CN209095179U - 一种径向调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种径向调节装置，涉及去毛刺设备技术领域，解决了现有技术中自动加工设备上直接安装使用去毛刺工具无法控制加工力度，易发生危险的技术问题。该径向调节装置包括用于与加工设备连接的连接组件，主轴贯穿设置于连接组件的内通孔；内通孔第一端设置有万向轴承，万向轴承套设于主轴第一端；内通孔第二端设置有多个浮动机构，浮动机构沿内通孔的周向方向设置于连接组件内壁，浮动机构端部支撑主轴第二端侧壁，当主轴第二端摆动时，所述浮动机构均沿所述内通孔的径向方向运动。本实用新型用于实现自动加工设备去毛刺工序的自动化。

Description

一种径向调节装置

技术领域

本实用新型涉及去毛刺设备技术领域，尤其是涉及一种径向调节装置。

背景技术

去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。毛刺的危害性尤为明显，逐渐引起人们的普遍重视。目前绝大多数去毛刺工具，例如振动锉刀、风磨笔、直磨机、气动主轴等均需人工操作，没有适合安装到机器上的款式，随着自动化行业的发展，工业机器人，CNC机床，非标设备应用于去毛刺领域，急需专业的去毛刺工具可以安装到上述设备。若要将去毛刺工具安装到上述自动加工设备上，大多数使用情况下，需要克服产品本身加工误差，装夹误差，机器编程误差对去毛刺工具产生的影响，如果不解决，就会导致撞刀，过量加工，编程不准等问题，甚至引起安全事故。

因此，如何解决现有技术中自动加工设备上直接安装使用去毛刺工具无法控制加工力度，易发生危险的技术问题，已成为本领域人员需要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种径向调节装置，解决了现有技术中自动加工设备上直接安装去毛刺工具无法控制加工力度，易发生危险的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种径向调节装置，用于与固定打磨工具的主轴连接，包括：用于与加工设备连接的连接组件，所述主轴贯穿设置于所述连接组件内的内通孔；所述内通孔第一端设置有万向轴承，所述万向轴承套设于所述主轴第一端；所述内通孔第二端设置有多个浮动机构，所述浮动机构沿所述内通孔的周向方向设置于所述连接组件内壁，所述浮动机构端部支撑所述主轴第二端侧壁，当所述主轴第二端摆动时，所述浮动机构均沿所述内通孔的径向方向运动。

优选地，所述连接组件包括设置于所述内通孔第一端的外壳和设置于所述内通孔第二端的并且与所述外壳可拆卸连接的缸套，所述内通孔贯通所述外壳和所述缸套，所述浮动机构均设置于所述缸套内壁。

优选地，所述浮动机构包括沿所述缸套的径向方向设置于所述缸套内壁的凹槽和设置于所述凹槽内部并且沿所述缸套的径向方向移动的活塞，所述活塞上部支撑所述主轴，所述活塞下部、所述凹槽底部以及所述凹槽侧壁形成气室。

优选地，各个所述浮动机构的气室均相连通。

优选地，还包括供气件，所述外壳设置有用于连接所述供气件与各个所述气室的气体通道。

优选地，所述万向轴承外侧套设有轴瓦，所述轴瓦与所述连接组件之间为螺栓连接。

优选地，所述内通孔第二端设置有防尘件，所述防尘件套设于所述主轴第二端并且所述防尘件边缘与所述连接组件固定连接。

优选地，所述外壳与所述缸套的连接方式为螺栓连接。

优选地，所述浮动机构为弹性件，所述弹性件一端与所述连接组件内壁固定连接，另一端用于支撑所述主轴，所述主轴安装入所述径向调节装置时，各个所述弹性件均处于压缩状态。

优选地，所述弹性件为弹簧。

本实用新型提供的径向调节装置，包括连接组件、万向轴承和浮动机构，连接组件用于与加工设备连接，主轴贯通设置于连接组件的内通孔，即连接组件套设于主轴外侧，连接组件的内通孔第一端设置有万向轴承，万向轴承套设于主轴第一端，即万向轴承对主轴起固定支撑作用的同时，主轴可围绕自身与万向轴承的连接位置向任意方向摆动；连接组件的内通孔第二端设置有多个浮动机构，浮动机构沿内通孔的周向方向设置于连接组件内壁，浮动机构端部支撑主轴第二端侧壁，即多个浮动机构围成环形对主轴第二端周向进行支撑，主轴不受力或受力均匀时，浮动机构支撑主轴第二端位于内通孔的中心位置，当主轴第二端受力不均向任意方向摆动时，浮动机构均可沿内通孔的径向方向运动不同距离对主轴的受力起缓冲作用，从而实现柔性顺从加工，解决了现有技术中自动加工设备上直接安装使用去毛刺工具无法控制加工力度，易发生危险的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的径向调节装置整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的浮动机构内部结构示意图。

