可借助于扳手等工具对拉杆6的棱柱结构施加扭转力矩，带动传动轴2转动，并最终实现转盘1的转动。为了防止离合螺母8遗落，可用固定销10将离合螺母8和传动轴2连接。此时可以在传动轴2和离合螺母8上开孔，并插入固定销10。固定销10的数量可以为两个，且两个固定销10关于中轴面对称分布。当然，固定销10的数量也可以为三个，此处不作特殊要求。

当然，第一齿轮3和第二齿轮4完全分离后，螺纹区60也可以部分穿入第二孔203，在这种情况下，第二孔203的深度只要大于拉杆6的移动距离即可。此时，螺纹区60和离合螺母8部分连接，转动拉杆6带动传动轴2转动，并使离合螺母8朝空腔20外移动。为了防止离合螺母8移动和掉落，可以用固定销10将离合螺母8和传动轴2固定连接。

在本公开的其它实施方式中，固定销10也可以为半环形卡簧，此时可以在传动轴2上开孔，并在离合螺母8上开环形槽，固定销10插入传动轴2上的孔，并与离合螺母8上的环形槽滑动配合。

如图8所示，本公开实施方式还提供一种云台，该云台可包括壳体11和上述任一实施方式的云台用驱动机构，其中：

壳体11可以为圆柱形或方形，包括底座、侧边和上盖，以组成密闭空间，密闭空间的体积在此不作特殊要求。

云台用驱动机构的转盘1、传动轴2、第二齿轮4和驱动装置5可设于支座上，再将支座和壳体11的底座连接，连接方式可以是卡接或是通过螺纹件连接，以实现上述部件与壳体11的连接。拉杆6和离合螺母8可穿过壳体11设置，以方便手动操作离合螺母8和拉杆6。

下面对本公开实施方式的云台用驱动机构的使用方式进行详细说明：

当云台处于自动工作模式时，驱动装置5驱动第二齿轮4转动，进而依次带动第一齿轮3、传动轴2和转盘1转动。当云台需要切换到手动工作模式切换时，可按以下步骤操作：

首先，旋转并挤压离合螺母8，使其顶抵凸出部201，并使用扳手等工具防止拉杆6周向转动，借助离合螺母8和螺纹区60的螺纹连接，可将离合螺母8的旋转运动转化为拉杆6的直线运动，进而带动第一齿轮3移动，使第一齿轮3和第二齿轮4由啮合状态转为分离状态；

接着，并利用扳手等工具对拉杆6的棱柱结构施加扭转力矩，带动传动轴2转动，最终实现转盘1的转动。

当云台需要再次切换到自动工作模式时，具体的操作过程和上述步骤基本相同，需要注意的是须反向旋转离合螺母8，使第一齿轮3和第二齿轮4由分离状态恢复为啮合状态，以恢复驱动装置5和转盘1的联动。

应可理解的是，本公开不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本公开能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本公开的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本公开延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本公开的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本公开的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本公开。

Claims (10)

1.一种云台用驱动机构，其特征在于，包括：

转盘；

传动轴，与所述转盘传动配合，用于带动所述转盘转动，所述传动轴设有沿轴向延伸的空腔，所述空腔具有开口，所述开口位于所述传动轴一端的端面，所述空腔内的周面设有凸出部；所述传动轴设有沿所述转动轴轴向延伸的滑槽，所述滑槽沿所述传动轴的径向贯通；

第一齿轮，套设于所述传动轴，且至少覆盖所述滑槽的部分区域；

第二齿轮，能与所述第一齿轮啮合或分离；

驱动装置，用于驱动所述第二齿轮转动；

拉杆，穿入所述空腔设置，所述拉杆的外周设有螺纹区；

连接件，可滑动地穿过所述滑槽，且一端与所述第一齿轮连接，另一端与所述拉杆连接；

离合螺母，能与所述螺纹区螺纹连接，且不完全容纳于所述空腔内，所述离合螺母顶抵于所述凸出部靠近所述开口的表面。

2.根据权利要求1所述的云台用驱动机构，其特征在于，所述转盘具有涡轮部，所述传动轴具有蜗杆部，所述涡轮部和所述蜗杆部啮合。

3.根据权利要求1所述的云台用驱动机构，其特征在于，所述空腔为阶梯孔，所述阶梯孔包括从所述开口向内依次连通的第一孔、第二孔和第三孔，所述第一孔的孔径大于所述第二孔，所述第二孔的孔径大于所述第三孔；所述第二孔的外径大于所述螺纹区的外径，所述拉杆与所述第三孔的内壁滑动配合。

4.根据权利要求3所述的云台用驱动机构，其特征在于，所述凸出部为所述第一孔和所述第二孔形成的台阶。

5.根据权利要求1所述的云台用驱动机构，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮为锥齿轮。

6.根据权利要求1所述的云台用驱动机构，其特征在于，所述传动轴的外周设有凸台，所述凸台位于所述第一齿轮远离所述离合螺母的一侧；所述云台用驱动机构还包括：

弹性件，顶抵于所述凸台和所述第一齿轮之间，用于向所述第一齿轮施加朝向所述离合螺母的作用力。

7.根据权利要求1所述的云台用驱动机构，其特征在于，所述拉杆远离所述离合螺母的一端设有沿径向延伸的第一通孔；所述第一齿轮的轮毂具有凸起端，所述凸起端设有沿径向延伸的第二通孔，所述第二通孔能与所述第一通孔正对配对；所述连接件能依次穿过所述第二通孔、所述滑槽和所述第一通孔，并将所述第一齿轮、所述传动轴和所述拉杆连接起来。

8.根据权利要求1所述的云台用驱动机构，其特征在于，所述拉杆靠近所述离合螺母的一端为棱柱结构。

9.根据权利要求1所述的云台用驱动机构，其特征在于，所述云台用驱动机构还包括：

固定销，用来连接所述离合螺母和所述传动轴。

10.一种云台，其特征在于，包括：

壳体；

权利要求1～9任一项所述的云台用驱动机构，其中所述转盘、所述传动轴、所述第二齿轮和所述驱动装置可拆卸连接在所述壳体内，所述离合螺母和所述拉杆靠近所述离合螺母的一端穿过所述壳体设置。