CN209102592U - 一种机器视觉质量检测实验架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器视觉质量检测实验架，包括实验架底座，由两根长钢管和两根短钢管通过十字连接块构成矩形框架；实验架底座的四个顶角处分别垂直安装竖直支柱，位于长钢管两端的支柱之间安装滑杆，滑杆平行于实验架底座；位于短钢管两端的支柱之间分别安装高度调节杆，两个高度调节杆之间连接平行杆；滑杆上设置支架用于安装相机组与光源，所述支架由两根垂直的短杆组成，其中纵向短杆固定于滑杆上，横向短杆的一端搭在平行杆上，横向短杆上安装有相机夹，纵向短杆下部安装有光源夹。本实用新型提供的质检实验架，使用标准构件，制作简单，调节准确快捷，具备极强的灵活性，可以满足任意相机和光源设置，满足任意机器视觉实验的打光。

Description

一种机器视觉质量检测实验架

技术领域

本实用新型涉及一种机器视觉质量检测实验架，属于机器视觉检测技术领域。

背景技术

机器视觉质量检测的第一步，也是最重要的一步，就是在实验台上进行打光实验，即通过调整光源、镜头和相机的各种参数组合，为获得待检测工件缺陷的清晰图像，找出参数的最优方案。依据检测任务的不同，对实验台的要求差别也很大。比如小工件、表面为平面的缺陷检测，简单平面垂直实验台就可以满足要求；但对于其他复杂的检测需求，比如曲面、尺寸较大或形状特别、特殊反光面等，实验台必须能够提供足够的空间和足够的灵活性，才能保证打光实验顺利、高效地进行。

目前市面上实验架以单支柱为主，相机组（包括相机和镜头的组合）夹和光源夹直接连接或通过十字连接块连接在支柱上，可上下移动，通过连接块上的紧固螺丝锁定。通常相机组夹由加长杆和开合大小可调的夹板构成，而光源夹由加长杆和螺丝叉架构成。这样的结构保证了通用性，缺点是固定的支柱限制了相机组，使其只能上下移动。为解决这个问题，有厂家推出双支柱实验架，在支柱间设置横梁，横梁通过十字连接块连接在支柱上，可以升降；相机组夹和光源夹设置于横梁上，可以水平移动。然而，这样的设计仍存在不便之处，首先是横梁的选择，如果使用单条圆钢管横梁，相机容易发生俯仰移动，对精细打光不利；如果横梁采用轨槽结构，又失去了俯仰自由度；其次，在一些实验中，由于工件的形状和/或大小的原因，每次只能检验工件表面的一部分，需要相机组或工件逐步移动，完成余下的检验。另一方便，在移动过程中，需要保持照明条件不变，即相机组和光源的相对位置和角度固定，一体移动，这些要求都是现有实验架所不能满足的。最后，在打光过程中，一些情况下工件需要固定或标定位置，这也是现有实验架所不能实现的。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种机器视觉质量检测实验架。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种机器视觉质量检测实验架，包括实验架底座，所述实验架底座是由两根长钢管和两根短钢管通过十字连接块构成的矩形框架；所述实验架底座的四个顶角处分别垂直安装竖直支柱，位于长钢管两端的两个支柱之间安装滑杆，滑杆平行于实验架底座；位于短钢管两端的支柱与支柱之间分别安装高度调节杆，两个高度调节杆之间连接平行杆，平行杆与滑杆平行；滑杆上设置支架用于安装相机组与光源，所述支架由两根垂直的短杆组成，其中纵向短杆固定于滑杆上，横向短杆的一端搭在平行杆上，横向短杆上安装有相机夹，纵向短杆下部安装有光源夹。

进一步地，所述高度调节杆的高度高于滑杆。

进一步地，所述实验架底座的两根短钢管之间还设有两根工件夹具夹杆，所述工件夹具夹杆平行于长钢管。

进一步地，所述相机夹为U形可调通用相机夹，并设有延长杆，通过延长杆与横向短杆连接。

进一步地，所述光源夹为H形可调通用光源夹，并设有延长杆，通过延长杆与纵向短杆连接。

进一步地，所有连接处通过十字连接块连接，所述十字连接块的紧固螺丝采用L型螺丝或梅花型手柄螺丝。

有益效果：本实用新型提供的机器视觉质量检测实验架，使用标准构件，制作简单，可根据需要选择各组件的尺寸，可进行较大型工件打光实验，平行设置的工件夹具夹杆，用于固定工件夹具，方便长条形工件实验，以及双目视觉实验；特别设计的相机与光源支架，实现相机组与光源的一体结构，保证支架沿滑杆移动过程中图像采集条件恒定；实验架中的每一根钢管都刻有标尺，十字连接块的螺丝使用梅花型手柄螺丝或L型螺丝，实验架调整准确、快捷，具备极强的灵活性，可以满足任意相机和光源设置，满足任意机器视觉实验的打光。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1所示，一种机器视觉质量检测实验架，包括实验架底座，所述实验架底座是由两根长钢管101、103和两根短钢管102、104通过十字连接块构成的矩形框架。