图中1-外壳；2-万向轴承；3-浮动机构；4-主轴；5-缸套；6-凹槽；7-活塞；8-轴瓦；9-气体通道；10-供气件；11-防尘件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型的目的在于提供一种径向调节装置，通过在传统刚性去毛刺工具周围增加在主轴受力摆动时能够沿主轴径向方向浮动的多个浮动机构，可以实现柔性顺从加工，从而可以控制加工的接触压力，解决了现有技术中自动加工设备上直接安装使用去毛刺工具无法控制加工力度，易发生危险的技术问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参照图1，本实用新型提供了一种径向调节装置，用于与固定打磨工具的主轴4连接，此径向调节装置包括连接组件、万向轴承2和浮动机构3，连接组件用于与加工设备连接，主轴4贯穿设置于连接组件的内通孔，即连接组件1套设于主轴4外侧，内通孔第一端设置有万向轴承2，万向轴承2套设于主轴4第一端，即万向轴承2对主轴4起固定支撑作用的同时，主轴4可围绕自身与万向轴承2的连接位置向任意方向摆动；内通孔第二端设置有多个浮动机构3，浮动机构3沿内通孔的周向方向设置于连接组件内壁，浮动机构3端部支撑主轴4第二端侧壁，即多个浮动机构3围成环形对主轴4第二端周向进行支撑，主轴4不受力或受力均匀时，浮动机构3支撑主轴4第二端位于内通孔的中心位置，当主轴4第二端受力不均向任意方向摆动时，浮动机构3均可沿内通孔的径向方向运动不同距离对主轴4的受力起缓冲作用，从而实现柔性顺从加工，解决了现有技术中自动加工设备上直接安装使用去毛刺工具无法控制加工力度，易发生危险的技术问题，能够用于实现自动加工设备去毛刺工序的自动化。其中，主轴4第二端为打磨工具夹紧固定端。

连接组件包括外壳1和缸套5，外壳1设置于内通孔第一端，缸套5设置于内通孔第二端的并且与外壳1可拆卸连接，内通孔贯通外壳1和缸套5，即外壳1与缸套5均沿内通孔的轴线方向设置，浮动机构3均设置于缸套5内壁。如此设置，浮动机构3设置于缸套5上，相对于外壳1可拆卸连接，使用方便。其中，外壳1与缸套5的连接方式可以但不限于为螺栓连接，能够方便拆卸。外壳1可通过多种转接法兰连接到工业机器人、非标设备、直接固定安装或者通过刀柄系统安装到CNC机床(Computer numerical control machine tools，数字控制机床)上，例如BT30、BT40。

参照图2，浮动机构3包括凹槽6和活塞7，凹槽6沿缸套5的径向方向设置于缸套5内壁，活塞7设置于凹槽6内部并且沿缸套5的径向方向移动，活塞7上部支撑主轴4，活塞7下部、凹槽6底部以及凹槽6侧壁形成气室。如此设置，在使用时，可在气室内充入压缩气体，使气室内具有一定的预设压力值，主轴4不受力或受力均匀时，各个活塞7均运动到相同位置，以使主轴4位于内通孔的中心位置；当主轴4第二端接触待加工的工件，被动受到某一方向的压力时，主轴4将力传递给相应方向的活塞7，相应气室内压缩体积变小，活塞7后退，主轴4随即在此方向发生偏移，活塞7在气室内压缩气体的作用下，仍支撑主轴4，对主轴4起缓冲作用。其中，预设压力值的大小可根据充入压缩气体的多少进行改变，通过调节气室内压缩空气的气压来改变活塞7作用于主轴4上的力，从而实现可控压力的柔性顺从加工。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，各个浮动机构3的气室均相连通。如此设置，沿内通孔周向方向设置的任意一个浮动机构3内的活塞7受压向其所在凹槽6内部移动时，该浮动机构的气室的体积变小，气体可进入其他浮动机构3的气室内，推动其他浮动机构3的活塞7向其所在凹槽6的外部运动，对主轴4施加作用力，各个浮动机构3配合运动，对主轴4运动的调节更加灵敏。

