CN209095099U - 用于棒材自动送料机的夹料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于棒材自动送料机的夹料装置，其包括夹料模块、驱动单元及顶料模块。夹料模块包括第一夹件及第二夹件。驱动单元用于导引夹料模块的第一夹件及第二夹件朝向彼此趋近或远离。顶料模块至少耦接于第一夹件与第二夹件中之一。其中，当第一夹件及第二夹件朝向彼此趋近时，第一夹件及第二夹件驱使顶料模块上升；当第一夹件及第二夹件朝向彼此远离时，第一夹件及第二夹件驱使顶料模块下降。据此，本实用新型能通过顶料模块来提供辅助机制，确保棒材可有效且准确地夹持于第一夹件及一第二夹件之间。

Description

用于棒材自动送料机的夹料装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹料装置，特别是用于棒材自动送料机的夹料装置。

背景技术

棒材自动送料机于自动化加工制程中，往往是首当其冲且为决定后续加工质量及效率优劣的主要关键设备之一。

就目前一般传统棒材自动送料机中的夹料装置而言，当进行对棒材的夹持时，夹料装置主要是借由两个夹料刀片相互靠拢并借由其斜面角度对棒材提供的向上分力，以推移棒材至两个靠拢夹料刀片之间所形成的夹持中心。然而，倘若棒材的材质偏软或是夹料刀片过为锋利或夹料刀片的斜面角度设计不当，将使得棒材无法有效地被推移至夹持中心处，从而造成送料失败并影响后续加工制程的效能以及整体质量。

因此，亟需发展出一种新颖的用于棒材自动送料机的夹料装置，从而可有效确保棒材皆可有效且精准地完成夹持作业。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种用于棒材自动送料机的夹料装置，其能提供一种辅助机制，以确保当进行夹料动作时，棒材能顺利地到达所欲夹持的位置，以提升制程效能以及整体质量。

另外，为达成上述目的，本实用新型提供一种用于棒材自动送料机的夹料装置，包括：夹料模块，其包括第一夹件及第二夹件；驱动单元，其用于导引该夹料模块的该第一夹件及该第二夹件朝向彼此趋近或远离；以及顶料模块，其至少耦接于该第一夹件与该第二夹件中之一；其中，当该第一夹件及该第二夹件朝向彼此趋近时，该第一夹件及该第二夹件驱使该顶料模块上升；当该第一夹件及该第二夹件朝向彼此远离时，该第一夹件及该第二夹件驱使该顶料模块下降。借此，顶料模块可提供一种辅助机构，其可于夹持过程中抬升棒材，以确保棒材可稳固地被夹持于第一夹件与第二夹件之间。

优选的是，本实用新型提供一种用于棒材自动送料机的夹料装置，其中，该顶料模块包括一个顶杆及两个斜向导杆，该两个斜向导杆分别连接该顶杆的两端；该第一夹件包括第一立向斜槽，该第二夹件包括第二立向斜槽；该顶料模块的该两个斜向导杆分别耦合于该第一立向斜槽及该第二立向斜槽；当该驱动单元导引该第一夹件及该第二夹件朝向彼此趋近或远离时，该两个斜向导杆分别于该第一立向斜槽及该第二立向斜槽内相对滑移，使得该顶杆抬升或下降。借此，本实用新型通过极富巧思的机构设计，使顶料模块可与第一夹件及第二夹件产生连动，同步进行棒材抬升以及夹持作动。

其次，本实用新型提供一种用于棒材自动送料机的夹料装置，其中，该驱动单元包括气压缸及驱动件；该第一夹件及该第二夹件耦接于该驱动件；该气压缸驱动该驱动件移动以控制该第一夹件及该第二夹件朝向彼此趋近或朝向彼此远离。借此，本实用新型可以气压缸作为驱动源，并通过驱动件来带动第一夹件和第二夹件动作。

又，本实用新型提供一种用于棒材自动送料机的夹料装置，其中，该驱动件包括对应设置的第一驱动滑槽及第二驱动滑槽；该第一夹件及该第二夹件分别包括第一导引部及第二导引部，其分别容设于该第一驱动滑槽及该第二驱动滑槽。借此，通过第一导引部及第二导引部与第一驱动滑槽及第二驱动滑槽的配合，将可限制并控制第一夹件及第二夹件的移动轨迹。

再者，本实用新型提供一种用于棒材自动送料机的夹料装置，其中，该夹料模块还包括固定基板，其开设有两个横向导槽，该第一夹件及该第二夹件分别包括第一横向导引部及第二横向导引部，其分别容设于该两个横向导槽。借此，固定基板及横向导槽可引导第一夹件及第二夹件水平横向上的移位动作。

