CN215004155U - 一种应用于通风工程中风管漏光试验小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于通风工程中风管漏光试验小车，包括遥控小车和遥控控制工具，遥控小车包括支撑平台、照明灯、摄像头、行走结构、以及驱动控制箱，行走结构包括三角履带轮以及若干高悬防倾倒支撑轮，三角履带轮与驱动控制箱连接，若干防倾倒支撑轮分别通过支撑架连接在支撑平台的前端和后端，高悬防倾倒支撑轮的底端高于三角履带轮的底端，前端的防倾倒支撑轮位于三角履带轮的前端，后端的防倾倒支撑轮位于三角履带轮的后端。轮胎模块采用全地形三角履带轮，由履带、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、防侧轮、连接盘等装置组成，以及高悬防倾倒支撑轮的辅助支撑，保证小车不会倾翻，保证了检测的顺利进行，检测效率高，成本低。

Description

一种应用于通风工程中风管漏光试验小车

技术领域

本实用新型属于风管检测施工领域，特别涉及一种应用于通风工程中风管漏光试验小车。

背景技术

为保证通风工程中通风管道的严密性，需要在风管安装完成后进行漏光实验，传统的漏光实验方法，一般采用人持灯爬进风管内或者用硬质长杆将灯泡伸入风管内进行，另一人在外部观测的方式，这些方法都只能在风管的一端直管处进行实验，在连续长段风管的中部，或者风管变径处，到弯头导流叶片处即无法再继续进行，两个弯头之间的风管未被检测，存在漏风的风险。

为了解决上述技术问题，如公告号CN207300515U的专利，公开了一种应用于通风工程中风管漏光检测的遥控风管漏光试验车，包括一个遥控车承载平台、遥控车控制手柄、无线摄像头、LED灯泡、移动显示端，LED灯泡安装在遥控车承载平台的后方，无线摄像头安装在遥控车承载平台的前端位置，使视线能够看见前方以及遥控车的两个前轮，移动显示端通过无线网络与摄像头连接，遥控车控制手柄对遥控车承载平台进行控制，通过遥控车控制手柄对遥控车承载平台进行可视化操控。

然而，目前存在以下问题，在实际使用过程中，常常会遇到变径风管，小车在变径处会倾斜行走，同时，风管内偶尔会存在障碍物，现有的小车均为四轮小车，对于变径超过30°变径风管或者障碍物时，容易发生倾翻，影响检测的效率和成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种应用于通风工程中风管漏光试验小车，用以解决目前存在以下问题，在实际使用过程中，常常会遇到变径风管，小车在变径处会倾斜行走，同时，风管内偶尔会存在障碍物，现有的小车均为四轮小车，对于变径超过30°变径风管或者障碍物时，容易发生倾翻，影响检测的效率和成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种应用于通风工程中风管漏光试验小车，包括遥控小车和遥控控制工具，所述遥控小车包括支撑平台、固定安装在支撑平台上的照明灯、固定安装在支撑平台前端的摄像头、固定安装在支撑平台上的行走结构、以及固定安装在支撑平台上的驱动控制箱，所述行走结构包括位于支撑平台两侧端的三角履带轮以及若干位于支撑平台前端和后端的高悬防倾倒支撑轮，两个三角履带轮分别连接舵机，驱动控制箱与舵机连接控制，若干高悬防倾倒支撑轮分别通过支撑架连接在支撑平台的前端和后端，高悬防倾倒支撑轮的底端高于三角履带轮的底端，前端的高悬防倾倒支撑轮位于三角履带轮的前端，后端的防倾倒支撑轮位于三角履带轮的后端。

通过采用上述技术方案，轮胎模块采用全地形三角履带轮，采用防爆ABS橡胶履带轮，由履带、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、防侧轮、连接盘等装置组成的履带集成，在小幅度起伏的障碍地形能够满足前行，以及前端和后端的高悬防倾倒支撑轮的辅助支撑，保证小车不会倾翻，保证了检测的顺利进行，检测效率高，成本低。

优选的，所述支撑平台的前端和后端还分别安装有超声波测距传感器，超声波测距传感器与三角履带轮底端具有高度差，遥控小车与遥控控制工具信号控制连接，超声波测距传感器与驱动控制箱电信号控制连接，超声波测距传感器检测出有障碍时遥控小车无法控制直行，所述驱动控制箱上还连接有与超声波测距传感器配合的蜂鸣器，蜂鸣器安装在摄像头的一侧。

通过采用上述技术方案，试验小车上还设置了超声波传感器模块，配合舵机转动，使小车行进过程中监测范围增大，利用超声波特性识别半透明及漫反射差的物体，超声波传感器信息处理可靠，易于集成化而且可以实时控制，遇到大块障碍时能够在程序的作用下停止前行，利用遥控控制工具转向后才可以前行，保证了试验小车的正常工作，减少操控人员的注意力，容错率高，实用性较好。