此径向调节装置还包括供气件10，外壳1设置有用于连接供气件10与各个气室的气体通道9。即气体通道9一端与与供气件10的气体出口连接，另一端分别与各个气室连接。其中，供气件10可以但不限于为空气压缩机。

万向轴承2外侧套设有轴瓦8，轴瓦8与连接组件之间为螺栓连接。如此设置，能够使万向轴承2与连接组件的安装更加简单方便。

内通孔第二端设置有防尘件11，防尘件11套设于主轴4第二端并且防尘件11边缘与连接组件固定连接。如此设置，在内通孔开口处设置防尘件11能够防止外界杂物进入，影响内部结构运转，以延长此径向调节装置的使用寿命。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，浮动机构3可为弹性件，弹性件一端与连接组件内壁固定连接，另一端用于支撑主轴4，主轴4安装入径向调节装置时，各个弹性件均处于压缩状态。如此设置，当主轴4不受力或受力均匀时，弹性件支撑主轴4位于内通孔中心位置，当主轴4受力不均向某一方向摆动时，传递给相应方向的弹性件，相应的弹性件继续压缩，主轴4随即在这个方向发生偏移，此时与此方向弹性件相对方向的处于压缩状态的弹性件作恢复形变的运动，同时对主轴4施加作用力，各个弹性件共同对主轴4的受力起缓冲作用，从而实现柔性顺从加工。

其中，弹性件可以但不仅限于为弹簧。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种径向调节装置，用于与固定打磨工具的主轴(4)连接，其特征在于，包括：

用于与加工设备连接的连接组件，所述主轴(4)贯穿设置于所述连接组件内的内通孔；

所述内通孔第一端设置有万向轴承(2)，所述万向轴承(2)套设于所述主轴(4)第一端；

所述内通孔第二端设置有多个浮动机构(3)，所述浮动机构(3)沿所述内通孔的周向方向设置于所述连接组件内壁，所述浮动机构(3)端部支撑所述主轴(4)第二端侧壁，当所述主轴(4)第二端摆动时，所述浮动机构(3)均沿所述内通孔的径向方向运动。

2.根据权利要求1所述的径向调节装置，其特征在于，所述连接组件包括设置于所述内通孔第一端的外壳(1)和设置于所述内通孔第二端的并且与所述外壳(1)可拆卸连接的缸套(5)，所述内通孔贯通所述外壳(1)和所述缸套(5)，所述浮动机构(3)均设置于所述缸套(5)内壁。

3.根据权利要求2所述的径向调节装置，其特征在于，所述浮动机构(3)包括沿所述缸套(5)的径向方向设置于所述缸套(5)内壁的凹槽(6)和设置于所述凹槽(6)内部并且沿所述缸套(5)的径向方向移动的活塞(7)，所述活塞(7)上部支撑所述主轴(4)，所述活塞(7)下部、所述凹槽(6)底部以及所述凹槽(6)侧壁形成气室。

4.根据权利要求3所述的径向调节装置，其特征在于，各个所述浮动机构(3)的气室均相连通。

5.根据权利要求3或4所述的径向调节装置，其特征在于，还包括供气件(10)，所述外壳(1)设置有用于连接所述供气件(10)与各个所述气室的气体通道(9)。

6.根据权利要求1所述的径向调节装置，其特征在于，所述万向轴承(2)外侧套设有轴瓦(8)，所述轴瓦(8)与所述连接组件之间为螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的径向调节装置，其特征在于，所述内通孔第二端设置有防尘件(11)，所述防尘件(11)套设于所述主轴(4)第二端并且所述防尘件(11)边缘与所述连接组件固定连接。

8.根据权利要求2所述的径向调节装置，其特征在于，所述外壳(1)与所述缸套(5)的连接方式为螺栓连接。

9.根据权利要求1所述的径向调节装置，其特征在于，所述浮动机构(3)为弹性件，所述弹性件一端与所述连接组件内壁固定连接，另一端用于支撑所述主轴(4)，所述主轴(4)安装入所述径向调节装置时，各个所述弹性件均处于压缩状态。

10.根据权利要求9所述的径向调节装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。