CN217931418U - 一种锂电池极片的质量视觉检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池极片的质量视觉检测机构，包括上部支架，其设置在所述检测流水线的上端，所述检测流水线与上部支架固定连接，所述上部支架的外部安装有滑动支架，所述滑动支架与上部支架滑动连接，所述滑动支架的前端面安装有工业摄像机主体，所述工业摄像机主体与滑动支架固定连接，该装置通过安装工业摄像机主体使其配合控制箱可以检测锂电池极片外部是否存在瑕疵，快捷检测锂电池极片的质量，保证装置功能性的完整，安装夹持气缸可以通过夹持板夹持住锂电池极片，夹持气缸配合夹持支架可以使锂电池极片快速翻面，使装置能检测物料两面，提高检测结果的准确率。

Description

一种锂电池极片的质量视觉检测机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池极片检测技术领域，具体为一种锂电池极片的质量视觉检测机构。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的，而锂电池极片是锂电池内部核心部件，锂电池极片在生产时需要使用视觉检测装置对锂电池极片进行检测，保证锂电池极片的出厂质量，避免残次品出厂，而视觉检测装置就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(如工业摄像机等)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而判别的产品质量。

但是，现有的视觉检测装置只能检测物料一面，检测结果存在较大误差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种锂电池极片的质量视觉检测机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池极片的质量视觉检测机构，以解决上述背景技术中提出的视觉检测装置只能检测物料一面，检测存在较大误差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池极片的质量视觉检测机构，包括检测流水线；

上部支架，其设置在所述检测流水线的上端，所述检测流水线与上部支架固定连接，所述上部支架的外部安装有滑动支架，所述滑动支架与上部支架滑动连接，所述滑动支架的前端面安装有工业摄像机主体，所述工业摄像机主体与滑动支架固定连接；

液压推杆，其设置在所述上部支架上端的两侧，所述上部支架与液压推杆固定连接，所述液压推杆的下端安装有移动支架，所述移动支架与液压推杆固定连接，所述移动支架靠近工业摄像机主体的一侧安装有夹持支架，所述夹持支架与移动支架旋转连接，所述夹持支架的内部安装有夹持气缸，所述夹持气缸与夹持支架固定连接，所述夹持气缸的输出端安装有夹持板，所述夹持板与夹持气缸固定连接。

优选的，所述移动支架的外侧安装有翻料电机，所述翻料电机与移动支架固定连接，所述翻料电机与夹持支架通过联轴器连接。

优选的，所述滑动支架的下端安装有照明灯，所述照明灯与滑动支架固定连接。

优选的，所述滑动支架的上端安装有限位件，所述限位件与滑动支架通过螺纹连接，所述限位件的下端安装有推进板，所述推进板与限位件旋转连接，所述推进板与滑动支架通过卡槽滑动连接。

优选的，所述推进板的下端安装有防滑垫，所述防滑垫与推进板固定连接。

优选的，所述检测流水线的一侧安装有控制箱，所述控制箱与检测流水线固定连接，所述检测流水线的另一侧安装有驱动电机，所述检测流水线的上端安装有输送辊，所述输送辊与检测流水线旋转连接，所述输送辊的外部设置有传动带，所述输送辊与驱动电机通过联轴器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装工业摄像机主体使其配合控制箱可以检测锂电池极片外部是否存在瑕疵，快捷检测锂电池极片的质量，保证装置功能性的完整，安装夹持气缸可以通过夹持板夹持住锂电池极片，夹持气缸配合夹持支架可以使锂电池极片快速翻面，使装置能检测物料两面，提高检测结果的准确率；

2、本实用新型通过安装照明灯可以起到照明的作用，增强装置的实用性，安装推进板可以在限位件的作用下将滑动支架固定在上部支架上端，增强装置的实用性，便于工作人员调节滑动支架的位置。

附图说明

图1为本实用新型一种锂电池极片的质量视觉检测机构的结构示意图；

图2为本实用新型限位件与推进板的连接关系图；

图3为本实用新型夹持板的三维立体图。

图中：1、检测流水线；2、传动带；3、输送辊；4、驱动电机；5、上部支架；6、液压推杆；7、移动支架；8、翻料电机；9、夹持支架；10、夹持气缸；11、夹持板；12、滑动支架；13、工业摄像机主体；14、照明灯；15、限位件；16、推进板；17、防滑垫；18、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种锂电池极片的质量视觉检测机构，包括检测流水线1；

上部支架5，其设置在检测流水线1的上端，检测流水线1与上部支架5固定连接，上部支架5的外部安装有滑动支架12，滑动支架12与上部支架5滑动连接，滑动支架12的前端面安装有工业摄像机主体13，安装工业摄像机主体13使其配合控制箱18可以检测锂电池极片外部是否存在瑕疵，快捷检测锂电池极片的质量，保证装置功能性的完整，工业摄像机主体13与滑动支架12固定连接；