优选的，所述照明灯为USB充电LED灯泡。

通过采用上述技术方案，光线明亮，充电方便，耗能小，实用性较强。

优选的，所述遥控控制工具与驱动控制箱蓝牙连接，遥控控制工具为移动电话或平板电脑。

通过采用上述技术方案，使用方便，操作简单。

优选的，所述摄像头为带夜视功能的微型充电式无线摄像头。

通过采用上述技术方案，摄像效果好。

优选的，所述驱动控制箱的驱动电机为DC3V-6V30直流减速电机。

通过采用上述技术方案，直流减速电机由直流电机和齿轮盘连接，能实现减速功能，转矩比较大，价格便宜，非常适合于小车驱动。

优选的，所述驱动电机的芯片为L298N驱动。

通过采用上述技术方案，此芯片有两个H桥式电路，且电路结构简单，使用方便，外设使能端，便于接线，可以很方便对电机进行调速。

本实用新型的有益效果体现在：1、轮胎模块采用全地形三角履带轮，采用防爆ABS橡胶履带轮，由履带、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、防侧轮、连接盘等装置组成的履带集成，以及高悬防倾倒支撑轮的辅助支撑，在小幅度起伏的障碍地形能够满足前行；

2、试验小车上还设置了超声波传感器模块，配合舵机转动，使小车行进过程中监测范围增大，利用超声波特性识别半透明及漫反射差的物体，超声波传感器信息处理可靠，易于集成化而且可以实时控制，遇到大块障碍时能够在程序的作用下停止前行，利用遥控控制工具转向后才可以前行，保证了试验小车的正常工作，减少操控人员的注意力，容错率高，实用性较好。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解；本实用新型的主要目的和其它优点可通过在说明书中所特别指出的方案来实现和获得。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的蓝牙连接模块图；

图3是本实用新型实施例的超声波传感器模块的原理图；

图4是本实用新型实施例的模块连接图；

图5是本实用新型实施例的电机驱动模块电路图；

图6是本实用新型实施例的电源模块电路图；

图7是本实用新型实施例的摄像头模块的电路图；

图8是本实用新型实施例的蓝牙模块的电路图；

图9是本实用新型实施例的舵机模块的电路图；

图10是本实用新型实施例的超声波避障模块的电路图；

图11是本实用新型实施例的蜂鸣器模块的电路图。

附图标记：1、遥控小车；11、支撑平台；12、照明灯；13、摄像头；14、行走结构；141、三角履带轮；142、高悬防倾倒支撑轮；143、支撑架；15、驱动控制箱；16、超声波测距传感器；17、蜂鸣器；2、遥控控制工具；21、蓝牙连接标志；22、方向控制标志。

具体实施方式

以下通过实施例来详细说明本实用新型的技术方案，以下的实施例仅仅是示例性的，仅能用来解释和说明本实用新型的技术方案，而不能解释为对本实用新型技术方案的限制。

如图1，一种应用于通风工程中风管漏光试验小车，包括遥控小车1和遥控控制工具2，遥控小车1包括支撑平台11、固定安装在支撑平台11上的照明灯12、固定安装在支撑平台11前端的摄像头13、固定安装在支撑平台11上的行走结构14、以及固定安装在支撑平台11上的驱动控制箱15，行走结构14包括位于支撑平台11两侧端的三角履带轮141以及若干位于支撑平台11前端和后端的高悬防倾倒支撑轮142，两个三角履带轮141分别连接舵机，驱动控制箱15与舵机连接控制，三角履带轮141与驱动控制箱15连接，若干高悬防倾倒支撑轮142分别通过支撑架143连接在支撑平台11的前端和后端，高悬防倾倒支撑轮142的底端高于三角履带轮141的底端，前端的高悬防倾倒支撑轮142位于三角履带轮141的前端，后端的高悬防倾倒支撑轮142位于三角履带轮141的后端。

轮胎模块采用全地形三角履带轮141，采用防爆ABS橡胶履带轮，由履带、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、防侧轮、连接盘等装置组成的履带集成，在小幅度起伏的障碍地形能够满足前行，以及前端和后端的高悬防倾倒支撑轮142的辅助支撑，保证小车不会倾翻，保证了检测的顺利进行，检测效率高，成本低。

结合图2和图3，支撑平台11的前端和后端还分别安装有超声波测距传感器16，超声波测距传感器16与三角履带轮141底端具有高度差，遥控小车1与遥控控制工具2信号控制连接，超声波测距传感器16与驱动控制箱15电信号控制连接，超声波测距传感器16检测出有障碍时遥控小车1无法控制直行，驱动控制箱15上还连接有与超声波测距传感器16配合的蜂鸣器17，蜂鸣器17安装在摄像头13的一侧，采用HC-SR04超声波测距模块和一台SG909G舵机平台，配合舵机转动，舵机是一套工作机械，由机械、动力源（可以是电动机、液压机械、蒸汽机及柴油机等）及控制系统组成，它的作用是帮助工作设备改变行进方向，例如船舶、飞机等，使小车行进过程中监测范围增大，利用超声波特性识别半透明及漫反射差的物体，超声波传感器信息处理可靠，易于集成化而且可以实时控制，遇到大块障碍时能够在程序的作用下停止前行，利用遥控控制工具2转向后才可以前行，保证了试验小车的正常工作，减少操控人员的注意力，容错率高，实用性较好。