此外，本实用新型提供一种用于棒材自动送料机的夹料装置，其中，该顶料模块还包括定位杆，其连接于该顶杆的中央处且向下延伸；该固定基板还包括定位孔；该定位杆穿经该定位孔。借此，通过定位杆与定位孔的配合，将可避免顶杆于移动时产生偏移或歪斜。

另，本实用新型提供一种用于棒材自动送料机的夹料装置，其中，该第一驱动滑槽及该第二驱动滑槽之间的间隔距离朝邻接于该气压缸的驱动侧而逐渐变小；当该气压缸推动该驱动件位移时，该第一夹件及该第二夹件受该第一驱动滑槽及该第二驱动滑槽的驱使并受该固定基板的该两个横向导槽的引导而朝向彼此趋近或远离。借此，第一驱动滑槽及第二驱动滑槽之间的间隙变化，当驱动件产生纵向移动时，将可使第一夹件及第二夹件对应连动以产生横向的移动，而朝向彼此趋近或远离。

进而，本实用新型提供一种用于棒材自动送料机的夹料装置，其还包括U型基座，该U型基座包括两个侧壁及一个开口端，该两个侧壁的相对应面各设置一个滑槽，该驱动件的两个侧端分别耦合于该两个侧壁的该滑槽，该固定基板组设于该开口端。借此，通过U型基座的滑槽与驱动件两侧的配合，将确保驱动件平稳地滑动，可避免产生偏移。

优选的是，本实用新型提供一种用于棒材自动送料机的夹料装置，其中，该U型基座还包括一个轴杆及两个弹簧，该轴杆枢接于该两个侧壁并穿经该第一夹件及该第二夹件的该第一横向导引部及该第二横向导引部，该两个弹簧分别位于该两个侧壁与该第一横向导引部和该第二横向导引部之间。借此，弹簧将可提供第一夹件及第二夹件复位能力，以使运作更为顺畅、快速。

更优选的是，本实用新型提供一种用于棒材自动送料机的夹料装置，其中，该第一夹件及该第二夹件分别包括相对应的第一夹持部及第二夹持部，该第一夹持部与该第二夹持部分别具有一个V型槽。借此，通过第一夹持部与第二夹持部所具有的V型槽，当两者相互趋近时，将可有效地固定棒材于第一夹持部与第二夹持部之间。

附图说明

图1绘出了根据本实用新型的一个实施例的用于棒材自动送料机的夹料装置的立体示意图。

图2绘出了根据本实用新型的一个实施例的用于棒材自动送料机的夹料装置的分解图。

图3绘出了根据本实用新型的一个实施例的用于棒材自动送料机的夹料装置的剖面图。

图4A绘出了根据本实用新型的一个实施例的用于棒材自动送料机的夹料装置夹持前的局部剖面图。

图4B绘出了根据本实用新型的一个实施例的用于棒材自动送料机的夹料装置夹持时的局部剖面图。

具体实施方式

本实用新型用于棒材自动送料机的夹料装置在本实施例中被详细描述之前，要特别注意的是，以下的说明中，类似的部件将以相同的部件符号来表示。再者，本实用新型的附图仅作为示意说明，其未必按比例绘制，且所有细节也未必全部呈现于附图中。

请同步参照图1及图2，其中图1绘出了根据本实用新型的一个实施例的用于棒材自动送料机的夹料装置的立体示意图，而图2绘出了根据本实用新型的一个实施例的用于棒材自动送料机的夹料装置的分解图。如图所示，一种用于棒材5自动送料机的夹料装置1，其包括驱动单元2、夹料模块3及顶料模块4。驱动单元2包括气压缸21及驱动件22，而夹料模块3中两个相对面设置的第一夹件31及第二夹件32耦接于驱动件22。

进一步地说，请一并参阅图3，驱动件22包括两个对称设置的第一驱动滑槽221及第二驱动滑槽222，而夹料模块3则还包括固定基板30，其在长度方向(X轴向)上开设有呈直线排列的两个横向导槽301。另外，第一夹件31及第二夹件32分别包括第一横向导引部314及第二横向导引部324，其分别容设于两个横向导槽301中并可相对滑移。借此，两个横向导槽301可引导第一夹件31及第二夹件32横向(X轴向)动作而朝向彼此趋近或远离。

此外，第一夹件31及第二夹件32的底部分别设有第一导引部313及第二导引部323，且第一导引部313及第二导引部323分别通过横向导槽301，以对应容设于第一驱动滑槽221及第二驱动滑槽222。然而，通过第一导引部313及第二导引部323与第一驱动滑槽221及第二驱动滑槽222之间的配合，将可限制了第一夹件31及第二夹件32于横向导槽301中的移动轨迹。