所述实验架底座的四个顶角处分别垂直安装竖直支柱201、202、203、204，位于其中一根长钢管两端的两个支柱202、203之间安装有滑杆401，滑杆401平行于实验架底座；位于短钢管两端的支柱201与支柱201之间、支柱203与支柱204之间分别安装高度调节杆301、302，两个高度调节杆之间连接平行杆402，平行杆402与滑杆401平行。

所述高度调节杆301、302的高度高于滑杆401。

滑杆401上设置有支架用于安装相机组与光源，所述支架由两根相互垂直的纵向短杆501和横向短杆502组成，其中纵向短杆501固定于滑杆401上，横向短杆502的一端搭在平行杆402上，横向短杆502前端安装有相机夹600，纵向短杆501下部安装有光源夹700。这样的结构为相机组与光源的位置和方向提供了完全的灵活性，即可以固定于任何位置和方向；相机和光源可以一体移动，保持相对位置和角度不变。通过调整滑杆401和平行杆402的相对高度，可以调整短杆502与工作台的角度。

所述相机夹600为U形可调通用相机夹，并设有延长杆，通过延长杆一与横向短杆502连接，转动延长杆一可调整相机拍摄角度；同时相机夹600可根据需要在横向短杆502上前后移动。

所述光源夹700为H形可调通用光源夹，并设有延长杆，通过延长杆二与纵向短杆501连接，转动延长杆二可调整照明角度；同时光源夹700可根据需要在纵向短杆501上进行上下移动。

所述实验架底座的两根短钢管102、104之间还设有两根工件夹具夹杆801、802，所述工件夹具夹杆平行于长钢管。两根平行的工件夹具夹杆终于固定工件夹具，即将长直形状的工件的夹具置于中间。

所有钢管均由尺度标志。所有连接处通过十字连接块连接，所述十字连接块的紧固螺丝采用L型螺丝或梅花型手柄螺丝，松开和紧固不需要另外的工具，操作方便快捷。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种机器视觉质量检测实验架，其特征在于：包括实验架底座，所述实验架底座是由两根长钢管（101、103）和两根短钢管（102、104）通过十字连接块构成的矩形框架；所述实验架底座的四个顶角处分别垂直安装竖直支柱（201、202、203、204），位于长钢管两端的两个支柱（202、203）之间安装滑杆（401），滑杆（401）平行于实验架底座；位于短钢管两端的支柱（201）与支柱（202）之间、支柱（203）与支柱（204）之间分别安装高度调节杆（301、302），两个高度调节杆之间连接平行杆（402），平行杆（402）与滑杆（401）平行；滑杆（401）上设置支架用于安装相机组与光源，所述支架由两根垂直的纵向短杆（501）和横向短杆（502）组成，其中纵向短杆（501）固定于滑杆（401）上，横向短杆（502）的一端搭在平行杆（402）上，横向短杆（502）上安装有相机夹（600），纵向短杆（501）下部安装有光源夹（700）。

2.根据权利要求1所述的机器视觉质量检测实验架，其特征在于：所述高度调节杆（301、302）的高度高于滑杆（401）。

3.根据权利要求1所述的机器视觉质量检测实验架，其特征在于：所述实验架底座的两根短钢管（102、104）之间还设有两根工件夹具夹杆（801、802），所述工件夹具夹杆平行于长钢管。

4.根据权利要求1所述的机器视觉质量检测实验架，其特征在于：所述相机夹（600）为U形可调通用相机夹，并设有延长杆，通过延长杆与横向短杆（502）连接。

5.根据权利要求1所述的机器视觉质量检测实验架，其特征在于：所述光源夹（700）为H形可调通用光源夹，并设有延长杆，通过延长杆与纵向短杆（501）连接。

6.根据权利要求1所述的机器视觉质量检测实验架，其特征在于：所有连接处通过十字连接块连接，所述十字连接块的紧固螺丝采用L型螺丝或梅花型手柄螺丝。