照明灯12为USB充电LED灯泡，光线明亮，充电方便，耗能小，实用性较强。摄像头13为带夜视功能的微型充电式无线摄像头13，摄像效果好。

遥控控制工具2与驱动控制箱15蓝牙连接，遥控控制工具2为移动电话或平板电脑，使用方便，操作简单。遥控控制工具2上具有蓝牙连接标志21和方向控制标志22。

驱动控制箱15的驱动电机为DC3V-6V30直流减速电机，直流减速电机由直流电机和齿轮盘连接，能实现减速功能，转矩比较大，价格便宜，非常适合于小车驱动。

驱动电机的芯片为L298N驱动，此芯片有两个H桥式电路，且电路结构简单，使用方便，外设使能端，便于接线，可以很方便对电机进行调速。

如图4，具体使用过程如下，首先打开小车电源模块，打开智能手机或者平板电脑连接蓝牙模块发出的局域网，连接成功后打开充电式LED强光灯泡，将遥控车放置于要测试的风管内，这时需要一名操作人员在地面处观察智能手机或者平板电脑显示画面，观察风管内部状况，打开手机APP操控小车行进至风管法兰处，这时需要两名人员在对应处观察地面或者顶板处是否有漏光点即可。在通过风管弯头处，可通手机或者ipad显示端操控小车避开弯头导流叶片顺利通过，继续行进至下一检测段，对下一段风管进行检测。当小车行进至风管三通或四通处，通过小车前的双目摄像头传输实时画面，终端平板电脑内显示风管内图像，并且超声波扫描到前方具有障碍时，蜂鸣器响起，辅助提醒前方存在障碍，控制小车行进操控界面按键引导小车顺利转至需要检测的风管内。

当该直线段或者弯头处风管存在变径时，可利用小车自身的便利切换的履带轮胎及四驱电机控制顺利攀爬坡度，由于小车本体设置有稳定架143及高悬防倾倒支撑轮142，可保证小车在整个通风系统管道完成对风管的漏光检测，从而根本性的解决风管系统三通，四通及两个弯头之间，和不同规格的顶平风管的漏光检测，省事省力，而且保证了工程质量，本装置的各部分电路图如图5-图11。

以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内所想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种应用于通风工程中风管漏光试验小车，其特征在于：包括遥控小车(1)和遥控控制工具(2)，所述遥控小车(1)包括支撑平台(11)、固定安装在支撑平台(11)上的照明灯(12)、固定安装在支撑平台(11)前端的摄像头(13)、固定安装在支撑平台(11)上的行走结构(14)、以及固定安装在支撑平台(11)上的驱动控制箱(15)，所述行走结构(14)包括位于支撑平台(11)两侧端的三角履带轮(141)以及若干位于支撑平台(11)前端和后端的高悬防倾倒支撑轮(142)，两个三角履带轮(141)分别连接舵机，驱动控制箱(15)与舵机连接控制，若干高悬防倾倒支撑轮(142)分别通过支撑架(143)连接在支撑平台(11)的前端和后端，高悬防倾倒支撑轮(142)的底端高于三角履带轮(141)的底端，前端的高悬防倾倒支撑轮(142)位于三角履带轮(141)的前端，后端的高悬防倾倒支撑轮(142)位于三角履带轮(141)的后端。

2.根据权利要求1所述的一种应用于通风工程中风管漏光试验小车，其特征在于：所述支撑平台(11)的前端和后端还分别安装有超声波测距传感器(16)，超声波测距传感器(16)与三角履带轮(141)底端具有高度差，遥控小车(1)与遥控控制工具(2)信号控制连接，超声波测距传感器(16)与驱动控制箱(15)电信号控制连接，超声波测距传感器(16)检测出有障碍时遥控小车(1)无法控制直行，所述驱动控制箱(15)上还连接有与超声波测距传感器(16)配合的蜂鸣器(17)，蜂鸣器(17)安装在摄像头（13）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种应用于通风工程中风管漏光试验小车，其特征在于：所述照明灯(12)为USB充电LED灯泡。

4.根据权利要求3所述的一种应用于通风工程中风管漏光试验小车，其特征在于：所述遥控控制工具(2)与驱动控制箱(15)蓝牙连接，遥控控制工具(2)为移动电话或平板电脑。

5.根据权利要求4所述的一种应用于通风工程中风管漏光试验小车，其特征在于：所述摄像头(13)为带夜视功能的微型充电式无线摄像头(13)。

6.根据权利要求5所述的一种应用于通风工程中风管漏光试验小车，其特征在于：所述驱动控制箱(15)的驱动电机为DC3V-6V30直流减速电机。

7.根据权利要求6所述的一种应用于通风工程中风管漏光试验小车，其特征在于：所述驱动电机的芯片为L298N驱动。

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