CN209086232U - 一种易于安装的海水管线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种易于安装的海水管线检测装置，包括矩形箱体、一对第一电动推杆、一对折形架、一对伺服电机、一对滚轮、记录仪以及第二电动推杆,所述矩形箱体左右两侧壁面均开设有位置相对应的圆形通孔，所述矩形箱体内下壁面安装有与一对所述圆形通孔相对应的驱动安装座，所述一对第一电动推杆安置于驱动安装座上，且驱动端分别与矩形箱体左右侧壁面的圆形通孔相对应，本实用新型涉及海水管线检测技术领域。无需人工手动推动，可以通过伺服电机带动滚轮移动，从而让记录仪在海水管线内部移动延伸，对海水管线内部进行记录，检测是否出现损坏，让海水管线在安装使用后，能够保证质量，达到使用寿命。

Description

一种易于安装的海水管线检测装置

技术领域

本实用新型涉及海水管线检测技术领域，具体为一种易于安装的海水管线检测装置。

背景技术

作为海上油气运输的大动脉，海底管线发挥着越来越重要的作用。腐蚀严重影响海底管线的使用寿命，使其损坏率逐年增大，泄漏和断裂破坏事故逐渐增多。及时对管道的腐蚀缺陷进行检测并发现管道存在的潜在隐患，为了减少海水管线在使用时，因质量损耗减少寿命，所以在海水管线没有进行搭接安装的时候对其进行检测，检测海水管线内部是否出现裂痕，或者存在其他锈渍以及磕损。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种易于安装的海水管线检测装置，解决了现有的为了减少海水管线在使用时，受到质量的损耗，所以在海水管线没有进行搭接安装的时候对其进行检测，检测海水管线内部是否出现裂痕。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括矩形箱体、一对第一电动推杆、一对折形架、一对伺服电机、一对滚轮、记录仪以及第二电动推杆,所述矩形箱体左右两侧壁面均开设有位置相对应的圆形通孔，所述矩形箱体内下壁面安装有与一对所述圆形通孔相对应的驱动安装座，所述一对第一电动推杆安置于驱动安装座上，且驱动端分别与矩形箱体左右侧壁面的圆形通孔相对应，所述一对第一电动推杆驱动端上均安装有承载架，所述一对折形架分别安置于一对所述承载架上，所述一对伺服电机分别安置于一对折形架上，所述一对伺服电机驱动端上安装有连接杆，所述一对滚轮分别套装于连接杆上，所述矩形箱体内且位于一对第一电动推杆上端安装有隔板，所述矩形箱体上壁面开设有矩形通孔，所述第二电动推杆安装于隔板上，所述记录仪安置于第二电动推杆驱动端上，所述矩形箱体下壁面安装有伸缩杆，所述伸缩杆一端面安装有万向轮。

优选的，所述矩形箱体侧壁面安装有LED照明灯，所述LED照明灯上套装有透明保护罩。

优选的，所述矩形箱体左右两侧壁面分别铰链连接有与圆形通孔相匹配的第一挡门。

优选的，所述矩形箱体上壁面铰链连接有与矩形通孔相匹配的第二挡门。

优选的，所述一对第一电动推杆驱动端上均安装有第一固定架，每个所述第一固定架均与驱动安装座相连接。

优选的，所述第二电动推杆上安装有第二固定架，所述第二固定架与隔板相连接。

有益效果

本实用新型提供了一种易于安装的海水管线检测装置。具备以下有益效果：无需人工手动推动，可以通过伺服电机带动滚轮移动，从而让记录仪在海水管线内部移动延伸，对海水管线内部进行记录，检测是否出现损坏，让海水管线在安装使用后，能够保证质量，达到使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型所述一种易于安装的海水管线检测装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种易于安装的海水管线检测装置的滚轮俯视图。