如此一来，借由气压缸21驱动驱动件22于纵向(Y轴向)上进行前后移动，可有效且精准地控制第一夹件31及第二夹件32朝向彼此趋近或朝向彼此远离。更具体地说，如图2所示，驱动件22中所设置形成的第一驱动滑槽221及第二驱动滑槽222，两者之间的间隔距离朝邻接于气压缸21的驱动侧223而逐渐变小。因此，当气压缸21通过驱动侧223以驱动驱动件22沿纵轴(Y轴)向外推移时，第一夹件31及第二夹件32一方面受到第一驱动滑槽221及第二驱动滑槽222两者间的相对间隔变小的驱使，另一方面受到固定基板30的两个横向导槽301的引导，使得两者朝向彼此相互趋近。

相对而言，当气压缸21通过驱动侧223以驱动驱动件22向内复位位移时，第一夹件31及第二夹件32一方面将受到第一驱动滑槽221及第二驱动滑槽222两者间的相对间隔变大的驱使，另一方面则受到固定基板30的两个横向导槽301的引导，使得两者朝向彼此相互远离。换言之，借由气压缸21驱动驱动件22于纵向(Y轴向)前后位移，将使得第一夹件31及第二夹件32两者产生于横向(X轴向)趋近或远离的连动。

此外，第一夹件31及第二夹件32还分别包括相对应的第一夹持部311及第二夹持部321，而第一夹持部311与第二夹持部321分别具有一个V型槽，且两个V型槽的开口是相互对应设置的。借此，当第一夹件31及第二夹件32受驱动单元2驱动使得导引两者彼此产生于趋近时，棒材5将可被夹持于两V型槽之间；相对地，当第一夹件31及第二夹件32受驱动单元2驱动使得导引两者相互远离时，棒材5将自两个V型槽之间释放。

接着，请继续同步参照图3，其绘出了根据本实用新型一个实施例的用于棒材自动送料机的夹料装置的剖面图。如图所示，顶料模块4耦接于第一夹件31与第二夹件32。更仔细地说，顶料模块4包括一个顶杆43及两个斜向导杆41、42，而两个斜向导杆41、42分别连接顶杆43相对的两端，且两个斜向导杆41、42分别耦合穿设于第一夹件31的第一立向斜槽312与第二夹件32的第二立向斜槽322之中，使得顶杆43水平横向设置于第一夹件31及第二夹件32之间。再者，顶料模块4还包括定位杆44，其连接于顶杆43的中央处且向下延伸，并且穿经固定基板30中的定位孔302，以限制定位杆44于垂直方向上的移动。

请一并参阅图4A及图4B，图4A绘出了本实施例的夹料装置于夹持前的局部剖面图，图4B绘出了根据本实施例的夹料装置于夹持时的局部剖面图。如图4A所示，在夹持前，第一夹件31及第二夹件32分别位于夹料装置的两侧，而顶杆43则位于下方。在如图4B所示，当驱动单元2导引第一夹件31及第二夹件32朝向彼此趋近时，两个斜向导杆41、42分别于第一立向斜槽312及第二立向斜槽322内相对滑移推升，使得连动顶杆43以抬升棒材5，确保棒材5夹持于第一夹持部311及第二夹持部321之间。另一方面，当驱动单元2导引第一夹件31及第二夹件32朝向彼此远离时，两个斜向导杆41、42则分别于第一立向斜槽312及第二立向斜槽322内相对滑移落降，进而使顶杆43快速下降。

然而，请继续同步参照图3，为了使得驱动件22能够顺畅且稳定地通过气压缸21的驱动以进行纵向(Y轴向)上的前后移动，而使顶杆43产生连动以有效地辅助将棒材5抬升至第一夹件31及第二夹件32之间，本实施例的夹料装置1则还包括U型基座6，且U型基座6包括两个侧壁61及一个开口端62，且两个侧壁61的相对应面各设置一个滑槽610，而驱动件22的两个侧端分别耦合于两个侧壁61的滑槽610。

如此一来，当气压缸21驱动驱动件22时，两个侧壁61上的滑槽610将能够准确地引导驱动件22的移动方向，而避免产生歪斜方向的滑动现象。此外，固定基板30则组设于开口端62，而能提供充裕的空间，使第一夹件31及第二夹件32不仅能够容设于两个横向导槽301，且第一夹件31及第二夹件32的底部所组设的第一导引部313及第二导引部323还能够容设于第一驱动滑槽221及第二驱动滑槽222。

另外，在本实施例中，U型基座6可包括一个轴杆63及两个弹簧64。轴杆63设置成枢接于两个侧壁61，并穿经第一夹件31及第二夹件32的第一横向导引部314及第二横向导引部324，而两个弹簧64则分别位于两个侧壁61与第一横向导引部314和第二横向导引部324之间。借此，当第一夹件31及第二夹件32彼此远离时，两个弹簧64将被压缩而储存了弹性势能，以加速第一夹件31及第二夹件32相互趋近，从而提升整体作业速度。