液压推杆6，其设置在上部支架5上端的两侧，上部支架5与液压推杆6固定连接，液压推杆6的下端安装有移动支架7，移动支架7与液压推杆6固定连接，移动支架7靠近工业摄像机主体13的一侧安装有夹持支架9，夹持支架9与移动支架7旋转连接，夹持支架9的内部安装有夹持气缸10，安装夹持气缸10可以通过夹持板11夹持住锂电池极片，夹持气缸10配合夹持支架9可以使锂电池极片快速翻面，使装置能检测物料两面，提高检测结果的准确率，夹持气缸10与夹持支架9固定连接，夹持气缸10的输出端安装有夹持板11，夹持板11与夹持气缸10固定连接。

请参阅图1、图2和图3，移动支架7的外侧安装有翻料电机8，翻料电机8与移动支架7固定连接，翻料电机8与夹持支架9通过联轴器连接，滑动支架12的下端安装有照明灯14，安装照明灯14可以起到照明的作用，增强装置的实用性，照明灯14与滑动支架12固定连接，滑动支架12的上端安装有限位件15，限位件15与滑动支架12通过螺纹连接，限位件15的下端安装有推进板16，安装推进板16可以在限位件15的作用下将滑动支架12固定在上部支架5上端，增强装置的实用性，便于工作人员调节滑动支架12的位置，推进板16与限位件15旋转连接，推进板16与滑动支架12通过卡槽滑动连接，推进板16的下端安装有防滑垫17，防滑垫17与推进板16固定连接，检测流水线1的一侧安装有控制箱18，控制箱18与检测流水线1固定连接，检测流水线1的另一侧安装有驱动电机4，检测流水线1的上端安装有输送辊3，输送辊3与检测流水线1旋转连接，输送辊3的外部设置有传动带2，输送辊3与驱动电机4通过联轴器连接。

工作原理：使用时，输送辊3旋转带动传动带2将锂电池极片运输到工业摄像机主体13下方，然后工业摄像机主体13采集锂电池极片外部数据，然后液压推杆6伸长，使夹持气缸10下移，然后夹持气缸10伸长通过夹持板11夹持住锂电池极片，接下来液压推杆6回缩，夹持支架9带动锂电池极片旋转一百八十度，然后夹持气缸10回缩，使锂电池极片落在传动带2上端，工业摄像机主体13再次采集锂电池极片外部数据，并将数据传输至控制箱18即可，本装置安装工业摄像机主体13使其配合控制箱18可以检测锂电池极片外部是否存在瑕疵，快捷检测锂电池极片的质量，保证装置功能性的完整，安装夹持气缸10可以通过夹持板11夹持住锂电池极片，夹持气缸10配合夹持支架9可以使锂电池极片快速翻面，使装置能检测物料两面，提高检测结果的准确率，安装照明灯14可以起到照明的作用，增强装置的实用性，安装推进板16可以在限位件15的作用下将滑动支架12固定在上部支架5上端，增强装置的实用性，便于工作人员调节滑动支架12的位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种锂电池极片的质量视觉检测机构，包括检测流水线(1)，其特征在于：

上部支架(5)，其设置在所述检测流水线(1)的上端，所述检测流水线(1)与上部支架(5)固定连接，所述上部支架(5)的外部安装有滑动支架(12)，所述滑动支架(12)与上部支架(5)滑动连接，所述滑动支架(12)的前端面安装有工业摄像机主体(13)，所述工业摄像机主体(13)与滑动支架(12)固定连接；

液压推杆(6)，其设置在所述上部支架(5)上端的两侧，所述上部支架(5)与液压推杆(6)固定连接，所述液压推杆(6)的下端安装有移动支架(7)，所述移动支架(7)与液压推杆(6)固定连接，所述移动支架(7)靠近工业摄像机主体(13)的一侧安装有夹持支架(9)，所述夹持支架(9)与移动支架(7)旋转连接，所述夹持支架(9)的内部安装有夹持气缸(10)，所述夹持气缸(10)与夹持支架(9)固定连接，所述夹持气缸(10)的输出端安装有夹持板(11)，所述夹持板(11)与夹持气缸(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的质量视觉检测机构，其特征在于：所述移动支架(7)的外侧安装有翻料电机(8)，所述翻料电机(8)与移动支架(7)固定连接，所述翻料电机(8)与夹持支架(9)通过联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的质量视觉检测机构，其特征在于：所述滑动支架(12)的下端安装有照明灯(14)，所述照明灯(14)与滑动支架(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的质量视觉检测机构，其特征在于：所述滑动支架(12)的上端安装有限位件(15)，所述限位件(15)与滑动支架(12)通过螺纹连接，所述限位件(15)的下端安装有推进板(16)，所述推进板(16)与限位件(15)旋转连接，所述推进板(16)与滑动支架(12)通过卡槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池极片的质量视觉检测机构，其特征在于：所述推进板(16)的下端安装有防滑垫(17)，所述防滑垫(17)与推进板(16)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的质量视觉检测机构，其特征在于：所述检测流水线(1)的一侧安装有控制箱(18)，所述控制箱(18)与检测流水线(1)固定连接，所述检测流水线(1)的另一侧安装有驱动电机(4)，所述检测流水线(1)的上端安装有输送辊(3)，所述输送辊(3)与检测流水线(1)旋转连接，所述输送辊(3)的外部设置有传动带(2)，所述输送辊(3)与驱动电机(4)通过联轴器连接。

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