图3为本实用新型所述一种易于安装的海水管线检测装置的第二挡门俯视图。

图中：1-矩形箱体；2-第一电动推杆；3-折形架；4-伺服电机；5-滚轮；6-驱动安装座；7-承载架；8-第一挡门；9-记录仪；10-第二电动推杆；11-连接杆；12-隔板；13-伸缩杆；14-万向轮；15-LED照明灯；16-透明保护罩；17-第二挡门；18-第一固定架；19-第二固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种易于安装的海水管线检测装置，包括矩形箱体1、一对第一电动推杆2、一对折形架3、一对伺服电机4、一对滚轮5、记录仪9以及第二电动推杆10,所述矩形箱体1左右两侧壁面均开设有位置相对应的圆形通孔，所述矩形箱体1内下壁面安装有与一对所述圆形通孔相对应的驱动安装座6，所述一对第一电动推杆2安置于驱动安装座6上，且驱动端分别与矩形箱体1左右侧壁面的圆形通孔相对应，所述一对第一电动推杆2驱动端上均安装有承载架7，所述一对折形架3分别安置于一对所述承载架7上，所述一对伺服电机4分别安置于一对折形架3上，所述一对伺服电机4驱动端上安装有连接杆11，所述一对滚轮5分别套装于连接杆11上，所述矩形箱体1内且位于一对第一电动推杆2上端安装有隔板12，所述矩形箱体1上壁面开设有矩形通孔，所述第二电动推杆10安装于隔板12上，所述记录仪9安置于第二电动推杆10驱动端上，所述矩形箱体1下壁面安装有伸缩杆13，所述伸缩杆13一端面安装有万向轮14；所述矩形箱体1侧壁面安装有LED照明灯15，所述LED照明灯15上套装有透明保护罩16；所述矩形箱体1左右两侧壁面分别铰链连接有与圆形通孔相匹配的第一挡门8；所述矩形箱体1上壁面铰链连接有与矩形通孔相匹配的第二挡门17；所述一对第一电动推杆2驱动端上均安装有第一固定架18，每个所述第一固定架18均与驱动安装座6相连接；所述第二电动推杆10上安装有第二固定架19，所述第二固定架19与隔板12相连接。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

实施例：通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，在使用时，电机驱动器与第一电动推杆2、伺服电机4以及第二电动推杆10相连接，通过电机驱动器接收电信号，传递给第一电动推杆2、伺服电机4以及第二电动推杆10，便于控制第一电动推杆2、伺服电机4以及第二电动推杆10使用，将第二挡门17打开和第一挡门8打开，之后一对第一电动推杆2工作，第一电动推杆2驱动端能够伸缩调整长度，便于不同内径的海水管线检测，通过一对第一电动推杆2驱动端伸展延长，调整一对滚轮5之间的距离，让滚轮5能够与海水管线内壁搭接，之后伺服电机4工作，伺服电机4驱动端旋转，带动连接杆11旋转，滚轮5安置在连接杆11上，便于通过连接杆11旋转，让滚轮5旋转，当滚轮5与海水管线内壁搭接之后，人工拉动伸缩杆13，调整伸缩杆13长度，将伸缩杆13上的万向轮14与海水管线内下壁面搭接，支撑矩形箱体1，同时滚轮5旋转，由于滚轮5与海水管线内壁搭接之后具有摩擦力，所以在滚轮5旋转时，能够让本装置向前移动，第二电动推杆10工作，第二电动推杆10驱动端向上延伸，将记录仪9通过矩形通孔伸出矩形箱体1，便于记录仪9记录海水管线内部情况，同时LED照明灯15打开，将海水管线内部照亮，便于记录仪9使用时，不会由于海水管线内部昏暗，无法使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种易于安装的海水管线检测装置，包括矩形箱体(1)、一对第一电动推杆(2)、一对折形架(3)、一对伺服电机(4)、一对滚轮(5)、记录仪(9)以及第二电动推杆(10),其特征在于，所述矩形箱体(1)左右两侧壁面均开设有位置相对应的圆形通孔，所述矩形箱体(1)内下壁面安装有与一对所述圆形通孔相对应的驱动安装座(6)，所述一对第一电动推杆(2)安置于驱动安装座(6)上，且驱动端分别与矩形箱体(1)左右侧壁面的圆形通孔相对应，所述一对第一电动推杆(2)驱动端上均安装有承载架(7)，所述一对折形架(3)分别安置于一对所述承载架(7)上，所述一对伺服电机(4)分别安置于一对折形架(3)上，所述一对伺服电机(4)驱动端上安装有连接杆(11)，所述一对滚轮(5)分别套装于连接杆(11)上，所述矩形箱体(1)内且位于一对第一电动推杆(2)上端安装有隔板(12)，所述矩形箱体(1)上壁面开设有矩形通孔，所述第二电动推杆(10)安装于隔板(12)上，所述记录仪(9)安置于第二电动推杆(10)驱动端上，所述矩形箱体(1)下壁面安装有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)一端面安装有万向轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种易于安装的海水管线检测装置，其特征在于，所述矩形箱体(1)侧壁面安装有LED照明灯(15)，所述LED照明灯(15)上套装有透明保护罩(16)。

3.根据权利要求1所述的一种易于安装的海水管线检测装置，其特征在于，所述矩形箱体(1)左右两侧壁面分别铰链连接有与圆形通孔相匹配的第一挡门(8)。

4.根据权利要求1所述的一种易于安装的海水管线检测装置，其特征在于，所述矩形箱体(1)上壁面铰链连接有与矩形通孔相匹配的第二挡门(17)。

5.根据权利要求1所述的一种易于安装的海水管线检测装置，其特征在于，所述一对第一电动推杆(2)驱动端上均安装有第一固定架(18)，每个所述第一固定架(18)均与驱动安装座(6)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种易于安装的海水管线检测装置，其特征在于，所述第二电动推杆(10)上安装有第二固定架(19)，所述第二固定架(19)与隔板(12)相连接。