上述实施例仅为为了方便说明而举例而已，本实用新型所要求保护的权利范围自应以权利要求书所述为准，而非仅限于上述实施例。

符号说明

1 夹料装置

2 驱动单元

21 气压缸

22 驱动件

221 第一驱动滑槽

222 第二驱动滑槽

223 驱动侧

3 夹料模块

30 固定基板

301 横向导槽

302 定位孔

31 第一夹件

311 第一夹持部

312 第一立向斜槽

313 第一导引部

314 第一横向导引部

32 第二夹件

321 第二夹持部

322 第二立向斜槽

323 第二导引部

324 第二横向导引部

4 顶料模块

41、42 斜向导杆

43 顶杆

44 定位杆

5 棒材

6 U型基座

61 侧壁

610 滑槽

62 开口端

63 轴杆

64 弹簧。

Claims (10)

1.一种用于棒材自动送料机的夹料装置，包括：

夹料模块，其包括第一夹件及第二夹件；

驱动单元，其用于导引该夹料模块的该第一夹件及该第二夹件朝向彼此趋近或远离；以及

顶料模块，其至少耦接于该第一夹件与该第二夹件中之一；

其特征是，当该第一夹件及该第二夹件朝向彼此趋近时，该第一夹件及该第二夹件驱使该顶料模块上升；当该第一夹件及该第二夹件朝向彼此远离时，该第一夹件及该第二夹件驱使该顶料模块下降。

2.根据权利要求1所述的用于棒材自动送料机的夹料装置，其特征是，该顶料模块包括一个顶杆及两个斜向导杆，该两个斜向导杆分别连接该顶杆的两端；该第一夹件包括第一立向斜槽，该第二夹件包括第二立向斜槽；该顶料模块的该两个斜向导杆分别耦合于该第一立向斜槽及该第二立向斜槽；当该驱动单元导引该第一夹件及该第二夹件朝向彼此趋近或远离时，该两个斜向导杆分别于该第一立向斜槽及该第二立向斜槽内相对滑移，使得该顶杆抬升或下降。

3.根据权利要求2所述的用于棒材自动送料机的夹料装置，其特征是，该驱动单元包括气压缸及驱动件；该第一夹件及该第二夹件耦接于该驱动件；该气压缸驱动该驱动件移动以控制该第一夹件及该第二夹件朝向彼此趋近或朝向彼此远离。

4.根据权利要求3所述的用于棒材自动送料机的夹料装置，其特征是，该驱动件包括对应设置的第一驱动滑槽及第二驱动滑槽；该第一夹件及该第二夹件分别包括第一导引部及第二导引部，其分别容设于该第一驱动滑槽及该第二驱动滑槽。

5.根据权利要求4所述的用于棒材自动送料机的夹料装置，其特征是，该夹料模块还包括固定基板，其开设有两个横向导槽，该第一夹件及该第二夹件分别包括第一横向导引部及第二横向导引部，其分别容设于该两个横向导槽。

6.根据权利要求5所述的用于棒材自动送料机的夹料装置，其特征是，该顶料模块还包括定位杆，其连接于该顶杆的中央处且向下延伸；该固定基板还包括定位孔；该定位杆穿经该定位孔。

7.根据权利要求5所述的用于棒材自动送料机的夹料装置，其特征是，该第一驱动滑槽及该第二驱动滑槽之间的间隔距离朝邻接于该气压缸的驱动侧而逐渐变小；当该气压缸推动该驱动件位移时，该第一夹件及该第二夹件受该第一驱动滑槽及该第二驱动滑槽的驱使并受该固定基板的该两个横向导槽的引导而朝向彼此趋近或远离。

8.根据权利要求5所述的用于棒材自动送料机的夹料装置，其特征是，还包括U型基座，该U型基座包括两个侧壁及一个开口端，该两个侧壁的相对应面各设置一个滑槽，该驱动件的两个侧端分别耦合于该两个侧壁的该滑槽，该固定基板组设于该开口端。

9.根据权利要求8所述的用于棒材自动送料机的夹料装置，其特征是，该U型基座还包括一个轴杆及两个弹簧，该轴杆枢接于该两个侧壁并穿经该第一夹件及该第二夹件的该第一横向导引部及该第二横向导引部，该两个弹簧分别位于该两个侧壁与该第一横向导引部和该第二横向导引部之间。

10.根据权利要求1所述的用于棒材自动送料机的夹料装置，其特征是，该第一夹件及该第二夹件分别包括相对应的第一夹持部及第二夹持部，该第一夹持部与该第二夹持部分别具有一个V型槽。